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公开(公告)号:CN114287981B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210221379.3
申请日:2022-03-09
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 生一科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明涉及医用设备技术领域,公开了一种管口变径的控制结构,包括调节带(20)、调节件以及外套(30),所述外套(30)的第一端能够接合于内窥镜(40)的前端,所述调节带(20)围成支撑环并支撑在所述外套(30)的内周上,所述调节件能够调节所述调节带(20)的直径以改变所述外套(30)的第二端的口径。通过上述技术方案,利用调节带围合成的支撑环并使其能够与外套贴合,调节带的直径能够在调节件的调节下发生改变,进而外套的口径随之改变,使管口变径的控制结构的端口能够根据需要调节端口的直径大小,从适应手术中的需要,无需更换管口变径的控制结构,降低手术成本,方便手术进行,缩短手术进程。
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公开(公告)号:CN114287981A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202210221379.3
申请日:2022-03-09
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 生一科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明涉及医用设备技术领域,公开了一种管口变径的控制结构,包括调节带(20)、调节件以及外套(30),所述外套(30)的第一端能够接合于内窥镜(40)的前端,所述调节带(20)围成支撑环并支撑在所述外套(30)的内周上,所述调节件能够调节所述调节带(20)的直径以改变所述外套(30)的第二端的口径。通过上述技术方案,利用调节带围合成的支撑环并使其能够与外套贴合,调节带的直径能够在调节件的调节下发生改变,进而外套的口径随之改变,使管口变径的控制结构的端口能够根据需要调节端口的直径大小,从适应手术中的需要,无需更换管口变径的控制结构,降低手术成本,方便手术进行,缩短手术进程。
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公开(公告)号:CN119366974B
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202510001346.1
申请日:2025-01-02
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 欣盛和科技(北京)有限公司 , 清华海峡研究院(厦门)
Abstract: 本公开提供一种带有限位功能的活检取样器操作部及具备其的活检取样器。活检取样器操作部包括:主体部(4),其大体为柱状;滑动部(2),其为中空结构筒状且包围主体部的外周,并且能够沿着主体部(4)相对于主体部(4)的外周向第一方向和与第一方向相反的第二方向进行双向滑动,在滑动部(2)的外周的一端设有第一固定部且在滑动部(2)的外周的另一端设有第二固定部;第一限位部,其能够通过与主体部的外周接触而限制滑动部(2)沿着主体部相对于主体部的外周向第一方向和第二方向中的一者进行滑动;第二限位部,其能够通过与主体部的外周接触而限制滑动部(2)沿着主体部相对于主体部的外周向第一方向和第二方向中的另一者进行滑动。
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公开(公告)号:CN119366974A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202510001346.1
申请日:2025-01-02
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 欣盛和科技(北京)有限公司 , 清华海峡研究院(厦门)
Abstract: 本公开提供一种带有限位功能的活检取样器操作部及具备其的活检取样器。活检取样器操作部包括:主体部(4),其大体为柱状;滑动部(2),其为中空结构筒状且包围主体部的外周,并且能够沿着主体部(4)相对于主体部(4)的外周向第一方向和与第一方向相反的第二方向进行双向滑动,在滑动部(2)的外周的一端设有第一固定部且在滑动部(2)的外周的另一端设有第二固定部;第一限位部,其能够通过与主体部的外周接触而限制滑动部(2)沿着主体部相对于主体部的外周向第一方向和第二方向中的一者进行滑动;第二限位部,其能够通过与主体部的外周接触而限制滑动部(2)沿着主体部相对于主体部的外周向第一方向和第二方向中的另一者进行滑动。
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公开(公告)号:CN117481575B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202311844054.1
申请日:2023-12-29
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 欣盛和科技(北京)有限公司
Abstract: 本公开涉及一种柔性管口变径控制结构及内窥镜组件,前者包括动力组件、基座和安装在基座上的柔性套,柔性套的外周或者内壁上贴合安装有变径调节件,且变径调节件的第一端与基座连接,动力组件能够控制变径调节件变化并带动柔性套实现变径。其柔性结构的柔性套上安装有变径调节件,使用过程中,变径调节件能够在动力组件的作用下发生变化,并因此带动柔性套实现变径。由于上述柔性结构的柔性套,以及变径调节件的使用,使得本发明中的柔性管口变径控制结构在手术操作中对患者的损伤部位更加友好,且能够更高效的对病灶进行完整且精确的处理,从而使得手术过程更加安全且术后恢复更快速。
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公开(公告)号:CN117414162A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202311724981.X
申请日:2023-12-15
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 康脉科技(苏州)有限公司
Abstract: 本公开涉及活检取样器,内针管、外针管、活塞、活塞缸、内针管马达和止血装置;所述内针管为设置在所述外针管内的容置腔中的空心管,所述外针管的底部侧面设有侧窗,所述侧窗连通所述外针管外部和所述容置腔;所述止血装置为高温发生装置或低温发生装置,其止血端设置在所述内针管内部,以对取样后的出血点进行止血。本发明可以在活检后对创口进行止血,避免了现有技术中压迫止血带来的恢复期长的问题。
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公开(公告)号:CN117481698A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311826304.9
申请日:2023-12-28
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 欣盛和科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明涉及旋转穿刺器械及超声内镜,旋转穿刺器械包括长杆,安装在长杆外部的壳体,以及设置在壳体第二端的刻度显示筒;壳体内还设置有安装在壳体第一端的内针,壳体内的第一端还设置有导向螺杆,内针穿过导向螺杆,通过刻度显示筒能够调节内针的穿刺深度,壳体内还设置有固定安装的与导向螺杆配合的导向螺母,壳体与导向螺杆能够相对于导向螺母移动。在进行推入穿刺时,推动壳体,此时,导向螺杆能够带动壳体以及壳体内的内针相对导向螺母旋转的移动,即内针在推动时,一方面沿长杆的长度方向移动,另一方面进行旋转运动。在边旋转边前进的运动下,内针能够更容易的穿刺胆膜,从而提高了实际操作过程中手术进行的效率。
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公开(公告)号:CN117481575A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311844054.1
申请日:2023-12-29
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 欣盛和科技(北京)有限公司
Abstract: 本公开涉及一种柔性管口变径控制结构及内窥镜组件,前者包括动力组件、基座和安装在基座上的柔性套,柔性套的外周或者内壁上贴合安装有变径调节件,且变径调节件的第一端与基座连接,动力组件能够控制变径调节件变化并带动柔性套实现变径。其柔性结构的柔性套上安装有变径调节件,使用过程中,变径调节件能够在动力组件的作用下发生变化,并因此带动柔性套实现变径。由于上述柔性结构的柔性套,以及变径调节件的使用,使得本发明中的柔性管口变径控制结构在手术操作中对患者的损伤部位更加友好,且能够更高效的对病灶进行完整且精确的处理,从而使得手术过程更加安全且术后恢复更快速。
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公开(公告)号:CN118512219A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410965136.X
申请日:2024-07-18
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 欣盛和科技(北京)有限公司
Abstract: 本公开提供一种活检取样器包括:基座,其大体为圆筒形状;至少一个取样部,其位于所述基座中且所述取样部的至少一部分能够相对于所述基座的侧面伸出及缩回;以及操作部,其与所述基座连接且对所述取样部进行操作;通过所述操作部的操作,而使所述取样部的至少一部分从所述基座的侧面伸出并对被取样部表面的取样目标物进行刮取来进行取样,取样后的所述取样部缩回到所述基座中以保留刮取到的所述取样目标物。
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公开(公告)号:CN112120793A
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN202011071339.2
申请日:2020-10-09
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
IPC: A61B34/35
Abstract: 本发明提供了一种力感知操作终端及遥操作机器人。根据本发明的力感知操作终端,包括操作装置和阻力发生装置,操作装置与阻力发生装置通过单向传动机构传动连接。根据本发明的力感知操作终端及遥操作机器人,操作装置与阻力发生装置通过单向传动机构传动连接,也即在力的传输路径上通过设置的单向传动机构,从而通过没有方向的阻力发生装置模拟出有方向性的阻力,从而是给予操作端有方向的反馈力,提高操作的可靠性和精准度。本发明通过简单的单向传动机构,提供了一种低成本高可靠性的解决方式。
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