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公开(公告)号：CN120053067A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411978080.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本申请提供了基于多模态图像配准的股骨头截骨手术规划方法及装置，所述方法包括：获取任一对象的多模态医学图像，所述多模态医学图像至少包括X线图像、CT图像和MRI图像；对所述X线图像、CT图像和MRI图像进行融合，得到融合图像；基于融合图像，对股骨颈基底旋转截骨进行规划。本申请中，利用多模态融合技术整合不同模态的影像资料，提供更为全面和精确的股骨头和坏死区域的信息，在此基础上实现股骨头截骨的精确的手术规划，从而提高手术精确度，减少术后并发症。
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公开(公告)号：CN120000283A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510124789.X
申请日：2025-01-26
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本申请提供了一种用于导航或机器人髋臼周围截骨的骨刀集成系统。该用于导航或机器人髋臼周围截骨的骨刀集成系统，包括：骨刀主体；定位装置，包括刀刃定位和刀柄定位；其中，刀刃定位是基于与骨刀刀刃紧密贴合可拆卸连接的校准块进行定位；刀柄定位是基于手柄近端和远端各有4个固定于刀柄上的反光球进行定位；刀刃矫正装置，用于矫正骨刀刀刃的位置和方向。根据本申请实施例，能够实现髋臼周围截骨手术中的精确定位和操作，提高手术的精确度和安全性。
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公开(公告)号：CN119745464A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510124792.1
申请日：2025-01-26
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本申请提供了一种可实现术中精确定位和方向可控的双肩骨刀，其包括骨刀本体，具有刀刃，用以切削固体组织；定位支架，与所述骨刀本体连接，用以指示双肩骨刀的位置和姿态；刀刃定位模块，与双肩骨刀分体式设计，用以校准所述刀刃；所述定位支架与所述骨刀本体的连接中，具有定位支架沿骨刀本体旋转的活动状态，和，定位支架被锁定在某个旋转角度的锁定状态。本申请中，通过精确的机械结构和辅助系统，实现了对手术过程中骨刀位置和方向的精确控制，提高了手术的精确度和安全性。
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