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公开(公告)号：CN119414400A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411454876.3
申请日：2024-10-17
Applicant: 中国兵器工业试验测试研究院
Abstract: 本发明公开了一种地下受限空间伴随式目标跟踪定位测试方法，采用由地面无人车平台搭载3D激光雷达、RGB‑D视觉相机和IMU惯导定位模块等多源传感器组成跟踪定位测试系统，通过获取地下受限空间内布设位置信息已知的障碍物或墙壁上贴附的标志物，将各类传感器采集的数据信息进行融合处理，解算后获取跟踪定位测试系统的位置信息；在被测无人系统的尾部和侧面贴附具有一定识别特征的标识物，跟踪定位测试系统通过搭载的多源传感器识别到被试无人系统贴附的标识物信息与模型库中建立的标识物识别模型对比匹配实现移动被测智能无人系统的伴随跟踪。本发明具有良好的机动部署能力，能更好满足智能无人装备地下受限环境下演示验证与能力考核需求。
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公开(公告)号：CN119310597A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411429480.3
申请日：2024-10-14
Applicant: 中国兵器工业试验测试研究院
Abstract: 本发明公开了一种爆坑智能化数据采集方法，包括对目标区域进行勘踏，设置无人机飞行航高、飞行区域、飞行重叠率，选择起飞和降落点；在目标区域内布设像控点位；对测量像控点位进行地理位置信息记录；获取高解析度的影像；对影像进行畸变矫正和匀光匀色处理；进行空中三角测量控制点加密计算，生成空地融合的点云数据；对生成的点云数据与像控点坐标进行校核、多点验证；生成目标区域爆坑的高精度实景三维模型数据；自动计算爆坑地理信息位置、弹坑距测试目标的落点径差、爆坑抛土量；最终记录并保存数据。本发明能够全自动计算爆坑地理信息位置、弹坑抛土量和落点距目标径差，且计算过程智能化、效率高、可靠性强。
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公开(公告)号：CN119141665A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411454872.5
申请日：2024-10-17
Applicant: 中国兵器工业试验测试研究院
Abstract: 本发明公开了一种冻土地貌快速成型方法，包括步骤1，冻土成分分析；步骤2，冻土原料制备；步骤3，冻土原料搅拌；步骤4，判断冻土地貌是否为规则结构；步骤5，构建冻土地貌。本发明克服异地取材问题，实现大批量冻土原料快速制备，有效节约冻土原料制备时间，实现对规则结构的冻土地貌快速成型和对特殊地貌冻土的定制化制备。
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公开(公告)号：CN218720163U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202223166686.0
申请日：2022-11-28
Applicant: 中国兵器工业试验测试研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种机械升降平台，包括底板、调节组件和升降组件，所述滑槽设置于活动块后方表面；所述升降组件包括二号电机，所述二号电机固定连接于安装箱上表面，所述二号电机的输出轴固定连接有二号螺纹杆，所述二号螺纹杆转动安装于安装箱内壁之间，所述安装箱下表面固定连接有安装块，所述安装块转动安装于活动块上端，本实用新型通过安装箱下表面固定连接有安装块，安装块转动安装于活动块上端，再通过调节组件可以带动安装箱以安装块上端为中心旋转，从而进行高度上的调节的同时通过升降组件可以再次对升降机安装板进行高度上的调节，达到多单元调节的效果，也就提高了该升降机构的实用性。
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