公开(公告)号：CN116142709A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211680147.0

申请日：2022-12-27

Applicant: 中国兵器工业试验测试研究院

Inventor： 王磊 ,  李辉 ,  郑珂 ,  朱晓 ,  盛龙 ,  王列平 ,  陈诚 ,  刘洋

IPC: B65G35/00

Abstract: 本发明提供了一种超大型钢混靶标快速转换移运方法，将动车组理念应用到工程实例中，采用电机驱动方式持续行走，能够高效完成靶标的顶升和移运到位后的卸载，高效解决超大型钢筋混凝土靶标移运难题，大幅提升武器系统性能考核验证试验效率。本发明首次解决了重量6000t以下超大型靶标快速移运难题，混凝土平台及轨道系统为提前浇筑及布设的固定设施，可重复使用，移动前无需进行地面处理等准备工作，可实现正、反向移动，也可实现切换方向移动，移动过程为持续性行走，承载均匀、移运效率高、定位控制精准，操作便捷、劳动强度小、安全可靠，无需外部机械协助，能够有效节约成本。

公开(公告)号：CN119294109A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411429493.0

申请日：2024-10-14

Applicant: 中国兵器工业试验测试研究院

Inventor： 杨珍 ,  周学文 ,  范坤 ,  李辉 ,  曾一 ,  谢远东 ,  屈振鹏 ,  李强 ,  王列平

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/23 ,  G06F17/16 ,  G06F119/14 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种多级火箭橇全弹道动力学建模方法，充分考虑火箭橇全弹道运动过程中的质量时变特性、刚度时变特性以及火箭橇与滑轨之间的非线性接触特性，将滑轨简化为一维梁单元建模，扣件等效为竖向弹簧，将火箭橇简化为梁‑质量点单元建模，将发动机推进剂等效为非结构质量。滑轨视为线性时不变系统，而火箭橇视为线性时变系统，火箭橇滑靴和滑轨之间采用非线性接触模型。本发明便于研究人员得到更为优化、可靠性更好的火箭橇试验装备，从而降低系统的研制周期和成本，减少了研制风险。