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公开(公告)号：CN114097375A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111241775.4
申请日：2021-10-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种补苗装置和移栽机，所述补苗装置包括补苗组件、检测机构和控制单元，所述补苗组件包括相连通的存储部和导出部，所述存储部用于存储钵苗，所述导出部连通所述存储部，通过所述检测机构检测分苗苗杯内是否缺少钵苗，当分苗苗杯内缺少钵苗，所述控制单元通过使所述导出部与所述存储部之间转换至导通状态以使所述存储部的钵苗从所述导出部导出至缺少钵苗的分苗苗杯，从而实现对缺少钵苗的分苗苗杯的钵苗补充，分苗苗杯的输送速度可保持恒定，避免了现有技术中缺少钵苗的分苗苗杯突然加速所导致的机器惯性过大或难以实现对连续三个及以上的缺少钵苗的分苗苗杯进行缺苗空隙填补的问题。
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公开(公告)号：CN111296009A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010125430.1
申请日：2020-02-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及农业自动化领域，公开了一种穴盘苗取苗装置，包括侧板架和依次安装于侧板架的送盘机构、顶苗机构和送苗机构。送盘机构包括相连接的仿形杆和送盘传送带，仿形杆用于卡放穴盘，送盘传送带带动仿形杆移动，以传送穴盘至取苗位；顶苗机构包括往复运动的顶针，顶针用于插入穴盘的底部排水口以推送穴盘内的穴盘苗至送苗机构。本发明提供的穴盘苗取苗装置，无需人工参与、能够自动化完成取苗，结构简单、紧凑，有效克服人工取苗劳动强度大、效率低、成本高且伤苗率高等问题。
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公开(公告)号：CN110301198A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910742840.8
申请日：2019-08-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种全自动移栽机空苗盘回收装置及方法。该装置包括支撑架、传送带装置、托举装置以及单片机。该装置利用输送带(5)承接自动移栽机完成取苗后掉落的苗盘(3)，空苗盘(3)在输送带(5)的带动下被传送到回收框架内，再由托举机构实现空苗盘(3)的叠摞回收，解决了软塑料苗盘回收难的问题，并且对苗盘(3)的损害程度较低，有较高的定位精度，可实现苗盘(3)的连续回收。该装置结构简单，使用方便，可进行模块化安装，适用于多种自动移栽机取苗后的空苗盘(3)的回收，且成本低廉，使用寿命较长，对苗盘(3)回收效率高。
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公开(公告)号：CN108934337A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810575533.0
申请日：2018-06-06
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种全自动穴盘苗移栽机的幼苗监测剔除及补苗装置，包括布置在输送底板(23)的投苗端与邻近所述投苗端的自动取苗机构(8)一侧之间的幼苗监测剔除机构和补苗机构；所述幼苗监测剔除机构包括光电传感器(10)、踢苗板(11)和剔除气缸(12)；所述补苗机构包括补苗送盘单元和补苗顶苗单元，所述补苗送盘单元包括补苗驱动电机(1)、补苗盘底板(5)、从动轴(13)、从动链轮(14)、链条(15)、主动链轮(17)、主动轴(19)和拨杆(20)；所述补苗顶苗单元包括气缸支架(16)和补苗气缸(18)。本发明结构简单、操作方便、成本低廉、能监测、剔除异常苗，能实现连续自动补苗，补苗效率高。
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公开(公告)号：CN108781665A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810573273.3
申请日：2018-06-06
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于农业机械化移栽技术领域，具体涉及一种穴盘苗移栽机的自动送苗取苗投苗装置及方法。该装置包括机架、送苗机构和取苗投苗机构，送苗机构包括丝杠驱动电机、链条驱动电机、滑轨、侧板、振动板、链条、苗盘底板、从动轴、主动轴、后滑块支架、滑轨滑块、第一连接架、滚珠丝杠、丝杠滑块、第二连接架、第三连接架和前滑块支架；取苗投苗机构包括支撑立板、导苗管支架、吹气管支架、吹气管和导苗管。本发明依靠振动使钵苗与穴苗盘分离，然后将钵苗从苗盘下方取出，直接进行投苗，使取苗与投苗过程合而为一，效率更高，能有效避免钵苗基质破碎，根部受伤等状况，大大提高移栽之后钵苗的存活率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113276099A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110630318.8
申请日：2021-06-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种能实现自动分拣、识别、抓取的全自动肉条分拣机器人系统，包括基座、肉条聚拢机构、机架、转盘、梳肉机构、肉条分拣机构、机械臂和图像采集单元；沿转盘的旋转方向，梳肉机构、肉条聚拢机构、图像采集单元和肉条分拣机构相互间隔一定距离地依次固接在机架的水平安装梁上；机械臂设置在基座一侧，且位于图像采集单元与肉条分拣机构之间。本发明结构紧凑，分拣可靠性高，能够在处理肉条过程中减少对肉条上浆液的厚度的破坏；且制造成本低，自动化程度高，能有效降低人工劳动强度，肉条分拣运输效率高、能处理不同尺寸的肉条，适用性广。
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公开(公告)号：CN112075172A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010898833.X
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明实施例提供一种穴盘苗取苗装置及其工作方法。该装置包括：取苗针、取苗筒、取苗针驱动机构和取苗筒驱动机构，取苗筒为中空结构，且取苗针设置于取苗筒内部并能够沿取苗筒的长度方向移动，取苗针驱动机构与取苗针连接，用于驱动取苗针沿取苗筒的长度方向移动，取苗筒驱动机构与取苗筒连接，用于驱动取苗筒沿其长度方向移动。本发明提供的一种穴盘苗取苗装置及其工作方法，通过取苗针驱动机构驱动取苗针移动并将穴盘苗从穴盘中顶出，再通过取苗筒驱动机构驱动取苗筒移动并将穴盘苗从取苗针的末端顶出，完成取苗作业。本发明实施例的穴盘苗取苗装置结构简单、布置紧凑，且具有取苗效率高、伤苗率低、取苗整齐度好和稳定性高的优点。
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公开(公告)号：CN112075172B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010898833.X
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明实施例提供一种穴盘苗取苗装置及其工作方法。该装置包括：取苗针、取苗筒、取苗针驱动机构和取苗筒驱动机构，取苗筒为中空结构，且取苗针设置于取苗筒内部并能够沿取苗筒的长度方向移动，取苗针驱动机构与取苗针连接，用于驱动取苗针沿取苗筒的长度方向移动，取苗筒驱动机构与取苗筒连接，用于驱动取苗筒沿其长度方向移动。本发明提供的一种穴盘苗取苗装置及其工作方法，通过取苗针驱动机构驱动取苗针移动并将穴盘苗从穴盘中顶出，再通过取苗筒驱动机构驱动取苗筒移动并将穴盘苗从取苗针的末端顶出，完成取苗作业。本发明实施例的穴盘苗取苗装置结构简单、布置紧凑，且具有取苗效率高、伤苗率低、取苗整齐度好和稳定性高的优点。
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公开(公告)号：CN110394978B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910709498.1
申请日：2019-08-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/227 , B29C64/241 , B29C64/245 , B29C64/264 , B29C64/307 , B29C64/35 , B29C64/393 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及3D打印机领域，具体涉及一种基于柱坐标的智能3D打印机。本发明的目的是提供一种基于柱坐标，对于打印圆形轮廓具有很好的精度；可在打印后自动通孔，保证了下次打印的稳定性；通孔效率高，通过路径规划可以在较短时间内完成作业；自动化程度高，能有效降低人工劳动强度；能够在通孔过程中降低对于底板的损坏；结构紧凑、便于携带、工作效率高，且制造成本低的基于柱坐标的3D打印机。一种基于柱坐标的智能3D打印机包括基座部分、升降平移机构、打印头和底板检测与清扫装置。本发明使用伺服电机控制打印喷头和通头部分的移动，精度高、运动稳定。各移动部件之间互不干涉、协同执行、工作稳定。
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公开(公告)号：CN108934337B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810575533.0
申请日：2018-06-06
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种全自动穴盘苗移栽机的幼苗监测剔除及补苗装置，包括布置在输送底板(23)的投苗端与邻近所述投苗端的自动取苗机构(8)一侧之间的幼苗监测剔除机构和补苗机构；所述幼苗监测剔除机构包括光电传感器(10)、踢苗板(11)和剔除气缸(12)；所述补苗机构包括补苗送盘单元和补苗顶苗单元，所述补苗送盘单元包括补苗驱动电机(1)、补苗盘底板(5)、从动轴(13)、从动链轮(14)、链条(15)、主动链轮(17)、主动轴(19)和拨杆(20)；所述补苗顶苗单元包括气缸支架(16)和补苗气缸(18)。本发明结构简单、操作方便、成本低廉、能监测、剔除异常苗，能实现连续自动补苗，补苗效率高。
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