公开(公告)号：CN119668316A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411852004.2

申请日：2024-12-16

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 马金秀 ,  闫久江 ,  龚文斌 ,  覃方君 ,  李安 ,  李阳 ,  张赓 ,  李一民

IPC: G05D19/02 ,  G01V7/02

Abstract: 本申请属于重力测量技术领域，具体公开了一种海洋原子重力仪隔振系统的控制方法及装置。本申请，通过利用数据融合技术对获取的海洋原子重力仪隔振系统中的隔振平台受到外部振动干扰时产生的振动信号进行信号融合处理，得到包含丰富振动信息的第一信号，并将该第一信号作用于海洋原子重力仪隔振系统中的执行器，以控制执行器产生更加精确的振动力来抵消隔振平台处产生的振动，可以有效提升海洋原子重力仪隔振系统的隔振效果和性能，减少外部振动对海洋原子重力仪的干扰，为海洋原子重力仪提供更好的测量环境。

公开(公告)号：CN113739806B

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202111042535.1

申请日：2021-09-07

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 黄春福 ,  覃方君 ,  李安 ,  朱九鹏 ,  常路宾 ,  李冬毅 ,  李开龙 ,  车浩 ,  高端阳 ,  龚文斌 ,  狄静波

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种利用参数识别的惯导系统阻尼方法，在建模阶段，基于载体静止时惯导系统短时间的东向、北向速度误差数据，利用参数识别建模系统进行参数识别，得到速度误差模型；然后在补偿阶段，利用速度误差模型对无阻尼解算系统输出的速度信息进行补偿，得到误差被抑制的速度信息作为参考速度；最后将参考速度作为外阻尼解算系统的外速度进行解算，从而抑制其它导航输出信息中的振荡误差。本发明不需要外部速度源也能实现外阻尼的效果，既不破坏惯导系统的舒拉调谐条件，又抑制了导航输出信息中的振荡误差。

公开(公告)号：CN119289028A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411474038.2

申请日：2024-10-22

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 马金秀 ,  龚文斌 ,  车浩 ,  李安 ,  覃方君

IPC: F16F15/00 ,  G01V7/02

Abstract: 本申请属于重力测量辅助设备技术领域，具体公开了一种原子重力仪隔振系统及其控制方法，该系统包括：水平保持装置、隔振平台、用于固定原子重力仪的支架、多个振动传感器、振动电机和控制单元；支架、多个振动传感器和振动电机均设置于隔振平台上的中心位置区域；多个振动传感器和振动电机均与控制单元连接；水平保持装置用于保持隔振平台处于水平状态；多个振动传感器用于采集隔振平台受到外部振动干扰时产生的多路振动信号；控制单元用于基于接收到的多路振动信号进行信号融合处理，并基于得到的融合信号控制振动电机输出振动力，以抵消隔振平台的振动。通过本申请，可以有效提高获取振动信号的数据精度，提升主动隔振系统的隔振效果和性能。

公开(公告)号：CN113739806A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202111042535.1

申请日：2021-09-07

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 黄春福 ,  覃方君 ,  李安 ,  朱九鹏 ,  常路宾 ,  李冬毅 ,  李开龙 ,  车浩 ,  高端阳 ,  龚文斌 ,  狄静波

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种利用参数识别的惯导系统阻尼方法，在建模阶段，基于载体静止时惯导系统短时间的东向、北向速度误差数据，利用参数识别建模系统进行参数识别，得到速度误差模型；然后在补偿阶段，利用速度误差模型对无阻尼解算系统输出的速度信息进行补偿，得到误差被抑制的速度信息作为参考速度；最后将参考速度作为外阻尼解算系统的外速度进行解算，从而抑制其它导航输出信息中的振荡误差。本发明不需要外部速度源也能实现外阻尼的效果，既不破坏惯导系统的舒拉调谐条件，又抑制了导航输出信息中的振荡误差。

公开(公告)号：CN117028467A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310865029.5

申请日：2023-07-14

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 马金秀 ,  龚文斌 ,  李安 ,  覃方君

IPC: F16F7/10 ,  G01V7/02 ,  H02P6/00 ,  H02P6/04 ,  H02P25/06 ,  F16F7/116 ,  G05D19/02

Abstract: 本发明公开了一种用于海洋原子干涉重力仪的隔振系统，它的水平保持装置用于使被动隔振器处于水平状态，被动隔振器包括顶板、底板、安装于顶板和底板之间的减震弹簧和阻尼筒，振动电机固定在刚性杆上，振动电机的输出端用于对顶板输出振动力来抵消顶板的振动；固定架和振动传感器均安装在顶板上，振动传感器安装在顶板的正中位置，固定架用于安装重力仪；振动传感器用于感应作用到被动隔振器上的地面振动信号，控制器用于对振动信号进行处理，得到电机控制信号，振动电机用于在电机控制信号的控制下输出振动力来抵消顶板的振动。本发明能使重力仪始终保持在水平，在试验过程中无需反复调整。有助于提升海洋原子重力仪主动隔振系统的稳定性。

公开(公告)号：CN116164773A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202211099608.5

申请日：2022-09-06

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 朱天高 ,  李开龙 ,  常路宾 ,  李安 ,  胡柏青 ,  龚文斌 ,  李冬毅 ,  朱九鹏

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明涉及一种基于载体系四元数姿态误差的李群捷联惯导误差模型，包括：四元数姿态误差可分为导航系四元数姿态误差和载体系四元数姿态误差，本发明首先推导基于载体系四元数的姿态误差模型，然后在此基础上提出并推导基于载体系四元数姿态误差的李群捷联惯导误差模型，本发明所提模型在组合导航定位精度、误差收敛速度以及滤波鲁棒性方面都有着显著优势，尤其是在大失准角条件下优势更为突出。通过实验比较四种模型的优劣，本发明改进现有文献对大失准角条件下的组合导航模型研究的不足，该模型可在大失准条件下，通过较短时间内完成高精度的非线性组合导航，满足高精度的组合导航的要求。