公开(公告)号：CN119197598A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411301000.5

申请日：2024-09-18

Applicant: 北京姬械机科技有限公司

Inventor： 潘一闻 ,  李嘉南 ,  张倬瑞

IPC: G01D5/24 ,  G01D5/241 ,  G01B7/28 ,  G01C21/00 ,  G16H20/30

Abstract: 一种电容阵列传感器，包括：第一柔性电路层，柔性间隔层，第二柔性电路层和多个电容。其中，第一柔性电路层1，柔性间隔层2和第二柔性电路层3依次层叠设置。电容包括第一电极411，第二电极412和参考电极413，第一电极411与第二电极412相邻设置在第一柔性电路层1上，参考电极413设置在第二柔性电路层3上。参考电极413与第一电极411和第二电极412的至少一个之间均存在重叠区域，重叠区域的面积随电容阵列传感器的弯曲度的变化而变化。上述电容阵列传感器可以集成在动态弯曲检测装置、可穿戴物品和人体姿态动态检测装置中，解决形态测量中传感器响应速度慢、准确性和可靠性低、成本高、环境敏感度高、耐久性差、可测范围小、不能根据特定形状灵活配置等问题。

公开(公告)号：CN119164281A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411300881.9

申请日：2024-09-18

Applicant: 北京姬械机科技有限公司

Inventor： 潘一闻 ,  李嘉南 ,  张倬瑞

IPC: G01B7/28 ,  G06F17/10 ,  G06F17/18

Abstract: 一种弯曲形态测量方法和装置，其方法的一种实施方式包括：在被测量对象上的被测量位置布置差分电容传感器阵列，差分电容传感器阵列包括沿被测量对象的至少部分被测量位置的延伸方向排列的多个差分电容传感器；采集多个差分电容传感器各自输出的电容差分信号；基于各电容差分信号，获得各差分电容传感器在延伸方向上的弯曲半径和旋转角度；以及基于各差分电容传感器的弯曲半径和旋转角度，确定至少部分所述被测量位置的弯曲形态。本公开解决了在形态测量领域，现有形态测量技术精度低、稳定性差、寿命低、成本高等问题。