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公开(公告)号：CN120000283A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510124789.X
申请日：2025-01-26
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本申请提供了一种用于导航或机器人髋臼周围截骨的骨刀集成系统。该用于导航或机器人髋臼周围截骨的骨刀集成系统，包括：骨刀主体；定位装置，包括刀刃定位和刀柄定位；其中，刀刃定位是基于与骨刀刀刃紧密贴合可拆卸连接的校准块进行定位；刀柄定位是基于手柄近端和远端各有4个固定于刀柄上的反光球进行定位；刀刃矫正装置，用于矫正骨刀刀刃的位置和方向。根据本申请实施例，能够实现髋臼周围截骨手术中的精确定位和操作，提高手术的精确度和安全性。
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公开(公告)号：CN119745464A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510124792.1
申请日：2025-01-26
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本申请提供了一种可实现术中精确定位和方向可控的双肩骨刀，其包括骨刀本体，具有刀刃，用以切削固体组织；定位支架，与所述骨刀本体连接，用以指示双肩骨刀的位置和姿态；刀刃定位模块，与双肩骨刀分体式设计，用以校准所述刀刃；所述定位支架与所述骨刀本体的连接中，具有定位支架沿骨刀本体旋转的活动状态，和，定位支架被锁定在某个旋转角度的锁定状态。本申请中，通过精确的机械结构和辅助系统，实现了对手术过程中骨刀位置和方向的精确控制，提高了手术的精确度和安全性。
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公开(公告)号：CN115982934A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211403057.7
申请日：2019-09-17
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明涉及一种股骨模型构建系统及方法。系统至少包括三维模型创建模块和三维模型提取模块。三维模型创建模块被配置为：对股骨头部位的二维断层扫描图像数据进行重构建立股骨头的三维网格模型，股骨头的三维网格模型由三维坐标系下一系列的三角面片网格集构成，该三维网格模型至少包括原始坏死模型A和原始骨头模型B。三维模型提取模块遍历原始坏死模型A的每一个三角面片网格，将每一个三角面片网格的三个顶点沿各自对应的法线方向延伸得到各自对应的线段，若三角面片网格的三个顶点各自对应的线段均未与原始骨头模型B相交，则取出该面片，并将其放在集合S11中。
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公开(公告)号：CN114947905A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210597251.7
申请日：2019-09-17
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
IPC: A61B6/00
Abstract: 本发明涉及一种生成髋臼月状面结构模型的系统及方法，包括髋臼月状面测算模块，其基于三维立体图像提取髋骨图像并对髋骨图像的至少一个顶点进行遍历，在顶点沿法线方向构成的线段分别与原始股骨头坏死模型或原始股骨头模型相交的情况下，定义顶点为髋臼面点并提取，在重复提取髋臼面点并构成髋臼面点集合的情况下，髋臼月状面测算模块通过对髋骨图像的至少一个三角面片进行遍历生成由至少三个顶点为髋臼面点集合子集的三角面片集合，基于三角面片集合进行孤立噪点剔除生成髋臼月状面模型。本发明生成髋臼月状面模型的方法，避免了复杂的模型运算，也无需其他数据集进行训练得到先验知识，具有实现简单且模型准确度高的优点。
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公开(公告)号：CN110811829A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911080296.1
申请日：2019-11-06
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
IPC: A61B34/10
Abstract: 本发明涉及一种基于股骨旋转轴与内翻轴的分析模型的构建方法及系统。方法包括基于检查数据构建股骨-髋臼模型；呈现股骨-髋臼模型；基于股骨-髋臼模型生成髋臼模型和股骨模型；基于股骨模型生成能够用于分割股骨头部模型和股骨体模型的切割面，其能够基于股骨头部模型和切割面构建旋转轴，其中，在股骨头部模型绕旋转轴转动的情况下，股骨头部模型能够以将股骨头部分区域移出负重区的方式在髋关节面内转动，其能够依据股骨头部模型的骨表面和旋转轴构建内翻轴，其中，在股骨头部模型绕内翻轴转动的情况下，股骨头部模型能够以将股骨头部分区域移除负重区的方式与髋关节面生成倾角。据此方法，本发明还涉及了一种构建系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115982933A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211403056.2
申请日：2019-09-17
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明涉及一种股骨原始模型的配准系统及方法。方法至少包括以下步骤：对股骨头部位的二维断层扫描图像数据进行重构建立股骨头的三维网格模型，股骨头的三维网格模型由三维坐标系下一系列的三角面片网格集构成，该三维网格模型至少包括原始坏死模型A和原始骨头模型B。方法还包括：利用关于髋臼月状面或关于原始坏死模型A的距离阈值算法对原始坏死模型A和原始骨头模型B的三角面片网格集分别进行至少一次距离阈值迭代计算，从而依次完成空间粗配准过程和空间精配准过程，并提取得到处理后的股骨头负重精确区域和坏死负重精确区域。
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公开(公告)号：CN110811830B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201911080297.6
申请日：2019-11-06
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
IPC: A61B34/10
Abstract: 本发明涉及一种基于股骨模型的分析方法，包括：在合并的股骨模型的股骨头模型表面区分非特征表面和受坏死组织影响的特征表面；截取在显示设备上显示的股骨模型以将所述股骨模型分割为带有股骨头的第一部段和不带有股骨头的第二部段；构建第一部段相对于第二部段旋转的旋转轴和相对第二部段翻转的翻转轴中的至少一个；和控制在显示设备上显示的第一部段绕旋转轴和翻转轴中的至少一个运动，以通过观察在第一部段运动至相应的旋转角和/或相应的翻转角时特征表面与髋臼的相对位置。以及本发明还公开了一种用于执行该方法的装置。
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公开(公告)号：CN110680353A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910878908.5
申请日：2019-09-17
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
IPC: A61B6/00
Abstract: 本发明涉及一种股骨头完整率的分析装置的分析方法，分析装置还包括数据处理装置，数据处理装置的分析方法至少包括以下步骤：基于CT图像和MR图像形成多个模型，并通过虚拟现实设备将上述多个模型进行初始迭代和/或轮廓合并后得到的第一三维立体图像以操作人员的视角进行成像显示，基于三维立体图像获得坏死外侧负重区，并基于原始股骨头模型生成股骨外侧负重区，并通过虚拟现实设备将坏死外侧负重区、股骨外侧负重区与第一三维立体图像进行后续迭代和/或空间配准，得到能够以绑定约束或分解独立进行处理的方式成像显示的第二三维立体图像，基于坏死外侧负重区和股骨外侧负重区获得第一股骨外侧负重区完整率。
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公开(公告)号：CN112451090B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011325087.1
申请日：2019-11-06
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
IPC: A61B34/10
Abstract: 本发明涉及一种分析模型的构建系统。本系统包括：模型构建模块、图像显示模块和判别模块。模型构建模块基于检查数据构建股骨‑髋臼模型。图像显示模块用于呈现所述股骨‑髋臼模型；判别模块用于判别所述旋转轴是否满足第一特征需求。如果所述旋转轴与所述切割面的法向量的角度小于第一角度阈值，则旋转轴满足所述第一特征需求；否则，所述旋转轴不满足所述第一特征需求。在判别模块判别出所述旋转轴不满足所述第一特征需求的情况下，所述模型切割模块基于所述股骨模型对所述股骨头部模型和股骨体模型进行切割以重新生成切割面。
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公开(公告)号：CN112451090A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011325087.1
申请日：2019-11-06
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
IPC: A61B34/10
Abstract: 本发明涉及一种分析模型的构建系统。本系统包括：模型构建模块、图像显示模块和判别模块。模型构建模块基于检查数据构建股骨‑髋臼模型。图像显示模块用于呈现所述股骨‑髋臼模型；判别模块用于判别所述旋转轴是否满足第一特征需求。如果所述旋转轴与所述切割面的法向量的角度小于第一角度阈值，则旋转轴满足所述第一特征需求；否则，所述旋转轴不满足所述第一特征需求。在判别模块判别出所述旋转轴不满足所述第一特征需求的情况下，所述模型切割模块基于所述股骨模型对所述股骨头部模型和股骨体模型进行切割以重新生成切割面。
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