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公开(公告)号：CN117322842A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311266530.6
申请日：2023-09-27
Applicant: 北京中科睿医信息科技有限公司
IPC: A61B5/00 , G16H50/30 , G06F3/04883
Abstract: 本申请提供了一种基于移动终端的行动障碍评估方法及装置，该方法包括：基于移动终端的采集组件采集目标用户多种类别触摸手势下的动作数据，基于预设的行动障碍病症量表中的多种维度的特征与动作数据的相关性，获取每种触摸手势对应的指标特征数据，基于预设的帕金森评估模型对所有类别的指标特征数据进行评估，以得到目标用户的行动障碍评估结果。本申请中，避免了评分者差异和受试者的回忆偏差，提高了评估的客观性，从而提高了评估结果的准确度，同时，不需要安装传感设备来不间断收集目标用户的数据，提高了数据采集的效率，从而提高了评估效率。
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公开(公告)号：CN114532986B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210121895.9
申请日：2022-02-09
Applicant: 北京中科睿医信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于三维空间动作捕捉的人体平衡测量方法和系统。该方法的步骤包括：对测试者的动作进行采集，获得人体骨骼点的三维坐标数据；根据人体骨骼点的三维坐标数据，计算各个动作的平衡参数；根据平衡参数，通过平衡能力计算公式得出平衡分数；根据平衡分数确定测试者的平衡能力。其中测试者的动作为标准化动作，包括：重复坐下起立、串联站立、半串联站立、起立行走试验。本发明提出了一套标准化的平衡测试动作和定量化的平衡参数，提出了科学的、客观的、标准的平衡能力计算公式，将平衡能力定量化，并对应到平衡能力等级，无需穿戴任何传感设备，让测试者在尽量完全自然状态下执行测试动作，能够快速便捷的进行平衡能力参数测评。
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公开(公告)号：CN114758746A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210494363.X
申请日：2022-05-07
Applicant: 北京中科睿医信息科技有限公司
Abstract: 本申请公开了确定神经病变类药物剂量的方法和装置，涉及计算机视觉技术领域。具体实施方式包括：接收患者的用药评价计划，所述用药评价计划通过患者的病历信息和用药信息确定；响应于患者进入测试区域，按照所述用药评价计划行步态分析引导；确定所述患者在步态分析中产生的步态数据；将所述步态数据发送至医生端显示。本申请实施例通过基于用药评价计划的步态分析引导，统一了步态分析的标准。并且通过计算机视觉技术获得的步态数据更具有客观性，可以有效辅助医生进行判断。
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公开(公告)号：CN114648810A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210241812.X
申请日：2022-03-11
Applicant: 北京中科睿医信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交互式步态识别方法、装置及电子设备，包括：获取通过深度传感器采集得到的步态数据；将所述步态数据通过初始步态识别模型进行处理，得到步态动作标记数据；将所述步态数据对应的步态图像与所述步态动作标记数据进行匹配，生成可视化步态图像；基于所述可视化步态图像对所述步态动作标记数据进行校正，得到目标步态动作数据。在本发明中可以将步态动作以交互式的形式展现，便于对步态动作标记数据进行校正，无需纯手工标注，也避免了初始步态识别模型受环境等干扰因素识别不准确的问题，提升了步态动作识别的准确性。
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公开(公告)号：CN114267088B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210195362.5
申请日：2022-03-02
Applicant: 北京中科睿医信息科技有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种步态信息处理方法、装置及电子设备，包括：获取目标对象的骨骼数据；基于骨骼数据对应的骨骼点坐标信息进行特征提取，得到特征向量；将特征向量输入至目标步态识别模型，获得特征向量对应的每一帧图像相匹配的运动状态信息；基于运动状态信息进行步态周期划分，得到步态周期；基于骨骼数据对应的骨骼点坐标信息，计算与步态周期对应的步态参数。本发明通过对运动状态识别并进行步态周期划分，基于步态的时序信息使得划分更加准确，提升了步态参数计算的准确性，并且无需特殊设备的采集操作更具有便捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117158907A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311208237.4
申请日：2023-09-19
Applicant: 北京中科睿医信息科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种认知障碍等级评估方法、系统、设备及存储介质，其中，步态分析模块根据目标用户行走时的初始视频确定出所述目标用户的步态分析结果，眼动实验模块通过眼动仪采集目标用户的眼动数据，进行异常数据过滤和数据格式变换得到目标用户的眼动实验结果，语音试验模块根据用户针对目标文字进行阅读时的实际语音数据和目标文字确定出目标用户的语音试验结果；等级评估模块根据步态分析结果、眼动实验结果和语音试验结果确定出目标用户的认知水平得分和认知障碍等级。采用上述方法，以减少对认知障碍情况进行评估时所需耗费的人力成本，同时提高进行认知障碍评估得到的结果的准确性。
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公开(公告)号：CN115211846B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210246487.6
申请日：2022-03-14
Applicant: 北京中科睿医信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于深度传感器的重复座椅起立测试定量评估方法和装置。该方法包括：使用深度传感器进行人体运动的关节点采集，得到关节点坐标；对关节点坐标进行特征提取；利用提取的特征，采用机器学习分类器对运动状态进行分类，得到运动状态的标签序列；对机器学习分类器得到的标签序列进行后处理，得到准确的标签序列；根据后处理得到的标签序列，使用模版匹配的方式找到重复座椅起立周期的关键帧；根据关键帧和骨骼点的空间坐标进行重复座椅起立定量参数的计算。本发明使用更为全面的定量化参数来评估重复座椅起立测试，可为临床制定统一的评测标准，可以为医生提供统一可参照可对比的参数，使医生得到统一的定量化参数来辅助其进行诊断。
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公开(公告)号：CN114863567B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210542144.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 北京中科睿医信息科技有限公司
IPC: G06V40/20
Abstract: 本申请公开了确定步态信息方法和装置，涉及智慧医疗技术领域。具体实施方式包括：获取步态周期测试过程中的深度信息和图像集信息；根据所述深度信息和所述图像集信息，通过姿态识别模型确定人体关节点的坐标信息和特征信息；根据所述坐标信息和所述特征信息，确定步态周期测试相关的人体关节点对应的关键帧图像。本申请不仅保证了步态信息中关键帧图像的准确度，而且通过提取关键帧图像的方式，降低了步态信息在电子化存储过程中，图像集信息过大，存储成本过高的问题。
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公开(公告)号：CN114648810B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210241812.X
申请日：2022-03-11
Applicant: 北京中科睿医信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交互式步态识别方法、装置及电子设备，包括：获取通过深度传感器采集得到的步态数据；将所述步态数据通过初始步态识别模型进行处理，得到步态动作标记数据；将所述步态数据对应的步态图像与所述步态动作标记数据进行匹配，生成可视化步态图像；基于所述可视化步态图像对所述步态动作标记数据进行校正，得到目标步态动作数据。在本发明中可以将步态动作以交互式的形式展现，便于对步态动作标记数据进行校正，无需纯手工标注，也避免了初始步态识别模型受环境等干扰因素识别不准确的问题，提升了步态动作识别的准确性。
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公开(公告)号：CN119388415A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411293558.3
申请日：2024-09-14
Applicant: 北京中科睿医信息科技有限公司
Abstract: 本申请公开了康复训练装置，涉及智慧医疗技术领域。该装置包括：智能底盘携带康复训练装置移动；载体置于智能底盘上；智能机械臂的一端固定在所述载体上另一端固定连接显示器；显示器展示康复训练内容；传感器模块设置在载体的外壁上，用于采集康复训练装置所在空间的环境感知数据；视觉采集模块，置于显示器上，用于采集图像数据；主控模块，内置在载体上，用于根据环境感知数据和图像数据自动规划康复训练装置在空间内的活动路径，根据图像数据自动确定训练区域，并根据活动路径控制智能底盘移动至训练区域；根据图像数据和目标对象的康复训练部位，确定与康复训练部位适配的显示器的位置角度和高度，进而调整智能机械臂的倾斜角度和举升高度。
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