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公开(公告)号：CN117770802A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410173147.4
申请日：2024-02-07
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 北京中科睿医信息科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种步态测试方法及系统，其中，该方法包括：当待测试用户佩戴VR眼镜在辅助运动设备上步行的过程中，数据采集设备采集待测试用户当前时刻的骨骼数据，以及通过上位机将当前时刻的骨骼数据发送至VR眼镜；VR眼镜根据当前时刻的骨骼数据，控制虚拟用户模型在步态虚拟测试场景中同步模拟出待测试用户当前的步行状态，并显示给待测试用户；当步态测试结束时，上位机根据步行过程中各个时刻的骨骼数据，确定待测试用户的步态测试结果。通过该方法，有利于减少步态测试所用的场景空间大小。
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公开(公告)号：CN114532986A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210121895.9
申请日：2022-02-09
Applicant: 北京中科睿医信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于三维空间动作捕捉的人体平衡测量方法和系统。该方法的步骤包括：对测试者的动作进行采集，获得人体骨骼点的三维坐标数据；根据人体骨骼点的三维坐标数据，计算各个动作的平衡参数；根据平衡参数，通过平衡能力计算公式得出平衡分数；根据平衡分数确定测试者的平衡能力。其中测试者的动作为标准化动作，包括：重复坐下起立、串联站立、半串联站立、起立行走试验。本发明提出了一套标准化的平衡测试动作和定量化的平衡参数，提出了科学的、客观的、标准的平衡能力计算公式，将平衡能力定量化，并对应到平衡能力等级，无需穿戴任何传感设备，让测试者在尽量完全自然状态下执行测试动作，能够快速便捷的进行平衡能力参数测评。
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公开(公告)号：CN115211846B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210246487.6
申请日：2022-03-14
Applicant: 北京中科睿医信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于深度传感器的重复座椅起立测试定量评估方法和装置。该方法包括：使用深度传感器进行人体运动的关节点采集，得到关节点坐标；对关节点坐标进行特征提取；利用提取的特征，采用机器学习分类器对运动状态进行分类，得到运动状态的标签序列；对机器学习分类器得到的标签序列进行后处理，得到准确的标签序列；根据后处理得到的标签序列，使用模版匹配的方式找到重复座椅起立周期的关键帧；根据关键帧和骨骼点的空间坐标进行重复座椅起立定量参数的计算。本发明使用更为全面的定量化参数来评估重复座椅起立测试，可为临床制定统一的评测标准，可以为医生提供统一可参照可对比的参数，使医生得到统一的定量化参数来辅助其进行诊断。
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公开(公告)号：CN114863567B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210542144.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 北京中科睿医信息科技有限公司
IPC: G06V40/20
Abstract: 本申请公开了确定步态信息方法和装置，涉及智慧医疗技术领域。具体实施方式包括：获取步态周期测试过程中的深度信息和图像集信息；根据所述深度信息和所述图像集信息，通过姿态识别模型确定人体关节点的坐标信息和特征信息；根据所述坐标信息和所述特征信息，确定步态周期测试相关的人体关节点对应的关键帧图像。本申请不仅保证了步态信息中关键帧图像的准确度，而且通过提取关键帧图像的方式，降低了步态信息在电子化存储过程中，图像集信息过大，存储成本过高的问题。
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公开(公告)号：CN114648810B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210241812.X
申请日：2022-03-11
Applicant: 北京中科睿医信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交互式步态识别方法、装置及电子设备，包括：获取通过深度传感器采集得到的步态数据；将所述步态数据通过初始步态识别模型进行处理，得到步态动作标记数据；将所述步态数据对应的步态图像与所述步态动作标记数据进行匹配，生成可视化步态图像；基于所述可视化步态图像对所述步态动作标记数据进行校正，得到目标步态动作数据。在本发明中可以将步态动作以交互式的形式展现，便于对步态动作标记数据进行校正，无需纯手工标注，也避免了初始步态识别模型受环境等干扰因素识别不准确的问题，提升了步态动作识别的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115211846A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210246487.6
申请日：2022-03-14
Applicant: 北京中科睿医信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于深度传感器的重复座椅起立测试定量评估方法和装置。该方法包括：使用深度传感器进行人体运动的关节点采集，得到关节点坐标；对关节点坐标进行特征提取；利用提取的特征，采用机器学习分类器对运动状态进行分类，得到运动状态的标签序列；对机器学习分类器得到的标签序列进行后处理，得到准确的标签序列；根据后处理得到的标签序列，使用模版匹配的方式找到重复座椅起立周期的关键帧；根据关键帧和骨骼点的空间坐标进行重复座椅起立定量参数的计算。本发明使用更为全面的定量化参数来评估重复座椅起立测试，可为临床制定统一的评测标准，可以为医生提供统一可参照可对比的参数，使医生得到统一的定量化参数来辅助其进行诊断。
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公开(公告)号：CN114863567A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210542144.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 北京中科睿医信息科技有限公司
IPC: G06V40/20
Abstract: 本申请公开了确定步态信息方法和装置，涉及智慧医疗技术领域。具体实施方式包括：获取步态周期测试过程中的深度信息和图像集信息；根据所述深度信息和所述图像集信息，通过姿态识别模型确定人体关节点的坐标信息和特征信息；根据所述坐标信息和所述特征信息，确定步态周期测试相关的人体关节点对应的关键帧图像。本申请不仅保证了步态信息中关键帧图像的准确度，而且通过提取关键帧图像的方式，降低了步态信息在电子化存储过程中，图像集信息过大，存储成本过高的问题。
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公开(公告)号：CN114267088A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210195362.5
申请日：2022-03-02
Applicant: 北京中科睿医信息科技有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种步态信息处理方法、装置及电子设备，包括：获取目标对象的骨骼数据；基于骨骼数据对应的骨骼点坐标信息进行特征提取，得到特征向量；将特征向量输入至目标步态识别模型，获得特征向量对应的每一帧图像相匹配的运动状态信息；基于运动状态信息进行步态周期划分，得到步态周期；基于骨骼数据对应的骨骼点坐标信息，计算与步态周期对应的步态参数。本发明通过对运动状态识别并进行步态周期划分，基于步态的时序信息使得划分更加准确，提升了步态参数计算的准确性，并且无需特殊设备的采集操作更具有便捷性。
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公开(公告)号：CN117524473A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311460156.3
申请日：2023-11-03
Applicant: 北京中科睿医信息科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种认知功能评估方法、装置、计算机设备及介质，涉及智慧医疗技术领域。具体实施方式包括：获取目标对象的动作行为数据，根据动作行为数据控制虚拟现实测试场景中的虚拟角色进行预设日常生活作业对应的操作动作，并向目标对象展示所述虚拟现实测试场景，虚拟现实测试场景为进行不同日常生活作业的虚拟现实场景；在虚拟角色进行对应的操作动作的过程中，获取虚拟角色的操作相关数据；根据操作相关数据，评估目标对象的不同认知域的认知功能情况。该方案用户直接与虚拟场景进行交互，无需医生观察，可以提高测试结果的可靠性；构建立体、真实、有趣的虚拟场景，解决测试枯燥的问题，提高测试的趣味性；减少测试时间，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN114532986B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210121895.9
申请日：2022-02-09
Applicant: 北京中科睿医信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于三维空间动作捕捉的人体平衡测量方法和系统。该方法的步骤包括：对测试者的动作进行采集，获得人体骨骼点的三维坐标数据；根据人体骨骼点的三维坐标数据，计算各个动作的平衡参数；根据平衡参数，通过平衡能力计算公式得出平衡分数；根据平衡分数确定测试者的平衡能力。其中测试者的动作为标准化动作，包括：重复坐下起立、串联站立、半串联站立、起立行走试验。本发明提出了一套标准化的平衡测试动作和定量化的平衡参数，提出了科学的、客观的、标准的平衡能力计算公式，将平衡能力定量化，并对应到平衡能力等级，无需穿戴任何传感设备，让测试者在尽量完全自然状态下执行测试动作，能够快速便捷的进行平衡能力参数测评。
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