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公开(公告)号：CN116473769A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310236818.2
申请日：2023-03-13
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 北京姬械机科技有限公司
IPC: A61G5/04 , G05D1/02 , G06Q10/047 , G06N20/00 , G06V10/764 , G01C21/20 , G01S17/931 , G01S17/86 , G01S15/931 , G01S15/86 , G01S15/08 , A61G5/10
Abstract: 本发明涉及基于人工智能技术的用于ALS患者的自动决策智能轮椅装置及控制方法，至少包括感知模块和路径规划单元。采用搭载在车身上的环境感知模块感知环境采集周围环境信号；通过感知算法模型对不同信息进行模式识别，并使用深度学习模型进行目标检测和区域分割，对轮椅周边的物体进行识别和分类，并进行对应的尺寸，形状及距离判别；根据感知模块进行的信息计算和物体检测，进行环境地图构建，基于生成地图，进行最小距离或者最短时间测量行动路径配置；本发明基于人工智能环境感知与路径规划算法技术，实现对轮椅的自主移动智能决策功能的实现，极大的助力肌肉控制不便的移动不便患者。使得这类患者群里能够进行日常行动的辅助支持。
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公开(公告)号：CN116400800A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310236983.8
申请日：2023-03-13
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 北京姬械机科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于脑机接口设备控制的ALS患者使用智能移动装置及控制方法，利用脑机接口BCI信号采集设备采用渐冻症ALS患者群体用户的脑电信号；利用主计算单元用于人工智能模式识别计算，实现对采集后的脑电信号数据进行特征提取及信号分析；获得大脑行动指令的识别分类结果；根据大脑不同的行动指令状态对智能移动装置中的电机驱动控制系统进行指令编码。本发明基于可穿戴便携式BCI设备，通过对大脑神经信号的采集和监测，采用人工智能算法自动化识别分类用户的行走意图，并且将大脑信号转变为移动装置的行走指令，从而实现ALS不能自主行走的问题。
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公开(公告)号：CN116400800B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310236983.8
申请日：2023-03-13
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 北京姬械机科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于脑机接口和人工智能算法的ALS患者人机交互系统及方法，包括脑机接口BCI信号采集设备，用于采集ALS患者的神经脑电信号；有效通道信号选择模块，用于挖掘出所述脑机接口BCI信号采集设备对ALS患者的有效接触通道；自适应尺度调整编码模块，用于通过自适应算法适配连续有效的SSVEP编码频段，实现对不同使用者智能化生成与配置不同的编码方案；AI识别算法模块，通过构建大规模预训练脑机BCI脑电数据集，进行模型训练形成SSVEP信号识别人工智能算法模型。本发明基于便携式BCI设备，结合信号数据分析算法和人工智能算
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公开(公告)号：CN116350437A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310236877.X
申请日：2023-03-13
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 北京姬械机科技有限公司
IPC: A61G5/04 , A61G5/10 , A61B5/374 , A61B5/291 , A61B5/256 , A61B5/00 , G06F3/01 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06F18/241 , G06F18/2431 , G06N20/00 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于脑机接口设备控制的ALS患者使用智能移动装置及控制方法，利用脑机接口BCI信号采集设备采用渐冻症ALS患者群体用户的脑电信号；利用主计算单元用于人工智能模式识别计算，实现对采集后的脑电信号数据进行特征提取及信号分析；获得大脑行动指令的识别分类结果；根据大脑不同的行动指令状态对智能移动装置中的电机驱动控制系统进行指令编码。本发明基于可穿戴便携式BCI设备，通过对大脑神经信号的采集和监测，采用人工智能算法自动化识别分类用户的行走意图，并且将大脑信号转变为移动装置的行走指令，从而实现ALS不能自主行走的问题。
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公开(公告)号：CN222533530U
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202420466023.0
申请日：2024-03-11
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 北京姬械机科技有限公司
IPC: A61G5/10 , A61G5/00 , A61B5/16 , A61B5/11 , A61B5/369 , A61B5/00 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06F18/24
Abstract: 本实用新型公开了一种BCI控制系统，包括头戴BCI装置、处理与计算装置和控制装置。头戴BCI装置包括柔性壳体，以及注意力采集电极、情绪采集电极和运动采集电极，采集人体头部不同部位的EEG信号。注意力采集电极、情绪采集电极设置在对应人脑额叶的位置，运动采集电极分别设置在对应人脑顶叶、枕叶和左右颞叶的位置。处理与计算装置基于上述电极采集的信号确定人体的注意力、情绪和想象运动类别，并输出控制指令控制智能轮椅运动。显示装置实现人体的注意力、情绪和想象运动类别和控制指令的交互显示。以及包括上述BCI控制系统的智能轮椅。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221084007U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202320460517.3
申请日：2023-03-13
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 北京姬械机科技有限公司
IPC: A61G5/04 , A61G5/10 , G05D1/43 , G06Q10/047 , G06N20/00 , G06V10/764 , G01C21/20 , G01S17/931 , G01S17/86 , G01S15/931 , G01S15/86 , G01S15/08
Abstract: 本实用新型涉及一种用于ALS患者的自动决策智能轮椅装置，包括车轮以及设置在所述车轮上的车身；其中，所述车身上至少设置有电机驱动系统、激光雷达、距离超声探头和视觉摄像头；还包括数据处理单元、信号收发模块以及位于云端的数据平台和计算平台；所述激光雷达、所述距离超声探头以及所述视觉摄像头分别与所述数据处理单元电连接，所述数据处理单元用于对多源传感器采集到的周围环境信号进行数据处理；还设置有路径规划单元，所述路径规划单元与位于云端的数据平台和计算平台通讯连接。本实用新型提供的用于ALS患者的自动决策智能轮椅装置，极大的助力肌肉控制不便的移动不便患者。使得这类患者群里能够进行日常行动的辅助支持。
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公开(公告)号：CN120066269A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510145352.4
申请日：2025-02-10
Applicant: 北京姬械机科技有限公司
Inventor： 卢树强
Abstract: 一种脑机接口信号采集装置，包括：电极阵列、第一导线束、信号转换装置、和主控装置，其中：电极阵列设置于人体颅骨内并且配置为采集模拟信号，电极阵列包括多个电极；信号转换装置与电极阵列相邻并且配置为将模拟信号转换为数字信号，信号转换装置通过第一导线束与电极阵列连接，第一导线束包括多个第一导线，多个第一导线与多个电极一一对应；主控装置设置于远离人体头部的位置，配置为接收和处理所述数字信号。本公开解决了在侵入式/半侵入式脑机接口领域，现有脑机接口信号采集装置功耗高、易发热、信号损耗大、人体相容性差等问题。
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公开(公告)号：CN119533462A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411619640.0
申请日：2024-11-13
Applicant: 北京姬械机科技有限公司
Abstract: 本公开公开了一种基于多模态感知的运动估计方法、装置及电子设备，涉及具身智能技术领域，尤其涉及基于多模态感知的运动估计技术领域。具体实现方案为：获取目标对象目标部位区域的运动评估相关数据包括I MU传感器数据、柔性形变传感器数据，可以基于I MU传感器数据确定配置I MU传感器的部位的位姿信息，然后根据配置的I MU传感器与柔性形变传感器的位置关系以及获取的柔性形变传感器数据，解算得到配置柔性形变传感器部位的位姿信息，从而实现在配置I MU传感器有限的情况下，得到未配置I MU传感器位置的位姿信息。
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公开(公告)号：CN119302662A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411481008.4
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京姬械机科技有限公司
IPC: A61B5/263 , A61B5/265 , A61B5/24 , A61B5/28 , A61B5/291 , A61B5/296 , A61B5/297 , A61B5/318 , A61B5/369 , A61B5/389 , A61B5/398
Abstract: 本公开提供了一种水凝胶电极及生理电信号采集设备，包括：水凝胶电极包括至少一个第一凸起部，所述第一凸起部用于穿过目标对象毛发区域采集目标对象的生理电信号信息。与现有的平面水凝胶电极相比，通过第一凸起部可以有效穿透毛发，从而与毛发区域的皮肤形成有效接触，有效采集毛发区域的生理电信号信息。
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公开(公告)号：CN117995394A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211335330.7
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京姬械机科技有限公司
Inventor： 卢树强
Abstract: 本发明涉及支持穿戴设备进行健康管理的数据平台系统及构建方法，包括数据采集模块和健康管理数据平台，数据解析服务器集群对接收到的用户生理信号数据和/或状态信息数据进行解密、解码并组装成结构化数据存储至平台数据库集群；AI算法模块用于对采集到的各类个体生理信号数据与状态信息数据进行建模计算与分析；本发明基于多源便携式可穿戴设备，通过多通道蓝牙技术实现对用户的数据采集与传输，利用人工智能算法实现对采集到数据的建模计算与分析，建立WEB微服务生理数据管理和分析平台，实时计算个体用户的健康状态，通过所述数据可视化模块实时显示被佩戴者身体指标的生理变化，实现对被监测者精准的健康管理和潜在的方案并进行风风险险预警。
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