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公开(公告)号：CN112462396B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202011310589.7
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种高采样率导航卫星钟差的实时并行确定方法，属于全球导航卫星系统精密定位技术领域。本发明在钟差确定过程中采用观测数据并行预处理、历元站星信息并行生成、模糊度并行固定和法方程并行解算。对法方程进行解算的过程，对卡尔曼滤波的状态转移矩阵进行矩阵分块并行求逆，对法方程的法矩阵进行Cholesky分解，将法矩阵分成若干块，对每一块进行单独求解，使得整个解算过程能够进行并行处理，其方法简单，易操作。本发明缩短了高采样率精密导航卫星钟差计算的时间，提高了高采样率实时精密导航卫星钟差解算的效率。
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公开(公告)号：CN113960690A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111033017.3
申请日：2021-09-03
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G01V7/00
Abstract: 本发明公开一种海面重力数据测量精度对海底地形反演结果影响计算方法及装置，该方法包括：将海深作为输入数据，利用严格棱柱体积分方法解算海深产生的重力场元信息，获取有效积分半径；在无误差海深基础上添加不同相对精度海深对应的海深高斯白噪声，进而生成不同相对精度的海深数据；以获得的有效积分半径为依据，分别以无误差海深、获得的不同相对精度的海深数据为输入，正演得到无误差海深及不同相对精度的海深数据对应的重力场元结果；将不同相对精度的海深数据正演的重力场元结果与无误差海深正演的重力场元结果作差，得到正演的重力场元差值；以该差值为输入，统计差值结果指标。本发明揭示了重力数据和海底地形数据间内在关联。
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公开(公告)号：CN112762927A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011504187.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明属于水下潜器半实物仿真技术领域，特别涉及一种水下动态重力数据采集半实物仿真方法及系统，用于在实验室环境下模拟水下重力辅助惯性导航航迹上的重力测量数据的实时采集，包含：依据初始设定参数获取水下潜器预设航迹，并依据预设航迹确定其在每个采样点上的航迹数据；根据航迹数据通过计算角增量、速度增量和比力来模拟水下动态重力测量数据，并通过扣除有害加速度以及该点正常重力影响来获取水下采样点重力异常值；依据重力异常值及各采样点实际重力异常值的差值进行统计分析，评估半实物仿真精度。本发明能够对潜器沿水下航迹重力数据测量采集过程进行物理呈现，提供与实际测量环境相似的可靠便捷实验条件，节省人力物力财力。
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公开(公告)号：CN115201881A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210776994.0
申请日：2022-07-04
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本申请公开了一种GNSS单频精密单点定位方法及相关装置，用于解决相关技术中的单频PPP定位方法受法矩阵条件数的影响，存在的定位精度低、定位结果不稳定的问题。所述方法包括：基于单频接收机接收到的GNSS卫星信号，确定所述单频接收机的预设观测量的历史观测值；基于正则化卡尔曼滤波算法和所述预设观测量的历史观测值，确定所述预设观测量在当前历元的预测值；基于所述预设观测量在当前历元的预测值，确定所述单频接收机在当前历元的位置。
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公开(公告)号：CN113960690B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111033017.3
申请日：2021-09-03
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G01V7/00
Abstract: 本发明公开一种海面重力数据测量精度对海底地形反演结果影响计算方法及装置，该方法包括：将海深作为输入数据，利用严格棱柱体积分方法解算海深产生的重力场元信息，获取有效积分半径；在无误差海深基础上添加不同相对精度海深对应的海深高斯白噪声，进而生成不同相对精度的海深数据；以获得的有效积分半径为依据，分别以无误差海深、获得的不同相对精度的海深数据为输入，正演得到无误差海深及不同相对精度的海深数据对应的重力场元结果；将不同相对精度的海深数据正演的重力场元结果与无误差海深正演的重力场元结果作差，得到正演的重力场元差值；以该差值为输入，统计差值结果指标。本发明揭示了重力数据和海底地形数据间内在关联。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112762927B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202011504187.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明属于水下潜器半实物仿真技术领域，特别涉及一种水下动态重力数据采集半实物仿真方法及系统，用于在实验室环境下模拟水下重力辅助惯性导航航迹上的重力测量数据的实时采集，包含：依据初始设定参数获取水下潜器预设航迹，并依据预设航迹确定其在每个采样点上的航迹数据；根据航迹数据通过计算角增量、速度增量和比力来模拟水下动态重力测量数据，并通过扣除有害加速度以及该点正常重力影响来获取水下采样点重力异常值；依据重力异常值及各采样点实际重力异常值的差值进行统计分析，评估半实物仿真精度。本发明能够对潜器沿水下航迹重力数据测量采集过程进行物理呈现，提供与实际测量环境相似的可靠便捷实验条件，节省人力物力财力。
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公开(公告)号：CN112462396A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011310589.7
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种高采样率导航卫星钟差的实时并行确定方法，属于全球导航卫星系统精密定位技术领域。本发明在钟差确定过程中采用观测数据并行预处理、历元站星信息并行生成、模糊度并行固定和法方程并行解算。对法方程进行解算的过程，对卡尔曼滤波的状态转移矩阵进行矩阵分块并行求逆，对法方程的法矩阵进行Cholesky分解，将法矩阵分成若干块，对每一块进行单独求解，使得整个解算过程能够进行并行处理，其方法简单，易操作。本发明缩短了高采样率精密导航卫星钟差计算的时间，提高了高采样率实时精密导航卫星钟差解算的效率。
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公开(公告)号：CN110765686B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201911005917.X
申请日：2019-10-22
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种利用有限波段海底地形进行船载声呐测深测线设计的方法，包括：利用反演算法建立目标海区有限波段海底地形模型；计算目标海区地形粗糙度；将有限波段海底地形模型内插到测线控制点处，计算测线控制点处海深残差；将测线控制点处的海深残差格网化，得到格网化残差；将格网化残差叠加到有限波段海底地形模型得到经过修正后的有限波段海底地形模型；在有限波段海底地形模型的基础上不断增加布设船测点的密度、即测线密度，通过检核点统计修正后的有限波段海底地形模型的精度；对比目标海区地形粗糙度与测线密度之间的关系，进而得到目标海区地形粗糙度对应的测线密度。本发明可实现高效、精准、低成本施测。
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公开(公告)号：CN113963121A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111086404.3
申请日：2021-09-16
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明属于海底地形反演技术领域，公开一种全球海底地形模型构建方法及系统，该方法包括：步骤1：采用边长为2°的方形网格对全球海域进行划分切割；步骤2：以步骤1划分的全球海域网格为基础，从左上角开始，依据从左至右、从上到下的顺序，按照多反演方法的海底地形模型构建策略逐一恢复切割形成的2°×2°目标海域海底地形数据；步骤3：将步骤2获得的所有2°×2°目标海域海底地形数据进行拼接和合并，从而获得全球海域海底地形数据集，即全球海底地形模型。本发明兼顾了海底地形模型构建效率、反演方法适用性和海面重力场元反演优势，克服了传统全球海底地形模型构建重力输入元欠丰富、地形模型独立性能弱和反演方法使用单一的不足。
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公开(公告)号：CN117128921A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311081609.1
申请日：2023-08-25
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明属于大地测量领域，具体涉及一种陆地区域高程异常的确定方法。本发明利用重力与地形数据计算区域垂线偏差，然后基于垂线偏差来计算构建陆地区域高程异常模型，使得计算出的高程异常能够有效地吸收地形等高频信息，并使高程异常模型的格网分辨率不受重力数据格网分辨率的约束，从而有效提升高程异常模型构建精度，即提高确定的陆地区域高程异常的准确性；并且，本发明将对网格进行了平面近似，以当前计算点为中心建立局部坐标系，得到中央区对应的网格剩余垂线偏差与高程异常的关系，再结合针对中央区构造的剩余垂线偏差的双二次多项式插值函数，得到3×3个网格剩余垂线偏差对高程异常的贡献，从而更准确地计算中央区对应的高程异常值。
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