公开(公告)号：CN116443140A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310412346.1

申请日：2023-04-18

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 刘振田 ,  姚瑶 ,  沈石峰 ,  易祥烈 ,  董卫平

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60P9/00 ,  B62D33/02 ,  B60P7/13 ,  B60P7/18

Abstract: 本发明涉及一种导引运输车重载物资的支撑装置。它包括车体(1)，车体(1)的表面固定有第一导轨滑块(2)，第一导轨滑块(2)上活动装有主支承装置(3)和辅助支承装置(4)，其特征在于：所述的主支承装置(3)由第一滑台板(12)、回转支撑(13)、第二滑台板(14)、第一编码器组件(15)、第一挡块(16)、第一箱脚托板(17)、第二导轨滑块(18)构成；第二滑台板(14)通过回转支撑(13)用螺栓固定在第一滑台板(12)上，第一箱脚托板(17)通过第二导轨滑块(18)固定在第二滑台板(14)上。本发明具有兼容性强、成本低、维护方便、可靠性、安全性高的优点。

公开(公告)号：CN116859917A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310783351.3

申请日：2023-06-28

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 熊义勇 ,  刘振田 ,  陈明 ,  姚瑶 ,  严思念 ,  赵镜红 ,  姜远志

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明属于智能物流装备技术领域，尤其涉及一种承载超长货物移动机器人双车主从联动控制方法，移动机器人调度平台收到双车主从联动任务后，查询已登录移动机器人的个数；如果已登录移动机器人个数少于两台，将自动取消任务；如果已登录移动机器人的个数大于等于两台，调度系统将距离指定运载区域最近的两台移动机器人调到指定位置。到达指定位置后，将货物吊装到两车上装上，锁死前车上装，解锁后车上装；如果反向行走，锁死后车上装，解锁前车上装，配置界面上各自配置好主从关系；之后执行双车主从联动任务，任务结束后，取消主从关系，等待移动机器人调度平台的其他任务。本发明可以运输不同型号长度的产品，特别在承载超长产品领域上优势明显。