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公开(公告)号：CN114383738A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011128753.2
申请日：2020-10-22
Applicant: 中国兵器工业试验测试研究院 , 北京振兴计量测试研究所
IPC: G01J5/53
Abstract: 本发明公开了一种用于外场目标特性校准的装置及光学系统，装置包括：光学调制器件、主离轴光学元件以及至少一个次光学元件；光学调制器件用于将标准红外辐射源发出的红外光进行调制；至少一个次光学元件用于将调制后的红外光进行折转；主离轴光学元件用于将折转后的红外光反射形成平行红外光；该系统能够实现光学目标的模拟，各个光学元件的设计能够确保高低温环境下的低变形量，适用的温度范围宽，适用于外场校准，确保良好像质的要求，校准准确性高，支撑结构的设计，能够保证各部分的结构和位置关系在环境温度变化时低变形量，保证面型精度，整体结构轻型化设计，减小系统体积与重量。
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公开(公告)号：CN119310597A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411429480.3
申请日：2024-10-14
Applicant: 中国兵器工业试验测试研究院
Abstract: 本发明公开了一种爆坑智能化数据采集方法，包括对目标区域进行勘踏，设置无人机飞行航高、飞行区域、飞行重叠率，选择起飞和降落点；在目标区域内布设像控点位；对测量像控点位进行地理位置信息记录；获取高解析度的影像；对影像进行畸变矫正和匀光匀色处理；进行空中三角测量控制点加密计算，生成空地融合的点云数据；对生成的点云数据与像控点坐标进行校核、多点验证；生成目标区域爆坑的高精度实景三维模型数据；自动计算爆坑地理信息位置、弹坑距测试目标的落点径差、爆坑抛土量；最终记录并保存数据。本发明能够全自动计算爆坑地理信息位置、弹坑抛土量和落点距目标径差，且计算过程智能化、效率高、可靠性强。
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公开(公告)号：CN119414400A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411454876.3
申请日：2024-10-17
Applicant: 中国兵器工业试验测试研究院
Abstract: 本发明公开了一种地下受限空间伴随式目标跟踪定位测试方法，采用由地面无人车平台搭载3D激光雷达、RGB‑D视觉相机和IMU惯导定位模块等多源传感器组成跟踪定位测试系统，通过获取地下受限空间内布设位置信息已知的障碍物或墙壁上贴附的标志物，将各类传感器采集的数据信息进行融合处理，解算后获取跟踪定位测试系统的位置信息；在被测无人系统的尾部和侧面贴附具有一定识别特征的标识物，跟踪定位测试系统通过搭载的多源传感器识别到被试无人系统贴附的标识物信息与模型库中建立的标识物识别模型对比匹配实现移动被测智能无人系统的伴随跟踪。本发明具有良好的机动部署能力，能更好满足智能无人装备地下受限环境下演示验证与能力考核需求。
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公开(公告)号：CN108317351A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711452742.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 中国兵器工业试验测试研究院
Abstract: 本发明公开了一种光电经纬仪不落地快速调平方法，将激光笔、电子水平仪和气泡水平仪安装在经纬仪U型架上，在光电经纬仪拖车底部标出四个千斤顶中心及其对角连线；打开激光笔绕经纬仪U型架竖轴转动，在拖车底面标出两条对角线的平行线，并在拖车舱内标定激光在车舱壁的四个投影点；调平时，根据气泡水平仪分别调整四个调整液压千斤顶，旋转U型架平台，使激光笔打出的激光两次同时对准舱壁上的两个标定投影点，记下电子数值，同时调整位于对角线的两个调整液压千斤顶，保证电子水平仪的差值满足精度要求，再调整经纬仪U型架3个顶起机构，完成光电经纬仪的调平。本发明方法简单，调平可靠性和效率高。
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