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公开(公告)号：CN119587155A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411714885.1
申请日：2024-11-27
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明涉及远程控制的骨盆骨折复位系统，包括人机交互自动控制单元、两个以上伺服驱动系统、两个以上骨盆旋转推拉装置，人机交互自动控制单元通过人机交互界面交互，并基于骨盆解锁复位路径的人工智能算法制定复位路径自动规划策略，再由各伺服驱动系统根据复位路径自动规划策略提供高精度伺服电机的伺服驱动，进而驱动各自连接的骨盆旋转推拉装置分别对患者骨盆骨折块执行各自方位的轴向位移推拉复位动作，完成患者骨盆骨折块协同一致的多自由度空间联动，实现远程自动控制的若干二维平面上的角向旋转和轴向推拉复位，实现严重移位骨盆骨折复位的智能化、精准化、微创化，降低骨盆骨折治疗的准入门槛，同时减少对医务人员和患者的透视放射损伤。
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公开(公告)号：CN115886963A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211460843.0
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明提供一种头颈髓内钉，包括：主钉、头钉和锁定螺钉；所述主钉整体呈现前弓形态，包括顺次相连的主钉近端、主钉中部和主钉远端；所述头钉斜向穿过所述主钉的所述主钉近端，与所述主钉为交叉结构；所述锁定螺钉螺纹穿过所述主钉的主钉远端。本发明提供的头颈髓内钉，通过将材料布局在兴趣部位，减少装配，实现新颖、复杂的结构简单化，用于解决目前髋部骨折治疗内固定失效高发以及不能实现患者早期下地的问题。
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公开(公告)号：CN117152256B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311420362.1
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心 , 南京航空航天大学
IPC: G06T7/73 , G06T7/33 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , A61B34/10
Abstract: 本发明涉及三维模型仿真领域，具体公开了一种基于模板的骨盆模型通道定位方法，根据骨盆模型库建立骨盆平均统计形态模型；基于骨盆平均统计形态模型获取通道模板，所述通道模板包括所述通道在骨盆平均统计形态模型中的位置信息和所述骨盆平均统计形态模型；对CT图像进行预处理，利用预处理后的CT图像生成骨盆的目标模型；基于所述通道模板在所述目标模型中定位通道。能够实现通道的自动建立，节省医生的时间，简化医生的操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115634033A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211506151.5
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心 , 北京工业大学
Abstract: 一种用于骨盆骨折微创手术的骨折复位机构，包括支撑组件、驱动组件、自旋夹持组件、健侧固定组件，驱动组件包括同步旋转模块、第一丝杠模组、第二丝杠模组、第三丝杠模组、弧形导轨模组；机构通过手术床两侧的床旁导轨与手术床连接形成框架式封闭结构，支撑组件和健侧固定组件与床旁导轨滑动连接。通过手动调节上述机构的直线移动距离和定轴转动角度，可实现骨盆骨折块六自由度平移和旋转。机构刚度及负载力大，便携性好，装配及操作简单，运动精度高，其运动中心为空间虚拟点，位置可根据患者位置和骨折类型调整，为手术提供了方便。
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公开(公告)号：CN115068111A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210774454.9
申请日：2022-07-01
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明提供一种用于接骨板形态标定的光学智能监测系统及方法，系统，包括示踪器、接骨板抓持器和接骨板标定器；所述示踪器与所述接骨板抓持器固定连接；所述接骨板抓持器稳定夹持接骨板；所述接骨板标定器具有与所述接骨板形状匹配的接骨板容置槽，用于放置所述接骨板。本发明提供一种用于接骨板形态标定的光学智能监测系统及方法，可实现接骨板抓持器有效、稳定而持久的夹持接骨板，防止手术过程中接骨板相对于接骨板抓持器发生位置变化，从而保证对手术过程中接骨板实时位置的准确追踪，保证手术的精准性。本发明通过与光学监测系统配套使用，可实现无放射性透视下的骨科手术微创化和可视化操作。
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公开(公告)号：CN115634033B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211506151.5
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心 , 北京工业大学
Abstract: 一种用于骨盆骨折微创手术的骨折复位机构，包括支撑组件、驱动组件、自旋夹持组件、健侧固定组件，驱动组件包括同步旋转模块、第一丝杠模组、第二丝杠模组、第三丝杠模组、弧形导轨模组；机构通过手术床两侧的床旁导轨与手术床连接形成框架式封闭结构，支撑组件和健侧固定组件与床旁导轨滑动连接。通过手动调节上述机构的直线移动距离和定轴转动角度，可实现骨盆骨折块六自由度平移和旋转。机构刚度及负载力大，便携性好，装配及操作简单，运动精度高，其运动中心为空间虚拟点，位置可根据患者位置和骨折类型调整，为手术提供了方便。
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公开(公告)号：CN219613999U
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202223093136.0
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本实用新型提供一种头颈髓内钉，包括：主钉、头钉和锁定螺钉；所述主钉整体呈现前弓形态，包括顺次相连的主钉近端、主钉中部和主钉远端；所述头钉斜向穿过所述主钉的所述主钉近端，与所述主钉为交叉结构；所述锁定螺钉螺纹穿过所述主钉的主钉远端。本实用新型提供的头颈髓内钉，通过将材料布局在兴趣部位，减少装配，实现新颖、复杂的结构简单化，用于解决目前髋部骨折治疗内固定失效高发以及不能实现患者早期下地的问题。
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公开(公告)号：CN220256596U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202320326032.5
申请日：2023-02-27
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: A61F5/05
Abstract: 本实用新型公开了一种骨盆急救使用固定装置，属于医疗器械技术领域，所述骨盆急救使用固定装置包括带主体，带主体的端部设有锁紧机构，锁紧机构包括分别连接在带主体两端且相对设置的第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板均设置有固定扣，第一固定板和第二固定板上的固定扣内穿设有拉绳，拉绳的末端设有固定棒，第一固定板或第二固定板上设有用于固定拉绳的固定装置。本实用新型的骨盆急救使用固定装置结构简单，成本低，便于将收紧力调节至合适大小。
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