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公开(公告)号：CN119130986A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411259779.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 黑龙江省公路建设中心 , 中咨公路养护检测技术有限公司 , 内蒙古自治区交通运输科学发展研究院 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/75 , G06V10/52 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/094 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种基于计算机视觉的混凝土桥梁裂缝检测方法，涉及桥梁检测，包括：采集混凝土桥梁的裂缝图像、GPS数据和深度图像；根据GPS数据，建立像素坐标与裂缝物理空间坐标之间的映射关系；基于ORB特征的特征匹配和基于互信息的配准优化算法，获取裂缝图像和深度图像在像素级别的对齐，得到彩色裂缝图像和深度裂缝图像；采用MaskR‑CNN模型提取裂缝区域的像素级裂缝分割掩码；根据裂缝分割掩码与配准后的深度裂缝图像，通过基于条件生成对抗网络CGAN的深度补全算法估计裂缝区域的深度信息，得到裂缝深度分布图；根据裂缝深度分布图，通过形态学算法和中轴变换算法提取裂缝的几何参数。针对现有技术中混凝土桥梁裂缝检测精度低，本申请提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN111105600B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201911390246.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于降雨条件下路堑边坡稳定性动态监测预警系统及方法，待监测路堑边坡的每级边坡坡顶埋设有第一固定桩，每级边坡的坡脚处埋设有第二固定桩，边坡坡面转折处设置有导轮，导线的一端与第一固定桩固定连接，导线沿坡面依次绕过每个导轮，导线的另一端与第二固定桩固定连接，每级边坡的坡面对应的导线上连接有高精度位移监测传感器；整个待监测路堑边坡的中部安装有雨量监测装置；还包括数据采集收发装置、数值分析及数据统计模块、预警分析平台、预警报告平台。本发明对路堑边坡的参数进行实时动态监测，数据稳定性高，结合未来天气情况对边坡后续可能产生的滑坡进行预警，提高了预警准确性、时效性，省时省力，更安全、经济。
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公开(公告)号：CN119130986B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411259779.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 黑龙江省公路建设中心 , 中咨公路养护检测技术有限公司 , 内蒙古自治区交通运输科学发展研究院 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/75 , G06V10/52 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/094 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种基于计算机视觉的混凝土桥梁裂缝检测方法，涉及桥梁检测，包括：采集混凝土桥梁的裂缝图像、GPS数据和深度图像；根据GPS数据，建立像素坐标与裂缝物理空间坐标之间的映射关系；基于ORB特征的特征匹配和基于互信息的配准优化算法，获取裂缝图像和深度图像在像素级别的对齐，得到彩色裂缝图像和深度裂缝图像；采用MaskR‑CNN模型提取裂缝区域的像素级裂缝分割掩码；根据裂缝分割掩码与配准后的深度裂缝图像，通过基于条件生成对抗网络CGAN的深度补全算法估计裂缝区域的深度信息，得到裂缝深度分布图；根据裂缝深度分布图，通过形态学算法和中轴变换算法提取裂缝的几何参数。针对现有技术中混凝土桥梁裂缝检测精度低，本申请提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN215366737U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121524423.5
申请日：2021-07-06
Applicant: 中咨公路养护检测技术有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司
IPC: E01C23/09
Abstract: 本实用新型提供一种涂刷装置和封层车。其中，涂刷装置，包括：支撑架；振动结构，所述振动结构包括振动件和驱动件，所述驱动件设于所述支撑架的一端，所述驱动件用于驱动所述振动件振动；刷体，所述刷体包括固定刷体和活动刷体，所述固定刷体固定于所述支撑架的下表面，所述活动刷体固定于所述振动件的下表面，所述刷体的下表面具有刷毛。本实用新型给出的涂刷装置，可真正解决裂缝表面存在张力阻碍封层材料液体浸入的问题，打破路面封层材料的连续性，使封层材料分子之间失去粘结力，使得封层材料浸入到裂缝内，提高了道路的使用寿命。
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公开(公告)号：CN216082371U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202120700351.9
申请日：2021-04-07
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
IPC: G01N3/56
Abstract: 本实用新型提供一种物料抗蚀试验装置，包括桶体和动态发生器，桶体用于放置物料和液体，动态发生器用于使所述桶体内的液体发生超声波空化现象并产生流动；抗蚀试验中物料和液体被放置于桶体，其中，液体不局限于油液，物料也不局限于沥青混合料，通过动态发生器使桶体内的液体产生流动，以模拟包括油液在内的液体在实际中对物料的动态作用，通过对比不同物料在桶体内与液体接触相同的时间段后的状态，即可得知物料的抗蚀性能；同时，产生流动的液体还伴随有超声波空化现象，可与物料内部进行充分地接触和溶解，加快了溶解效率，使不同的物料在与液体接触较短的时间段后形态能有较明显的区别，在短时间内即可得到理想的试验结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215827490U
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202122200401.X
申请日：2021-09-10
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种自动插捣装置和料仓系统，包括：伸缩杆和主轴杆，包括：外杆、可伸缩套接于外杆内的伸缩头和动力机构；所述伸缩杆具有伸展状态和收缩状态；在伸展状态，所述动力机构驱动所述伸缩头至少部分伸出所述外杆；在收缩状态，所述动力机构驱动所述伸缩头收容在所述外杆中；所述外杆的固定端连接在所述主轴杆上。本实用新型提供的自动插捣装置，设有主轴杆和伸缩杆，该伸缩杆具有伸展状态和收缩状态；在伸展状态，动力机构驱动伸缩头至少部分伸出外杆；在收缩状态，动力机构驱动伸缩头收容在外杆中，从而在集料成堆时该伸缩杆能对堆体进行插捣，破坏其稳定状态，以便下料顺畅，避免出现人工插捣出现的安全问题，有效提升插捣效率。
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公开(公告)号：CN215743243U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121453974.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 国路高科(北京)工程技术研究院有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司 , 河南国路高科新材料科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种沥青拌合楼外挂外加剂投料仓，包括箱体，所述箱体的左表面固定连接有进料管，所述箱体的左表面且位于进料管的下侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有注料斗，所述注料斗的内部固定连接有管道，所述箱体的左内壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的右表面固定连接有活塞，所述箱体的左内壁且位于伸缩杆的下侧固定连接隔板。本实用新型，通过设计气泵、伸缩管与注料斗，实现装置可以精确计量加料的量，达到增加装置的可控性的目的，通过设计套筒、端盖与气泵，实现装置与搅拌罐分离时，无需人工对端口进行关闭的目的，通过设计夹臂、电机，实现装置可以升高降低，达到避免装置管道内部存留过多添加剂的目的。
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公开(公告)号：CN117451047A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311255393.6
申请日：2023-09-26
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于巡检机器人的公路桥梁桩基检测方法，涉及工程检测技术的领域，该方法包括获取桥梁桩基位置以及桥梁桩基轮廓；根据任意两个桥梁桩基位置确定桩基相隔距离，并确定综合相隔距离；确定数值最大的综合相隔距离，并定义为起始桩基；确定数值最小的桩基相隔距离，并将该桩基相隔距离相对应的另一桩基定义为相邻桩基，且根据相邻桩基于剩余的桩基中确定相邻桩基，并根据相邻桩基的先后确定顺序确定移动检测顺序；根据桥梁桩基位置以及桥梁桩基轮廓以确定桩基检测路径，确定起始位置，且根据所有的桩基检测路径以及移动检测顺序确定巡检移动路径；控制巡检机器人沿巡检移动路径移动检测。本申请具有便于对桥梁桩基进行日常检测的效果。
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公开(公告)号：CN117451047B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202311255393.6
申请日：2023-09-26
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于巡检机器人的公路桥梁桩基检测方法，涉及工程检测技术的领域，该方法包括获取桥梁桩基位置以及桥梁桩基轮廓；根据任意两个桥梁桩基位置确定桩基相隔距离，并确定综合相隔距离；确定数值最大的综合相隔距离，并定义为起始桩基；确定数值最小的桩基相隔距离，并将该桩基相隔距离相对应的另一桩基定义为相邻桩基，且根据相邻桩基于剩余的桩基中确定相邻桩基，并根据相邻桩基的先后确定顺序确定移动检测顺序；根据桥梁桩基位置以及桥梁桩基轮廓以确定桩基检测路径，确定起始位置，且根据所有的桩基检测路径以及移动检测顺序确定巡检移动路径；控制巡检机器人沿巡检移动路径移动检测。本申请具有便于对桥梁桩基进行日常检测的效果。
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公开(公告)号：CN119492741A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411615070.8
申请日：2024-11-13
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
IPC: G01N21/88 , H04N23/23 , H04N23/90 , B62D57/024 , G01N21/31 , G01N21/01 , G01B11/24 , G01B11/30 , G01L5/00 , G01P5/24 , G01N21/3554 , G01N27/04 , G01L19/00 , G01L1/04
Abstract: 本发明公开了一种基于爬壁机器人的桥梁墩柱裂缝自动检测系统，涉及裂缝检测技术领域，该系统通过裂缝检测模块和修补材料智能喷涂检测模块，实现了从裂缝精准检测到智能化修补的闭环作业。裂缝检测模块使用多光谱成像设备、热成像摄像头和激光扫描技术，能够采集裂缝区域的多光谱差异值G(x,y)、表面温度分布T(x,y)及深度矩阵D(x，y)，通过高精度算法提取裂缝边界B(x,y)并计算裂缝体积Vc。修补材料智能喷涂检测模块根据裂缝体积动态计算修补材料体积Vm，利用SLAM技术优化喷涂路径和参数，确保修补材料的均匀覆盖和高效利用。本系统极大提升了裂缝检测和修补的精准度，避免了材料浪费和遗漏修补。
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