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公开(公告)号：CN119668316A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411852004.2
申请日：2024-12-16
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本申请属于重力测量技术领域，具体公开了一种海洋原子重力仪隔振系统的控制方法及装置。本申请，通过利用数据融合技术对获取的海洋原子重力仪隔振系统中的隔振平台受到外部振动干扰时产生的振动信号进行信号融合处理，得到包含丰富振动信息的第一信号，并将该第一信号作用于海洋原子重力仪隔振系统中的执行器，以控制执行器产生更加精确的振动力来抵消隔振平台处产生的振动，可以有效提升海洋原子重力仪隔振系统的隔振效果和性能，减少外部振动对海洋原子重力仪的干扰，为海洋原子重力仪提供更好的测量环境。
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公开(公告)号：CN118099929A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410508596.X
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H01S5/068 , H01S5/0683 , H01S5/14 , H01S5/40 , G01V7/00
Abstract: 本申请提供了一种光学锁相环系统及锁相频差调节方法，属于量子精密测量技术领域，锁相系统包括拍频模块、混频模块和反馈调制模块；反馈调制模块通过施加偏置电压，使非稳频激光在所需频率预设范围内的最佳工作点自由运转；且将第二参考信号与混频信号鉴相获取误差信号，通过误差信号对非稳频激光的频率进行调节，使稳频激光与非稳频激光之间的频差锁定；另外，通过调节第二参考信号的频率值，可以改变稳频激光与非稳频激光之间的锁定频差，实现两激光频差的精准调节。本申请可以使激光器在锁相过程中不易发生跳模，整个光学锁相环系统更稳定。
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公开(公告)号：CN108225325B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201711475614.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟球模型的极地横向导航方法，该方法构造了一个“虚拟球”模型，该模型可以看作是一个具有卯酉圈半径的人工球。详细推导了改进的横向极坐标导航“虚拟球”模型的姿态、速度和位置微分方程，并采用膨胀系数来补偿载体的东向速度。数值仿真结果表明，该方法不仅能很好地抑制极坐标系下位置、速度、姿态和航向的振动误差，而且可以减小速度的常值误差。简化了横向导航坐标系的转换过程，避免了基于椭球模型(WGS‑84或CGCS2000模型)的复杂横向导航方法。
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公开(公告)号：CN108225374A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711403249.7
申请日：2017-12-22
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种融合遗传算法的Allan方差分析法，建立各随机误差项与Allan方差之间的等价模型，分别采集MEMS陀螺和加速度计在水平静止情况下输出的三轴角速率和三轴加速度信息，依据采集的角速率和加速度信息，依次对MEMS陀螺和加速度计进行Allan方差计算，得到Allan方差与相关时间τ之间的数值对应关系，采用遗传算法进行数据拟合，确定模型中的各项系数值，实现随机误差项的识别和提取。
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公开(公告)号：CN118693606A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410643102.9
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H01S3/117 , H01S3/1106 , H01S3/10
Abstract: 本发明提供了一种激光移频及功率稳定装置和原子光学器件，本发明利用激光两次通过声光调制器后光路不变的特性，避免了声光调制器移频后光路发生偏转的缺点，在此基础上增加功率稳定回路，能够满足多种类激光按时序调用的需求，且能增强输出光的功率稳定性。本发明同时实现了移频和功率稳定的功能，有助于简化试验光路或者实现大型光路系统的小型化，且能够降低激光特性调节过程中由于使用元器件过多而导致的功率损耗，可广泛应用于原子光学相关试验以及复杂装置的光学系统中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113739806B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111042535.1
申请日：2021-09-07
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种利用参数识别的惯导系统阻尼方法，在建模阶段，基于载体静止时惯导系统短时间的东向、北向速度误差数据，利用参数识别建模系统进行参数识别，得到速度误差模型；然后在补偿阶段，利用速度误差模型对无阻尼解算系统输出的速度信息进行补偿，得到误差被抑制的速度信息作为参考速度；最后将参考速度作为外阻尼解算系统的外速度进行解算，从而抑制其它导航输出信息中的振荡误差。本发明不需要外部速度源也能实现外阻尼的效果，既不破坏惯导系统的舒拉调谐条件，又抑制了导航输出信息中的振荡误差。
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公开(公告)号：CN109470247B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811185821.1
申请日：2018-10-11
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于电子海图的复杂海域航行安全辅助信息指示系统，包括信息处理平台，该信息处理平台内例化有数据存储与查询单元、航行安全辅助单元；航行安全辅助单元从数据存储与查询单元中获取航行安全辅助信息并将其以独立图层的形式插入在电子海图中；并在电子海图的显示界面上生成相应的物标标注，当接收到外部输入的对物标标注的触屏指令或者导航信息指示船舰进入重点区域后将对应的航行安全辅助信息显示在电子海图上；本发明以电子海图为基础实现多种航行安全辅助信息的图形化集成显示，使航海人员能及时、全面、直观、方便地了解各类航行安全辅助信息；并实现了各种航海辅助绘算，便于快速、正确地进行定位、航行、避险、转向决策。
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公开(公告)号：CN108426575B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810145559.1
申请日：2018-02-12
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及一种用地球椭球模型改进的捷联惯导极地横向导航方法，该方法中在地球椭球模型下，极区横向导航成为一个复杂的耦合问题。考虑到三维运动的耦合，重新推导了地球椭球模型横向导航更严格的改进方法。从欧几里得坐标与球面坐标之间的关系出发，详细推导了基于地球椭球模型的极地横向导航方程。给出了姿态，位置和速度计算的完整推导过程。本文的新推导过程完全避免了椭球半径的求解。数值结果表明，所提出的横向导航方法优于传统方法，尤其是在垂直运动条件下。
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公开(公告)号：CN117028467A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310865029.5
申请日：2023-07-14
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于海洋原子干涉重力仪的隔振系统，它的水平保持装置用于使被动隔振器处于水平状态，被动隔振器包括顶板、底板、安装于顶板和底板之间的减震弹簧和阻尼筒，振动电机固定在刚性杆上，振动电机的输出端用于对顶板输出振动力来抵消顶板的振动；固定架和振动传感器均安装在顶板上，振动传感器安装在顶板的正中位置，固定架用于安装重力仪；振动传感器用于感应作用到被动隔振器上的地面振动信号，控制器用于对振动信号进行处理，得到电机控制信号，振动电机用于在电机控制信号的控制下输出振动力来抵消顶板的振动。本发明能使重力仪始终保持在水平，在试验过程中无需反复调整。有助于提升海洋原子重力仪主动隔振系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN116164773A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211099608.5
申请日：2022-09-06
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于载体系四元数姿态误差的李群捷联惯导误差模型，包括：四元数姿态误差可分为导航系四元数姿态误差和载体系四元数姿态误差，本发明首先推导基于载体系四元数的姿态误差模型，然后在此基础上提出并推导基于载体系四元数姿态误差的李群捷联惯导误差模型，本发明所提模型在组合导航定位精度、误差收敛速度以及滤波鲁棒性方面都有着显著优势，尤其是在大失准角条件下优势更为突出。通过实验比较四种模型的优劣，本发明改进现有文献对大失准角条件下的组合导航模型研究的不足，该模型可在大失准条件下，通过较短时间内完成高精度的非线性组合导航，满足高精度的组合导航的要求。
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