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公开(公告)号：CN101412216A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810227066.9
申请日：2008-11-20
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种通用的果树机械手，其特征在于：它包括一工作车，所述工作车上设置有一通过电机带动的水平旋转机构，所述水平旋转机构的输出端连接一水平旋转板，在所述水平旋转板上折返设置有两套由油泵驱动的伸出臂组成的垂直升降机构；所述垂直升降机构的输出端连接一水平伸出机构，水平伸出机构包括可更换的机械手爪。所述水平旋转机构包括由电机驱动的蜗杆蜗轮机构，蜗轮连接齿轮机构，齿轮机构的小齿轮啮合连接大齿轮，大齿轮端部连接支撑垂直机构的水平旋转板。本发明可以集不同的果树作业要求于一身，随时更换机械手爪，大大提高了机械的利用率。
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公开(公告)号：CN101412216B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200810227066.9
申请日：2008-11-20
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种通用的果树机械手，其特征在于：它包括一工作车，所述工作车上设置有一通过电机带动的水平旋转机构，所述水平旋转机构的输出端连接一水平旋转板，在所述水平旋转板上折返设置有两套由油泵驱动的伸出臂组成的垂直升降机构；所述垂直升降机构的输出端连接一水平伸出机构，水平伸出机构包括可更换的机械手爪。所述水平旋转机构包括由电机驱动的蜗杆蜗轮机构，蜗轮连接齿轮机构，齿轮机构的小齿轮啮合连接大齿轮，大齿轮端部连接支撑垂直机构的水平旋转板。本发明可以集不同的果树作业要求于一身，随时更换机械手爪，大大提高了机械的利用率。
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