公开(公告)号：CN110426043B

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN201910719794.X

申请日：2019-08-06

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学

Inventor： 李文广 ,  胡永江 ,  庞强伟 ,  赵月飞 ,  李永科 ,  褚丽娜 ,  林志龙 ,  李爱华

IPC: G01C21/20 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明针对多无人机侦察线目标的航迹规划问题，提出了一种面向线目标的无人机侦察航迹规划方法。首先，在考虑目标特性的基础上，建立了以时间代价为目标函数的多无人机侦察线目标的航迹规划模型。然后，为了保证所有目标都被侦察且最多侦察一次，对标准遗传算法的编码方式进行了优化。最后，为了提高算法的收敛速度，对交叉操作和变异操作进行了合理设计。仿真结果表明该算法能有效解决多无人机侦察线目标的航迹规划问题，且收敛速度较快。

公开(公告)号：CN110426043A

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201910719794.X

申请日：2019-08-06

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学

Inventor： 李文广 ,  胡永江 ,  庞强伟 ,  赵月飞 ,  李永科 ,  褚丽娜 ,  林志龙 ,  李爱华

IPC: G01C21/20 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明针对多无人机侦察线目标的航迹规划问题，提出了一种面向线目标的无人机侦察航迹规划方法。首先，在考虑目标特性的基础上，建立了以时间代价为目标函数的多无人机侦察线目标的航迹规划模型。然后，为了保证所有目标都被侦察且最多侦察一次，对标准遗传算法的编码方式进行了优化。最后，为了提高算法的收敛速度，对交叉操作和变异操作进行了合理设计。仿真结果表明该算法能有效解决多无人机侦察线目标的航迹规划问题，且收敛速度较快。