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公开(公告)号：CN112099522B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010808984.1
申请日：2020-08-12
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明适用于无人机技术领域，提供了多无人机协同对地攻击任务规划方法及终端设备，上述方法包括：确定无人机总滞空时间及目标价值随时间变化的攻击目标的总收益；根据攻击目标的总收益及无人机总滞空时间确定目标函数；根据目标函数、无人机载弹量约束及无人机航程约束，建立多目标协同攻击模型；对多目标协同攻击模型求解，得到各个无人机的攻击任务。本发明考虑目标价值随时间变化的因素，各个无人机的攻击任务随时间动态调整，普适性好，可满足实际应用需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112230677A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011141516.X
申请日：2020-10-22
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明适用于无人机技术领域，提供了一种无人机族群任务规划方法及终端设备，其中，该方法包括：集群第一智能体接收任务信息，并根据预设任务生成规则和任务信息生成多个任务，将多个任务发送至集群第二智能体；集群第二智能体根据预设任务分配规则，将多个任务中的目标任务分配至相应的目标子群智能体；目标子群智能体将目标任务分配至目标智能体所属的无人机子群中的各个无人机智能体。本发明能够提高任务的分配质量及多任务协同规划效率。
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公开(公告)号：CN111817770A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010612159.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明适用于无人机技术领域，提供了一种中继无人机部署方法及终端设备，上述方法包括：以中继无人机数量最少为目标函数，以通信节点之间的有效通信距离约束和通信节点之间的安全距离约束为约束条件，建立中继无人机部署模型；对中继无人机部署模型进行求解，得到各个中继无人机的部署位置。本发明能够实现以最少的中继无人机数量来有效完成中继无人机的部署，实用性较强。
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公开(公告)号：CN112099522A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010808984.1
申请日：2020-08-12
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明适用于无人机技术领域，提供了多无人机协同对地攻击任务规划方法及终端设备，上述方法包括：确定无人机总滞空时间及目标价值随时间变化的攻击目标的总收益；根据攻击目标的总收益及无人机总滞空时间确定目标函数；根据目标函数、无人机载弹量约束及无人机航程约束，建立多目标协同攻击模型；对多目标协同攻击模型求解，得到各个无人机的攻击任务。本发明考虑目标价值随时间变化的因素，各个无人机的攻击任务随时间动态调整，普适性好，可满足实际应用需求。
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公开(公告)号：CN112230677B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202011141516.X
申请日：2020-10-22
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明适用于无人机技术领域，提供了一种无人机族群任务规划方法及终端设备，其中，该方法包括：集群第一智能体接收任务信息，并根据预设任务生成规则和任务信息生成多个任务，将多个任务发送至集群第二智能体；集群第二智能体根据预设任务分配规则，将多个任务中的目标任务分配至相应的目标子群智能体；目标子群智能体将目标任务分配至目标智能体所属的无人机子群中的各个无人机智能体。本发明能够提高任务的分配质量及多任务协同规划效率。
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公开(公告)号：CN111817770B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010612159.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明适用于无人机技术领域，提供了一种中继无人机部署方法及终端设备，上述方法包括：以中继无人机数量最少为目标函数，以通信节点之间的有效通信距离约束和通信节点之间的安全距离约束为约束条件，建立中继无人机部署模型；对中继无人机部署模型进行求解，得到各个中继无人机的部署位置。本发明能够实现以最少的中继无人机数量来有效完成中继无人机的部署，实用性较强。
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