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公开(公告)号:CN209281900U
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201920148791.0
申请日:2019-01-28
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本实用新型提供了一种基于混合现实技术的远程医疗会诊系统,包括现场监测终端,包括AR眼镜、摄像头、第一处理器、第一无线通信装置和耳机;第一处理器,将摄像头拍摄的手术视频向后台监控终端传输;后台监控终端,包括:第二处理器,接收第一无线通信装置传输的手术视频,通过触摸显示器显示;触摸显示器,后台其他医务人员对手术视频中的图片进行提取,通过触摸显示器对提取的图片进行标记处理形成处理后的图片,向现场监测终端传输;话筒,后台其他医务人员将手术指导意见的音频信息向现场监测终端传输;现场监测终端接收传输的处理后的图片和手术指导意见的音频信息,控制AR眼镜显示处理后的图片、控制耳机播放手术指导意见的音频信息。
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公开(公告)号:CN212466186U
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202020162141.4
申请日:2020-02-11
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于增强现实技术的骨肿瘤手术辅助系统,包括:数据采集器、定位器件、处理器和显示设备;处理器与数据采集器、定位器件、显示设备电连接;数据采集器,用于生成第一坐标系下的患者的三维模型;定位器件包括:第一定位器件,用于获取第二坐标系下的手术部位的第一定位信息;第二定位器件,用于获取第二坐标系下的内窥镜设备的第二定位信息;第三定位器件,用于获取第二坐标系下的手术工具的第三定位信息;处理器,用于实现第一坐标系和第二坐标系的配准,并控制显示设备将配准后的信息显示出来,可以清晰的将手术部位、内窥镜设备的位置信息、手术工具的位置信息显示出来,有利于骨肿瘤手术的进行。
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公开(公告)号:CN212570078U
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202020162095.8
申请日:2020-02-11
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: G09B9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于混合现实技术的骨肿瘤手术教学系统,包括:数据采集器、手术模拟器和AR显示设备;手术模拟器,与数据采集器进行数据连接;手术模拟器包括:控制器、手术室模拟器、患者模拟器、第一存储器和第一通信芯片;控制器与手术室模拟器、患者模拟器、第一存储器电性连接;第一存储器还与第一通信芯片连接;AR显示设备,包括虚拟现实成像系统、第二通信芯片和AR显示屏;虚拟现实成像系统与第二通信芯片、AR显示屏连接。采用该基于混合现实技术的骨肿瘤手术教学系统,用以实现医学生、青年骨科医师对骨肿瘤的快速学习掌握。
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公开(公告)号:CN209404736U
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201822148706.9
申请日:2018-12-19
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本实用新型提供了一种骨肿瘤手术用观察镜系统,包括医用内窥镜、智能眼镜和监控设备,医用内窥镜,拍摄患者骨骼或其附属组织部位的图像;智能眼镜,与医用内窥镜之间具有数据连接,智能眼镜用于获取并显示医用内窥镜拍摄到的图像;智能眼镜的壳体上还设置有按键、第一处理器、存储器和第一通讯模块,当按键被触发时,第一处理器将按键被触发时智能眼镜所显示的图像提取,在提取出的图像上填写预设词语形成处理后图像,将处理后图像通过智能眼镜显示,或第一处理器将处理后图像通过第一通讯模块发送给监控设备;监控设备用于其他医务人员进行观看会诊;解决了传统显示器的医务人员对医用内窥镜观看操作不便和手术过程中会诊不便等缺点。
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公开(公告)号:CN211560172U
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN201921871245.6
申请日:2019-11-01
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B10/02
Abstract: 本实用新型涉及一种医用骨肿瘤瘤体组织标本取样器,其特征在于,包括:框架,包括底板;顶板;第一侧板与第二侧板,所述第一侧板与所述第二侧板平行设置在所述底板与所述顶板之间;夹紧机构,设置在框架上,用于夹紧骨头;取样机构,包括取样杆,为中空杆状,所述取样机构自顶板伸入框架内,所述取样机构外壁与所述顶板螺纹连接,所述取样机构底部周向设置有锯齿;取样旋转把手,设置在所述取样杆顶部。本实用新型结构简单,固定装置与取样装置为一体设置,固定后直接进行取样,省时省力。
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公开(公告)号:CN209738569U
公开(公告)日:2019-12-06
申请号:CN201920148792.5
申请日:2019-01-28
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本实用新型提供了一种基于混合现实技术的打印系统,包括摄像装置、AR增强服务计算机、打印机和用户设备;用户设备,包括第一远距通讯模块;摄像装置,包括第二远距通讯模块,用于拍摄患者受伤处骨骼的图片;AR增强服务计算机,包括第三远距通讯模块;打印机,包括第四远距通讯模块;摄像装置通过第二远距通讯模块、第一远距通讯模块将图片发送给用户设备;用户设备通过第一远距通讯模块、第三远距通讯模块发送给AR增强服务计算机;AR增强服务计算机对接收到的图片进行增强现实处理后,将处理后图片通过第三远距通讯模块、第一远距通讯模块发送给用户设备;用户设备通过第一远距通讯模块、第四远距通讯模块发送给打印机进行打印。
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公开(公告)号:CN209332261U
公开(公告)日:2019-09-03
申请号:CN201822140461.5
申请日:2018-12-19
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B34/10
Abstract: 本实用新型提供了一种骨肿瘤手术的MR术前辅助装置,其特征在于,包括:头戴式MR显示器,在头戴式MR显示器的脑后佩戴部位设置有控制体,所述控制体内部设置有腔体;入耳式耳机,安装在所述头戴MR显示器上;至少一个定位器,用于确认用户的定位信息;至少一个操控手柄,用于接收用户的操作信息;中央处理器,设置于所述腔体内;第一短距通讯模块,设置于所述腔体内,与所述中央处理器通讯连接,医生在虚拟现实空间中,利用操作手柄模拟手术器械对三维模型进行模拟手术操作,系统能捕捉到模拟手术中的操作过程,对错误的操作进行警告和提示,并在模拟手术完成后对操作结果进行分析和评估。
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公开(公告)号:CN209997042U
公开(公告)日:2020-01-31
申请号:CN201920157297.0
申请日:2019-01-28
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61N5/10 , A61B5/0205 , A61B5/0402
Abstract: 本实用新型提供了一种基于虚拟现实技术的放疗患者治疗指导系统,包括:用于供患者使用的患者子系统,包括声音播放器、AR眼镜、第一处理器和第一远距通讯模块;所述第一处理器分别与所述声音播放器、AR眼镜、所述第一远距通讯模块连接;用于供医生使用的医生子系统,包括触摸显示屏、存储器、第二处理器和第二远距通讯模块;所述第二处理器分别与所述触摸显示屏、存储器、第二远距通讯模块连接。
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公开(公告)号:CN209751216U
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201920148710.7
申请日:2019-01-28
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本实用新型提供了一种基于混合现实技术的骨肿瘤手术导航系统,包括近红外探针、医用内窥镜设备、成像设备和AR眼镜;近红外荧光探针,靶向患者需要进行手术的骨肿瘤组织,发出荧光信号;医用内窥镜设备,包括激发光源和荧光信号检测装置;激发光源,发出使近红外荧光探针产生荧光信号的光;荧光信号检测装置,检测近红外荧光探针发出荧光信号;成像设备,包括第一处理器、三维建模器和短距通信模块;第一处理器,获取医用内窥镜设备中荧光信号检测装置检测的荧光信号,将荧光信号向三维建模器传输;三维建模器,将荧光信号进行处理生成三维图像,向第一处理器传输;第一处理器将三维图像通过短距通讯模块向AR眼镜传输进行显示。
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公开(公告)号:CN207855830U
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201720810947.8
申请日:2017-07-05
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61F5/042
Abstract: 本实用新型提供了一种可调脊柱侧弯矫形器,包括上背板,下背板,与上背板的左右两端可拆卸连接设置的胸部连接构件,与下背板的左右两端可拆卸连接设置的腰部连接构件,以及安装设置于上背板和下背板之间的矫形板,其中,上背板和下背板均设置有开口朝向矫形板的容腔,且容腔的左右两侧有滑轨,矫形板的左右两侧均设置有与滑轨配合设置的凸出部,矫形板远离人体的表面上设置有调节握把。脊柱侧弯矫形时通过调整调节握把即可使得矫形板上下往复运动,从而不但能够对脊柱产生垂直于身体的中线的作用力,还对脊柱产生平行于身体中线的方向施加牵引力,进而实现对脊柱进行牵引,该牵引过程有利于改善脊柱侧弯的弧度,提高脊柱矫形的效果。
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