公开(公告)号：CN120000283A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510124789.X

申请日：2025-01-26

Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心

Inventor： 李勇 ,  张振东 ,  程徽 ,  罗殿中 ,  张洪 ,  柴伟 ,  刘星宇 ,  张亚芳

IPC: A61B17/16 ,  A61B17/17 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B34/00

Abstract: 本申请提供了一种用于导航或机器人髋臼周围截骨的骨刀集成系统。该用于导航或机器人髋臼周围截骨的骨刀集成系统，包括：骨刀主体；定位装置，包括刀刃定位和刀柄定位；其中，刀刃定位是基于与骨刀刀刃紧密贴合可拆卸连接的校准块进行定位；刀柄定位是基于手柄近端和远端各有4个固定于刀柄上的反光球进行定位；刀刃矫正装置，用于矫正骨刀刀刃的位置和方向。根据本申请实施例，能够实现髋臼周围截骨手术中的精确定位和操作，提高手术的精确度和安全性。

公开(公告)号：CN119745464A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510124792.1

申请日：2025-01-26

Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心

Inventor： 李勇 ,  罗殿中 ,  柴伟 ,  刘星宇 ,  张亚芳 ,  雷晓达 ,  张振东 ,  张洪

IPC: A61B17/16 ,  A61B17/17 ,  A61B34/10 ,  A61B34/30 ,  A61B34/00

Abstract: 本申请提供了一种可实现术中精确定位和方向可控的双肩骨刀，其包括骨刀本体，具有刀刃，用以切削固体组织；定位支架，与所述骨刀本体连接，用以指示双肩骨刀的位置和姿态；刀刃定位模块，与双肩骨刀分体式设计，用以校准所述刀刃；所述定位支架与所述骨刀本体的连接中，具有定位支架沿骨刀本体旋转的活动状态，和，定位支架被锁定在某个旋转角度的锁定状态。本申请中，通过精确的机械结构和辅助系统，实现了对手术过程中骨刀位置和方向的精确控制，提高了手术的精确度和安全性。

公开(公告)号：CN120053067A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202411978080.8

申请日：2024-12-31

Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心

Inventor： 李勇 ,  罗殿中 ,  贾海港 ,  任宁涛 ,  卢晶 ,  柴伟 ,  刘星宇 ,  雷晓达

IPC: A61B34/10 ,  A61B17/16 ,  G06T5/50 ,  G06T7/33

Abstract: 本申请提供了基于多模态图像配准的股骨头截骨手术规划方法及装置，所述方法包括：获取任一对象的多模态医学图像，所述多模态医学图像至少包括X线图像、CT图像和MRI图像；对所述X线图像、CT图像和MRI图像进行融合，得到融合图像；基于融合图像，对股骨颈基底旋转截骨进行规划。本申请中，利用多模态融合技术整合不同模态的影像资料，提供更为全面和精确的股骨头和坏死区域的信息，在此基础上实现股骨头截骨的精确的手术规划，从而提高手术精确度，减少术后并发症。

公开(公告)号：CN219846692U

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202223442437.X

申请日：2022-12-21

Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心 ,  合肥市五洋医疗器械有限公司

Inventor： 程徽 ,  任宁涛 ,  罗殿中 ,  李勇 ,  张洪 ,  童和安

IPC: A61B17/16

Abstract: 本实用新型提供一种直双尖骨刀，涉及医疗用品技术领域。本实用新型包括刀柄；刀柄内设置有安装腔；同时还包括缓动机构；缓动机构包括相邻端形成同轴回转配合的螺纹杆和刀体，螺纹杆和刀体的均同轴穿入刀柄内，从而使得所述相邻端位于刀柄的安装腔中；螺纹杆与刀柄间形成螺纹配合，刀体与刀柄间形成滑动配合；刀体前端设置刀头。本实用新型具备方便拔出且进刀深度可控的特点。

公开(公告)号：CN221786473U

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202323241645.8

申请日：2023-11-30

Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心 ,  合肥市五洋医疗器械有限公司

Inventor： 张振东 ,  罗殿中 ,  程徽 ,  贾海港 ,  李勇 ,  张洪 ,  童和安

IPC: A61B17/17 ,  A61B17/3211

Abstract: 本申请涉及一种坐骨截骨骨刀导向器，包括由钳身一和钳身二构成的钳体，所述钳身一和钳身二的前端均一体成型有导向段，且导向段的内侧开设有导向槽；所述钳身一内侧固定连接有弹性杆一，钳身二内侧固定连接有弹性杆二，且弹性杆一和弹性杆二之间相互抵触，将两个导向段相互靠拢；所述钳体的末端设置有与弹性杆一、弹性杆二相配合的卡齿杆。本方案，通过在钳体的前端设置导向段，且导向段中设置用于骨刀通行的导向槽，利用导向段进行探查坐骨后撑开通道，使骨刀的上下行更加的通畅，同时不易伤及周围软组织、血管等，同时在钳体的末端设置卡齿杆和斜口，配合钳体内侧的弹性杆，以此实现撑开后的限位功能，进一步提升骨刀操作的便捷性。

公开(公告)号：CN219846750U

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202223160989.1

申请日：2022-11-28

Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心 ,  合肥市五洋医疗器械有限公司

Inventor： 罗殿中 ,  李勇 ,  程徽 ,  谷旺 ,  张洪 ,  童和安

IPC: A61B17/88

Abstract: 本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种弯头骨钩。弯头骨钩包括把柄以及钩体，把柄与钩体之间通过连接组件连接彼此；连接组件包括固定筒，固定筒的筒腔内配合有连接块，连接块的前端固定所述钩体；连接块处径向贯穿设置导向孔，导向孔内滑动连接有两组卡块，两组卡块之间通过第一弹簧连接，且所述固定筒筒壁处贯穿设置有可供卡块进出的操作孔，所述操作孔的轴线与导向孔轴线彼此同轴；所述钩体包括钩筒和钩头，所述钩筒与连接块的所述固定端同轴固定，所述钩头同轴的螺纹连接在钩筒的螺纹腔处。本实用新型提供的弯头骨钩能够对钩体进行快速安装和拆卸，以达到便于对钩体进行维修更换和随时更换不同型号的钩头的目的。