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公开(公告)号：CN117498562A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311429917.9
申请日：2023-10-31
Abstract: 本发明涉及一种大功率可调变速抽液压缩空气储能系统，其包括：高压补气子系统，用于控制整个系统内的压力值，以使输出的气体保持恒高压；高压储气子系统，包括大容积恒高压储气罐，分别与高压补气子系统、液压势能转换子系统和低压尾水子系统连接；液压势能转换子系统，分别与高压储气子系统、低压补气子系统、水泵水轮机组子系统和低压尾水子系统连接，以将高压气体进行能量交换；水泵水轮机组子系统，分别与液压势能转换子系统和低压尾水子系统连接；低压尾水子系统，低压尾水子系统分别与水泵水轮机组子系统、高压补气子系统、液压势能补气子系统连接；低压补气子系统，分别与高压储气子系统和液压势能转换子系统连接。本发明可以在水力发电工程领域中应用。
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公开(公告)号：CN119618697A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411689316.6
申请日：2024-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种变速抽水压气混合储能试验验证装置及方法，属于储能技术领域。包括水池罐组件、共容罐组件、抽水蓄能机组和压缩机，水池罐组件、抽水蓄能机组、共容罐组件、压缩机顺次连接，抽水蓄能机组为变速抽水蓄能机组，压缩机为变频压缩机。本发明所提试验装置设计合理，成本低，可极其灵活地运行在压力预制、储能、发电、强化换热和近恒定水头运行工况中，可对关键性的指标进行全方位的验证以确定其可行性。
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公开(公告)号：CN118014990B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410404220.4
申请日：2024-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06T7/00 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06T7/50
Abstract: 本发明涉及激光加工、表面除垢领域，尤其涉及一种基于深度学习的激光作用深度控制方法。通过激光加工除垢试验采集激光加工过程中的激光羽辉图片及激光加工参数；基于采集到的激光羽辉图片，预设卷积神经网络，学习激光羽辉图片和激光作用深度之间的对应关系，训练得到激光作用深度识别模型；基于采集到的激光加工参数，预设BP神经网络，学习激光加工参数和激光作用深度之间的对应关系，训练得到激光作用深度预测模型；设定目标作用深度，以当前时刻的激光作用深度和未来时刻的激光作用深度作为信息量，激光加工参数作为控制量，实际激光作用深度作为被控制量，建立激光作用深度控制系统，有效解决了现有控制系统响应速度慢、超调量大等问题。
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公开(公告)号：CN118008698A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410089616.4
申请日：2024-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨电气科学技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种海上风‑潮汐‑抽水压气混合储能系统及运行方法，其中系统包括：液压风机‑潮汐能发电子系统、液压势能转换子系统和抽水压气储能子系统；液压风机‑潮汐能发电子系统用于吸收风能和潮汐能，可根据风能和潮汐能强弱灵活地运行在发电、储能、发电‑储能运行过程中。本发明促进了风能和潮汐能源的消纳，通过水气共容罐的浮力将整个储能和发电系统浮起，整个系统选址灵活，本发明可通过液压马达和冲击式水轮机发电，这两者对大压力变幅都有较好地适应性，整个系统可安全高效运行，且不会产生环境污染，系统选址不受地理条件限制，储能效率可达70％以上。
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公开(公告)号：CN116792173A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310908268.4
申请日：2023-07-24
Applicant: 哈尔滨电气科学技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种多机式近恒压抽水压气混合储能系统及其运行方法，属于物理储能技术领域。解决水力机械运行水头变幅大、气液传热性能不足的问题。包括水力机械模块、压缩膨胀机械模块和近等温压缩模块，水力机械模块用于供能，近等温压缩模块用于储能，压缩膨胀机械模块用于实现能量转换。本发明通过电磁阀控制管路通断的方式，减小了发电工况下水气共容罐内的压力变幅，抽水蓄能机组可高效稳定发电；有效增强空气和水之间的换热性能，能实现空气近等温压缩和膨胀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116275388A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310290902.2
申请日：2023-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明提出一种焊接激光视觉图像分割方法，属于图像分割技术领域。包括以下步骤：S1.利用激光视觉系统获取激光条纹图像，对激光条纹图像进行预处理；S2.搭建激光视觉图像分割的神经网络；S3.对激光视觉分割神经网络进行训练，将处理后的激光条纹图像输入至激光视觉图像分割的神经网络，输出灰度值范围为0‑255的灰度图；S4.利用反向传播算法对神经网络进行训练，将激光条纹图像输入激光视觉图像分割的神经网络中，输出分割结果。解决了现有技术中存在的传统图像处理算法抗干扰能力差，在焊接反光、烟尘和飞溅干扰条件下焊缝跟踪误差大技术问题。
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公开(公告)号：CN115555861A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211203563.1
申请日：2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开一种提高铝合金熔化焊接接头疲劳性能的装置及方法，涉及焊接接头强化技术领域。该装置包括随铣搅拌摩擦处理工具头和龙门式运动机构。该方法采用随铣搅拌摩擦处理的方式，对焊接接头进行焊后加工处理，可以获得以下几方面的效果：(1)铣平焊缝余高、降低焊趾处的应力集中水平；(2)改善焊缝凝固态组织，减少焊接裂纹、气孔缺陷；(3)细化焊缝晶粒，在焊缝表面产生强化层。通过以上几方面的效果，本发明可以抑制疲劳裂纹从焊接接头表面萌生，提高焊接接头的疲劳强度，同时将铣平焊缝余高工序、搅拌摩擦处理强化工序、飞边清理工序等三道工序简化为一道工序，具有较高的生产效率。
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公开(公告)号：CN115519215A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211191712.7
申请日：2022-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及焊接领域，公开了一种实时跟踪复杂搭接焊缝的旁轴送丝装置，所述装置包括送丝枪，所述送丝枪包括送丝枪头、第一送丝枪身、第二送丝枪身，所述送丝枪头与第一送丝枪身前端连接，所述第一送丝枪身的后端通过弹性件与设置在第二送丝枪身底部的压力传感器连接，所述第二送丝枪身内设置感光板、光源，所述感光板与光源相对设置，所述送丝枪内的焊丝通道通过送丝管道与送丝机连接，所述送丝枪的底部与运动机构连接，所述感光板、运动机构、压力传感器均与工控机连接。本发明解决了现有搭接焊缝跟踪手段难以进行高精度的跟踪，容易导致焊接时焊接热源或焊丝偏离待焊部位而烧损焊接件或产生焊接飞溅等焊接缺陷的问题。
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公开(公告)号：CN113298789A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110592644.4
申请日：2021-05-28
Applicant: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学(深圳) , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子缺陷检测方法、系统、电子设备及可读存储介质，所述绝缘子缺陷检测方法，包括以下步骤：将被检测电网航拍图像输入预训练好的绝缘子缺陷检测模型中，通过预训练好的绝缘子缺陷检测模型输出被检测电网航拍图像的绝缘子缺陷检测结果；绝缘子缺陷检测模型包括：绝缘子检测和前景分割模块，用于根据输入的电网航拍图像，获取只包含绝缘子的区域图像；绝缘子缺陷检测模块，用于根据获取的只包含绝缘子的区域图像，利用基于多头自注意力的图像分类网络判断绝缘子是否有缺陷并输出绝缘子缺陷检测结果。本发明能够完成电网航拍图像绝缘子缺陷检测这一分类任务，能够具体解决现有技术中模型精度的技术问题。
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公开(公告)号：CN112059508A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010981323.9
申请日：2020-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 昆山宝锦激光拼焊有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，具体公开了一种用于金属箔片搭接接头的纳秒激光焊接小型夹具，是针对现有焊接夹具无法适用于较小尺寸的金属箔片的缺陷所提出，其包括支撑底座、位移机构和夹紧机构，在支撑底座上表面开设至少两条滑槽，位移机构为对称设置的两个，每个位移机构通过滑槽滑动设置在支撑底座上，在两个位移机构的相对面上，对称安装有至少一组夹紧机构，夹紧机构用来对待焊金属箔片实现纵向夹持。本发明具有夹紧效果好，夹具整体轻便灵活的特点，同时解决了小型金属箔片难以夹持的问题，且采用灵活的弹簧和滑动锁片夹紧方式，代替了传统的螺栓紧固、气压及液压机构施加夹紧力，大大简化了夹具，减小了夹具体积，能够获得良好的焊接质量。
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