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公开(公告)号:CN108344397A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201711453011.5
申请日:2017-12-28
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
IPC: G01C11/02
Abstract: 本申请提供了一种基于倾斜摄影技术的自动化建模方法、系统及其辅助装置,所述方法包括:根据预设航线高度和重叠度信息规划针对航测兴趣区域的最短航线;检测所述无人机及其倾斜摄影装置在根据所述航线进行航测时的设备状态信息;根据所述设备状态信息筛选测绘遗漏区域,重新规划航线并执行航测过程,直至获得的有效航测数据覆盖所述航测兴趣区域;对所述航测数据进行影像纠正、纹理特征匹配、逐像素级的密集匹配和空三测量,生成三维测绘模型。本申请通过上述手段,可有效解决现有技术因设备间彼此不知道对方的工作状态而导致的操作流程复杂、智能化程度不高的问题。
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公开(公告)号:CN108363958B
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN201810054662.5
申请日:2018-01-19
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于高分辨率光学遥感影像的油罐检测技术,属于遥感影像目标检测领域。首先选取油罐待检测区域,并对待检测图像通过支持向量机模型二值化并得出油罐疑似区域;然后对油罐疑似区域进一步判断是否为油罐,若该区域的长宽比接近1且其周围一定范围内有其他白色像素联通区域,则判断为油罐区域,否则判断为非油罐区域。最后由图像位置映射到油罐的地理位置。本发明方法无需人工干预,能够自动检测油罐,精确的提取油罐,大大提高检测精度,满足应用需要;高效快速,准确率高,可以短时间检测海量遥感影像数据。
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公开(公告)号:CN109711600A
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201811425617.2
申请日:2018-11-27
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于倾斜摄影三维模型的公路选线评价系统及方法,所述系统包括:数据获取模块,用于获取公路选线所需的基础数据;特征提取模块,用于从基础数据中提取特征数据;参数设置模块,用于根据专家数据库确定特征数据与预设公路选线评价指标的模糊隶属度关系及其权重;模糊综合模块,用于根据上述模糊隶属度关系及其权重,对每个可选路线设计方案的评价指标进行计算,生成各方案的评价得分,确定最优方案;专家数据库用于存储空间环境知识、设计规范知识和选线专家知识。本申请通过构建迭代评估模型求解出最佳路线方案,解决了公路选线过程中面对复杂社会、经济、工程因素时无法智能选择最优选线方案的难题。
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公开(公告)号:CN112482157A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011197009.8
申请日:2020-10-30
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明公开了一种数据可视化的路面检测装置,其包括:机架;多个储液管,其沿机架的长度方向排布且依次连接;多组标记管,一个储液管的下方对应设置一组标记管;支撑板,其水平位于多个储液管的正下方,支撑板上设有多个供多个标记管下端穿过的通孔。控制器,其设于所述机架上,所述控制器与所有的第一单向阀和所有的电磁铁电连接。本发明可通过储液管的液面位置直观、可视化的显示路面平整度,可快速、及时获取路面平整度数据。
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公开(公告)号:CN106875388A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201710093133.1
申请日:2017-02-21
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司
CPC classification number: G06T7/001 , G06Q10/20 , G06T2207/10016 , G06T2207/30132
Abstract: 本发明公开了一种基于时空大数据的可视化路面快速养护检测装置,包括:摄像设备,其设置于路面的上方,用于摄取路面图像;终端处理器,其设置于路面附近,接收路面图像;服务器,其接收由终端处理器发送的路面图像;终端处理器控制摄像设备每天摄取一张路面图像,将每天的路面图像发送至服务器,服务器将所接收到的所有路面图像依照时间顺序排列;服务器还包括图像分析模块,图像分析模块将最近接收到的一张路面图像与最近一次养护后的第一天的路面图像进行对比,当检测到最近接收到的一张路面图像与第一天的路面图像之间存在区别,并且该区别被识别为线型裂缝,则服务器发出报警提醒信息。本发明提高了路面养护效率和自动化、智能化程度。
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公开(公告)号:CN109506625B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN201811598431.7
申请日:2018-12-26
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
Abstract: 本申请提供了一种山体滑坡险情监测方法、系统及其影像数据获取装置,所述影像数据获取装置包括摄像头模组、云台和控制终端;所述摄像头模组固定安装在云台上,所述云台通过下方的支撑架与车辆顶棚固定连接;所述控制终端固定安装在车辆内部,并通过导线分别与所述云台和摄像头模组电连接;所述控制终端设置有人机交互接口,通过人机交互接口调整所述云台的角度带动拍摄待监测山体影像数据的摄像头模组对准设置有标记靶的待监测山体。本申请通过安装在专用车辆上的影像数据获取装置以及设置在公路两侧山体上的固定标记靶获取相关影像数据,并根据影像数据中的靶心位移情况分析灾害发生的可能性。
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公开(公告)号:CN109635748B
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN201811532429.X
申请日:2018-12-14
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
Abstract: 一种高分辨率影像中道路特征的提取方法。其通过对生成器G、鉴别器D和生成对抗网络V(D,G)结构的优化、和参数的训练,获得能够准确识别道路特征的生成器G。训练过程中,本发明通过利用Wasserstein距离来评估生成样本Pg(x)与真实样本Pdata(x)的差距能够有效避免现有利用的KL散度或JS散度评估时所出现的损失函数的梯度不收敛的问题。由此获得的生成器G,其识别得到的道路特征,其更接近实际情况,准确度更高。
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公开(公告)号:CN109635748A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811532429.X
申请日:2018-12-14
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
CPC classification number: G06K9/00651 , G06K9/40 , G06K9/46 , G06K9/6256 , G06N3/0454 , G06N3/084
Abstract: 一种高分辨率影像中道路特征的提取方法。其通过对生成器G、鉴别器D和生成对抗网络V(D,G)结构的优化、和参数的训练,获得能够准确识别道路特征的生成器G。训练过程中,本发明通过利用Wasserstein距离来评估生成样本Pg(x)与真实样本Pdata(x)的差距能够有效避免现有利用的KL散度或JS散度评估时所出现的损失函数的梯度不收敛的问题。由此获得的生成器G,其识别得到的道路特征,其更接近实际情况,准确度更高。
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公开(公告)号:CN108363958A
公开(公告)日:2018-08-03
申请号:CN201810054662.5
申请日:2018-01-19
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于高分辨率光学遥感影像的油罐检测技术,属于遥感影像目标检测领域。首先选取油罐待检测区域,并对待检测图像通过支持向量机模型二值化并得出油罐疑似区域;然后对油罐疑似区域进一步判断是否为油罐,若该区域的长宽比接近1且其周围一定范围内有其他白色像素联通区域,则判断为油罐区域,否则判断为非油罐区域。最后由图像位置映射到油罐的地理位置。本发明方法无需人工干预,能够自动检测油罐,精确的提取油罐,大大提高检测精度,满足应用需要;高效快速,准确率高,可以短时间检测海量遥感影像数据。
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公开(公告)号:CN112482157B
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202011197009.8
申请日:2020-10-30
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明公开了一种数据可视化的路面检测装置,其包括:机架;多个储液管,其沿机架的长度方向排布且依次连接;多组标记管,一个储液管的下方对应设置一组标记管;支撑板,其水平位于多个储液管的正下方,支撑板上设有多个供多个标记管下端穿过的通孔。控制器,其设于所述机架上,所述控制器与所有的第一单向阀和所有的电磁铁电连接。本发明可通过储液管的液面位置直观、可视化的显示路面平整度,可快速、及时获取路面平整度数据。
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