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公开(公告)号：CN119199935A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411330097.2
申请日：2024-09-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01S19/45
Abstract: 本发明属于信号处理领域，具体是目标定位问题，特别是涉及到天基、空基和地基联合定位模型下时差测向协同定位方法。本发明根据目标与无人机以及地面站的位置关系构建目标定位方程组，可确保该定位模型对目标位置信息估计的准确性，再基于最小二乘思想，推导了基于星空地TDOA‑AOA联合的最小二乘定位算法，对目标定位方程组进行解算，求解目标位置信息。星空地一体化定位是将卫星定位系统与近地定位系统相结合的定位系统，在一定程度上弥补了卫星定位平台观测信息较少的不足，同时也借助星载平台扩展了传统近地面定位系统的定位范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116859917A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310783351.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于智能物流装备技术领域，尤其涉及一种承载超长货物移动机器人双车主从联动控制方法，移动机器人调度平台收到双车主从联动任务后，查询已登录移动机器人的个数；如果已登录移动机器人个数少于两台，将自动取消任务；如果已登录移动机器人的个数大于等于两台，调度系统将距离指定运载区域最近的两台移动机器人调到指定位置。到达指定位置后，将货物吊装到两车上装上，锁死前车上装，解锁后车上装；如果反向行走，锁死后车上装，解锁前车上装，配置界面上各自配置好主从关系；之后执行双车主从联动任务，任务结束后，取消主从关系，等待移动机器人调度平台的其他任务。本发明可以运输不同型号长度的产品，特别在承载超长产品领域上优势明显。
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公开(公告)号：CN116768013A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310587241.X
申请日：2023-05-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种集装箱智能搬运车，包括机架和设于其上的升降机构、对位机构、锁钩机构及行走机构；所述升降机构单元包括机架上相对设置并能够沿机架竖向滑动的第一支撑板；所述对位机构包括移动方向相互垂直的第一方向对位机构和第二方向对位机构，所述第一方向对位机构分别位于所述第一支撑板上，第一方向对位机构之间设有连杆，所述连杆上设有能够沿其轴向滑动的第二方向对位机构；所述第二方向对位机构底部设有所述锁钩机构，其与集装箱上的锁孔对应设置；所述机架的底部设有所述行走机构，能够带动整体搬运车移动。本发明还公开了对应的搬运入库方法。本发明实现了集装箱的智能化搬运，解决了现有技术中集装箱搬运过程安全隐患大的问题。
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公开(公告)号：CN112213531B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202011120367.9
申请日：2020-10-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种电力电子器件设备测试装置及测试系统，包括测试台架、限位滑动结构、测试系统和电磁控制结构，所述测试台架的右上侧设置有测试传动驱动结构，且测试传动驱动结构的外侧设置有传动夹持结构，所述测试系统设置于测试台架的左侧，所述电磁控制结构设置于限位滑动结构的内部，且电磁控制结构的一侧连接有传动杆，并且传动杆的一侧连接有引脚插接头。本发明通过测试系统内部的控制模块与检测模块能够实现装置运行控制与电力电子器件设备测试的双重控制测试效果，两者之间相互独立，各不干扰，以此能提高使用与检修维护的便利性，同时通过装置的自动化测试提高装置的检测效率，降低了工作者的工作强度。
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公开(公告)号：CN116414126A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310244766.3
申请日：2023-03-09
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05D1/02 , G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q10/087
Abstract: 本发明属于AGV调度技术领域，公开了一种用于贮存仓库的AGV调度方法、系统、设备及终端，将贮存仓库AGV搬运系统中规划的调度信息抽象为集合G并运行加载，通过dijkstra算法计算最短路由表D；通过任务类型对执行任务的AGV的车型和状态进行筛选，得到AGV列表ListAGV，选定执行任务的AGV和路由Di；将Di进行分段，采用基于时间窗的AGV无碰撞路径规划方法和混合区域控制模型调度方法裁剪任务路由并下发；实时显示AGV位置，绘制运行方向向前足够远的安全防碰检测区域，并分为减速区和停止区。本发明采用两阶段算法设计，降低AGV移动任务进行时的实时运算量，可以实时处理更大规模的AGV运行地图。
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公开(公告)号：CN112213531A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011120367.9
申请日：2020-10-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种电力电子器件设备测试装置及测试系统，包括测试台架、限位滑动结构、测试系统和电磁控制结构，所述测试台架的右上侧设置有测试传动驱动结构，且测试传动驱动结构的外侧设置有传动夹持结构，所述测试系统设置于测试台架的左侧，所述电磁控制结构设置于限位滑动结构的内部，且电磁控制结构的一侧连接有传动杆，并且传动杆的一侧连接有引脚插接头。本发明通过测试系统内部的控制模块与检测模块能够实现装置运行控制与电力电子器件设备测试的双重控制测试效果，两者之间相互独立，各不干扰，以此能提高使用与检修维护的便利性，同时通过装置的自动化测试提高装置的检测效率，降低了工作者的工作强度。
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