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公开(公告)号：CN118503734A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410645784.7
申请日：2024-05-23
Applicant: 国家林业和草原局林草调查规划院 , 中国农业大学
IPC: G06F18/231
Abstract: 本申请提供了一种草原调查监测样地抽样方法及系统、可读存储介质，涉及草原样地布设技术领域，草原调查监测样地抽样方法包括：根据样地面积确定最小抽样单元；根据最小抽样单元布设地理空间均衡抽样格网；根据地理空间均衡抽样格网中的草地面积、产草量及盖度，分配地理空间均衡抽样格网内的样地数量；根据最小抽样单元、地理空间均衡抽样格网、样地数量制作抽样数据表；根据抽样数据表进行空间属性双均衡抽样，得到初始抽样结果；根据初始抽样结果生成最终抽样结果。通过本申请的技术方案，能够解决典型样地布设覆盖范围小、主观性强等问题，保证样地抽样结果覆盖全部草原区域、满足客观反映草地整体状况的需求。
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公开(公告)号：CN101412216A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810227066.9
申请日：2008-11-20
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种通用的果树机械手，其特征在于：它包括一工作车，所述工作车上设置有一通过电机带动的水平旋转机构，所述水平旋转机构的输出端连接一水平旋转板，在所述水平旋转板上折返设置有两套由油泵驱动的伸出臂组成的垂直升降机构；所述垂直升降机构的输出端连接一水平伸出机构，水平伸出机构包括可更换的机械手爪。所述水平旋转机构包括由电机驱动的蜗杆蜗轮机构，蜗轮连接齿轮机构，齿轮机构的小齿轮啮合连接大齿轮，大齿轮端部连接支撑垂直机构的水平旋转板。本发明可以集不同的果树作业要求于一身，随时更换机械手爪，大大提高了机械的利用率。
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公开(公告)号：CN101412216B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200810227066.9
申请日：2008-11-20
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种通用的果树机械手，其特征在于：它包括一工作车，所述工作车上设置有一通过电机带动的水平旋转机构，所述水平旋转机构的输出端连接一水平旋转板，在所述水平旋转板上折返设置有两套由油泵驱动的伸出臂组成的垂直升降机构；所述垂直升降机构的输出端连接一水平伸出机构，水平伸出机构包括可更换的机械手爪。所述水平旋转机构包括由电机驱动的蜗杆蜗轮机构，蜗轮连接齿轮机构，齿轮机构的小齿轮啮合连接大齿轮，大齿轮端部连接支撑垂直机构的水平旋转板。本发明可以集不同的果树作业要求于一身，随时更换机械手爪，大大提高了机械的利用率。
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公开(公告)号：CN118503734B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410645784.7
申请日：2024-05-23
Applicant: 国家林业和草原局林草调查规划院 , 中国农业大学
IPC: G06F18/231
Abstract: 本申请提供了一种草原调查监测样地抽样方法及系统、可读存储介质，涉及草原样地布设技术领域，草原调查监测样地抽样方法包括：根据样地面积确定最小抽样单元；根据最小抽样单元布设地理空间均衡抽样格网；根据地理空间均衡抽样格网中的草地面积、产草量及盖度，分配地理空间均衡抽样格网内的样地数量；根据最小抽样单元、地理空间均衡抽样格网、样地数量制作抽样数据表；根据抽样数据表进行空间属性双均衡抽样，得到初始抽样结果；根据初始抽样结果生成最终抽样结果。通过本申请的技术方案，能够解决典型样地布设覆盖范围小、主观性强等问题，保证样地抽样结果覆盖全部草原区域、满足客观反映草地整体状况的需求。
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