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公开(公告)号：CN114529688B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210192288.1
申请日：2022-02-28
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明公开一种基于六边形网格索引下的多分辨率多面体计算全球地形改正的方法，包括：基于二十面体构建7孔剖分的球面六边形网格系统H3；基于H3及各网格参数构建H3下的地形分区策略；利用六边形网格与三角面之间的对应关系，确定多分辨率地形的多面体模型，顾及海水质量密度亏损，利用多面体积分方法，确定待计算点处所受的地形改正影响；利用构建的多面体模型及其对应海水质量密度，使用多面体积分方法，确定待计算点处的各多面体模型对应的引力值，多组引力值之和即为最终该待计算点处的地形改正值。本发明具有更小的地形改正的长波长误差，同时还解决了利用多分辨地形模型实现局部区域地形改正的高精度计算。
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公开(公告)号：CN114264987A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111626387.8
申请日：2021-12-28
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明提出一种连续磁偏角的获取方法。首先，在目标区内架设第一台地磁经纬仪，通过连续数据采集板卡实时存储电压时间序列数据；再设置水平度盘初始读数，微调水平度盘并在微调后静置，记录每次微调后的读数与初始读数的差值、对应的电压值、微调时与微调静置后的对应时间，计算磁偏角格值，并计算生成连续磁偏角序列数据；最后，利用架设在目标区内的第二台地磁经纬仪进行磁偏角绝对测量，根据测量结果对生成的磁偏角序列数据进行校准。本发明将能够表征磁信号的电压信号采集出来，并通过实测数据进行校准，得到的校准后连续磁偏角数据可以准确反映任意时刻的磁偏角值，成功解决了因地磁台站短缺而导致的磁偏角日变信息获取困难或不准确的现状。
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公开(公告)号：CN117724107A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311794733.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种水声测距系统时钟同步及脉冲控制信号产生方法，包括使用时钟同步模块接收GNSS设备输出的秒脉冲及NMEA‑0183参数，时间解析单元通过NMEA‑0183参数解析时间信息，并将时间信息发送时钟同步及时间信息生成单元，时钟驯服单元利用GNSS设备输出的秒脉冲进行时钟驯服，并输出至时钟同步及时间信息生成单元，时钟同步及时间信息生成单元输出秒脉冲信号以及时间信息至水声机；以及根据测距参数配置和时钟同步及时间信息生成单元输出的秒脉冲信号所述脉冲生成模块周期性的输出脉冲信号。本发明通过时钟驯服完成时钟同步，并根据时间信息依次发出脉冲信号给水声机使多个水声机在时钟同步后稳定运行。
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公开(公告)号：CN115980810A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210814166.1
申请日：2022-07-11
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明属于精密单点定位技术领域，具体涉及一种基于因子图优化的精密单点定位方法。首先建立PPP观测模型，其中，PPP观测模型中的状态变量包括三维位置、接收机钟差、对流层天顶湿延迟分量以及载波相位中的模糊度；然后以所述状态变量为PPP因子图优化模型的变量节点，以GNSS伪距观测值和载波相位观测值为观测约束构成PPP因子图优化模型的因子节点，以GNSS伪距观测误差和载波相位观测误差为连接部分变量节点和相应的因子节点的边，从而构建得到PPP因子图优化模型：最后基于构建的PPP因子图优化模型进行优化计算，以得到误差最小的PPP定位结果。与传统Kalman滤波相比，基于因子图优化的PPP定位方法能够取得相当的精度，消除了Kalman滤波中的收敛过程。
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公开(公告)号：CN115857036A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211432448.1
申请日：2022-11-15
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种新型球面均匀分布网格在球谐分析中的应用，包括：步骤1：根据HEALPix基础网格的选择方法，结合柏拉图正二十面体结构，生成球面上南北半球对称的20个基础网格，针对每个基础网格，不断进行细分，得到新型球面均匀分布网格ico_HEALPix；步骤2：结合ico_HEALPix网格的等面积分布特征，确定不同分辨率下每一个网格点处的球坐标；步骤3：采用迭代块对角最小二乘方法实现ico_HEALPix网格下的球谐分析。本发明提出的ico‑HEALPix网格相比HEALPix，在高纬度区域有更高的数据处理精度，相比传统地理网格，在没有精度损失的情况下，解决了高纬度数据冗余的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113960690A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111033017.3
申请日：2021-09-03
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G01V7/00
Abstract: 本发明公开一种海面重力数据测量精度对海底地形反演结果影响计算方法及装置，该方法包括：将海深作为输入数据，利用严格棱柱体积分方法解算海深产生的重力场元信息，获取有效积分半径；在无误差海深基础上添加不同相对精度海深对应的海深高斯白噪声，进而生成不同相对精度的海深数据；以获得的有效积分半径为依据，分别以无误差海深、获得的不同相对精度的海深数据为输入，正演得到无误差海深及不同相对精度的海深数据对应的重力场元结果；将不同相对精度的海深数据正演的重力场元结果与无误差海深正演的重力场元结果作差，得到正演的重力场元差值；以该差值为输入，统计差值结果指标。本发明揭示了重力数据和海底地形数据间内在关联。
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公开(公告)号：CN115236759B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210192292.8
申请日：2022-02-28
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G01V7/06
Abstract: 本发明公开一种确定地球重力场的六边形网格剖分方法，包括：基于二十面体及Synder等积投影构建4孔剖分的球面六边形网格系统，通过该系统生成不同分辨率下的全球均匀分布的六边形网格；利用现有重力观测资料，基于生成的六边形网格剖分区域，进行数据统计并生成六边形网格重力异常数据；利用不同分辨率下的全球均匀分布的六边形网格重力异常值，根据球谐展开理论公式计算球谐系数；利用所述六边形网格重力异常值，利用重力场Stokes定理，基于离散积分求和得到局部大地水准面。利用本发明得到的六边形网格重力异常值进行球谐分析，不仅大大减少了必须观测数据的数据量，还能够减少混频效应，提升球谐分析的精度。
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公开(公告)号：CN116243343A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310124158.9
申请日：2023-02-16
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明属于空间大地测量技术领域，具体涉及一种区域天顶对流层延迟计算方法。该方法首先根据天顶对流层延迟计算精度与测站最短距离的对应关系，选取满足目标区域天顶对流层延迟计算精度要求的GNSS测站；其中，对目标区域进行仿真计算得到所述对应关系；然后根据选取的各GNSS测站的观测量，计算得到各GNSS测站处的天顶对流层延迟值；将各GNSS测站处的天顶对流层延迟延拓至其他参考面，延拓后进行格网化处理得到其他参考面上的区域延迟值；最后将其他参考面上的区域延迟值反向延拓至地表，得到区域天顶对流层延迟值。本发明可根据少量的GNSS站，得到目标区域内精确的天顶对流层延迟计算结果。
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公开(公告)号：CN115236759A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210192292.8
申请日：2022-02-28
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G01V7/06
Abstract: 本发明公开一种确定地球重力场的六边形网格剖分方法，包括：基于二十面体及Synder等积投影构建4孔剖分的球面六边形网格系统，通过该系统生成不同分辨率下的全球均匀分布的六边形网格；利用现有重力观测资料，基于生成的六边形网格剖分区域，进行数据统计并生成六边形网格重力异常数据；利用不同分辨率下的全球均匀分布的六边形网格重力异常值，根据球谐展开理论公式计算球谐系数；利用所述六边形网格重力异常值，利用重力场Stokes定理，基于离散积分求和得到局部大地水准面。利用本发明得到的六边形网格重力异常值进行球谐分析，不仅大大减少了必须观测数据的数据量，还能够减少混频效应，提升球谐分析的精度。
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公开(公告)号：CN113963121A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111086404.3
申请日：2021-09-16
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明属于海底地形反演技术领域，公开一种全球海底地形模型构建方法及系统，该方法包括：步骤1：采用边长为2°的方形网格对全球海域进行划分切割；步骤2：以步骤1划分的全球海域网格为基础，从左上角开始，依据从左至右、从上到下的顺序，按照多反演方法的海底地形模型构建策略逐一恢复切割形成的2°×2°目标海域海底地形数据；步骤3：将步骤2获得的所有2°×2°目标海域海底地形数据进行拼接和合并，从而获得全球海域海底地形数据集，即全球海底地形模型。本发明兼顾了海底地形模型构建效率、反演方法适用性和海面重力场元反演优势，克服了传统全球海底地形模型构建重力输入元欠丰富、地形模型独立性能弱和反演方法使用单一的不足。
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