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公开(公告)号：CN116889714A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310828809.2
申请日：2023-07-07
Applicant: 北京姬械机科技有限公司 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A63B23/20 , G06N3/045 , G06N3/0442
Abstract: 本公开公开了一种基于人工智能的盆底肌训练方法、装置及电子设备，涉及人工智能技术领域，尤其涉及基于人工智能的盆底肌训练技术领域。具体实现方案为：根据确定的目标对象进行盆底肌训练时的姿态信息以及获取的盆底肌区域的肌电信号信息，通过预训练的第二神经网络模型，确定目标对象盆底肌的各区域的健康状态信息，从而能够实现盆底肌训练效果的可见性，即可以了解对应的盆底肌各区域的健康状态信息，能够准确确定盆底肌的那个区域是需要加强锻炼的；此外，进一步根据确定的盆底肌区域健康状态信息确定第一推荐训练动作，从而进行待加强锻炼盆底肌区域的针对性训练，进一步提升盆底肌训练的效果。
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公开(公告)号：CN116350437A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310236877.X
申请日：2023-03-13
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 北京姬械机科技有限公司
IPC: A61G5/04 , A61G5/10 , A61B5/374 , A61B5/291 , A61B5/256 , A61B5/00 , G06F3/01 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06F18/241 , G06F18/2431 , G06N20/00 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于脑机接口设备控制的ALS患者使用智能移动装置及控制方法，利用脑机接口BCI信号采集设备采用渐冻症ALS患者群体用户的脑电信号；利用主计算单元用于人工智能模式识别计算，实现对采集后的脑电信号数据进行特征提取及信号分析；获得大脑行动指令的识别分类结果；根据大脑不同的行动指令状态对智能移动装置中的电机驱动控制系统进行指令编码。本发明基于可穿戴便携式BCI设备，通过对大脑神经信号的采集和监测，采用人工智能算法自动化识别分类用户的行走意图，并且将大脑信号转变为移动装置的行走指令，从而实现ALS不能自主行走的问题。
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公开(公告)号：CN222533530U
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202420466023.0
申请日：2024-03-11
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 北京姬械机科技有限公司
IPC: A61G5/10 , A61G5/00 , A61B5/16 , A61B5/11 , A61B5/369 , A61B5/00 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06F18/24
Abstract: 本实用新型公开了一种BCI控制系统，包括头戴BCI装置、处理与计算装置和控制装置。头戴BCI装置包括柔性壳体，以及注意力采集电极、情绪采集电极和运动采集电极，采集人体头部不同部位的EEG信号。注意力采集电极、情绪采集电极设置在对应人脑额叶的位置，运动采集电极分别设置在对应人脑顶叶、枕叶和左右颞叶的位置。处理与计算装置基于上述电极采集的信号确定人体的注意力、情绪和想象运动类别，并输出控制指令控制智能轮椅运动。显示装置实现人体的注意力、情绪和想象运动类别和控制指令的交互显示。以及包括上述BCI控制系统的智能轮椅。
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公开(公告)号：CN221013285U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202321773800.8
申请日：2023-07-07
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 北京姬械机科技有限公司
Abstract: 本公开提供了一种可穿戴式肌电信号采集装置，该装置包括：短裤衣服本体，所述短裤衣服本体设置肌电信号采集模块；所述肌电信号采集模块包括至少一个纽扣结构电极，所述纽扣结构电极包括母扣、公扣、电极片；所述母扣凸出缝制在所述短裤衣服本体内部；所述公扣与电极片连接，并可与所述母扣可拆卸连接。也即是说，采用纽扣结构电极，电极片不是直接通过导线连接衣服本体，从而若发生电极片损坏情况，能够容易更换；此外，由于是采用纽扣结构，在清洗该可穿戴设备时可以把电极片拆卸下来，从而方便清洗。
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公开(公告)号：CN119533462A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411619640.0
申请日：2024-11-13
Applicant: 北京姬械机科技有限公司
Abstract: 本公开公开了一种基于多模态感知的运动估计方法、装置及电子设备，涉及具身智能技术领域，尤其涉及基于多模态感知的运动估计技术领域。具体实现方案为：获取目标对象目标部位区域的运动评估相关数据包括I MU传感器数据、柔性形变传感器数据，可以基于I MU传感器数据确定配置I MU传感器的部位的位姿信息，然后根据配置的I MU传感器与柔性形变传感器的位置关系以及获取的柔性形变传感器数据，解算得到配置柔性形变传感器部位的位姿信息，从而实现在配置I MU传感器有限的情况下，得到未配置I MU传感器位置的位姿信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119197598A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411301000.5
申请日：2024-09-18
Applicant: 北京姬械机科技有限公司
Abstract: 一种电容阵列传感器，包括：第一柔性电路层，柔性间隔层，第二柔性电路层和多个电容。其中，第一柔性电路层1，柔性间隔层2和第二柔性电路层3依次层叠设置。电容包括第一电极411，第二电极412和参考电极413，第一电极411与第二电极412相邻设置在第一柔性电路层1上，参考电极413设置在第二柔性电路层3上。参考电极413与第一电极411和第二电极412的至少一个之间均存在重叠区域，重叠区域的面积随电容阵列传感器的弯曲度的变化而变化。上述电容阵列传感器可以集成在动态弯曲检测装置、可穿戴物品和人体姿态动态检测装置中，解决形态测量中传感器响应速度慢、准确性和可靠性低、成本高、环境敏感度高、耐久性差、可测范围小、不能根据特定形状灵活配置等问题。
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公开(公告)号：CN118295525A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410302167.7
申请日：2024-03-15
Applicant: 北京姬械机科技有限公司
Abstract: 一种数字人模型的肌肉显示方法、装置、系统、非暂时性存储介质以及计算机程序产品，该数字人模型的肌肉显示方法包括：生成数字人模型，数字人模型包括对应于人体肌肉的肌肉区域；采集人体肌肉中肌肉发力部分的肌肉电信号，并且基于肌肉电信号计算肌肉发力部分的肌肉发力指数；根据肌肉发力指数，更新肌肉区域的至少一个显示特征。该方法提高了用户了解自身肌肉发力情况的体验，解决了用户在运动过程中不能从肌肉电信号了解其自身肌肉发力情况的问题。
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公开(公告)号：CN119197591A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411619635.X
申请日：2024-11-13
Applicant: 北京姬械机科技有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本公开公开了一种IMU传感器数据校准方法、装置及电子设备，涉及具身智能技术领域，尤其涉及IMU传感器数据校准技术领域。具体实现方案为：确定目标对象目标部位当前动作是否为预设标准动作；若目标部位当前动作为预设标准动作，则基于预先记录的该预设标准动作对应的IMU参数信息，对所述目标部位配置的IMU传感器进行校准处理。即，当检测到目标对象目标部位为预设动作时，基于预先记录的该预设标准动作对应的IMU参数信息，对所述目标部位配置的IMU传感器进行校准处理，从而能够解决因存在零偏误差，长时间累积导致偏离失准问题。
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公开(公告)号：CN119164281A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411300881.9
申请日：2024-09-18
Applicant: 北京姬械机科技有限公司
Abstract: 一种弯曲形态测量方法和装置，其方法的一种实施方式包括：在被测量对象上的被测量位置布置差分电容传感器阵列，差分电容传感器阵列包括沿被测量对象的至少部分被测量位置的延伸方向排列的多个差分电容传感器；采集多个差分电容传感器各自输出的电容差分信号；基于各电容差分信号，获得各差分电容传感器在延伸方向上的弯曲半径和旋转角度；以及基于各差分电容传感器的弯曲半径和旋转角度，确定至少部分所述被测量位置的弯曲形态。本公开解决了在形态测量领域，现有形态测量技术精度低、稳定性差、寿命低、成本高等问题。
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公开(公告)号：CN119112197A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410784713.5
申请日：2024-06-18
Applicant: 北京姬械机科技有限公司
Abstract: 本公开提供了一种织物电极及可穿戴生理电信号采集设备，包括：织物电极设置第二凸起部，所述第二凸起部设置若干个第一凸起部，所述第一凸起部用于穿过目标对象毛发区域采集目标对象的生理电信号信息。与现有的平面织物电极相比，通过第一凸起部、第二凸起部可以有效穿透毛发，从而与毛发区域的皮肤形成有效接触，有效采集毛发区域的生理电信号信息。此外，第一凸起部设置在第二凸起部上，通过第一凸起部、第二凸起部的配合，能够保证一定回弹性，避免第一凸起部由于接触压力凹陷，而无法与毛发区域形成有效的接触面积，影响生理电信号的采集。
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