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公开(公告)号:CN119587155A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411714885.1
申请日:2024-11-27
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明涉及远程控制的骨盆骨折复位系统,包括人机交互自动控制单元、两个以上伺服驱动系统、两个以上骨盆旋转推拉装置,人机交互自动控制单元通过人机交互界面交互,并基于骨盆解锁复位路径的人工智能算法制定复位路径自动规划策略,再由各伺服驱动系统根据复位路径自动规划策略提供高精度伺服电机的伺服驱动,进而驱动各自连接的骨盆旋转推拉装置分别对患者骨盆骨折块执行各自方位的轴向位移推拉复位动作,完成患者骨盆骨折块协同一致的多自由度空间联动,实现远程自动控制的若干二维平面上的角向旋转和轴向推拉复位,实现严重移位骨盆骨折复位的智能化、精准化、微创化,降低骨盆骨折治疗的准入门槛,同时减少对医务人员和患者的透视放射损伤。
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公开(公告)号:CN220256596U
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202320326032.5
申请日:2023-02-27
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: A61F5/05
Abstract: 本实用新型公开了一种骨盆急救使用固定装置,属于医疗器械技术领域,所述骨盆急救使用固定装置包括带主体,带主体的端部设有锁紧机构,锁紧机构包括分别连接在带主体两端且相对设置的第一固定板和第二固定板,第一固定板和第二固定板均设置有固定扣,第一固定板和第二固定板上的固定扣内穿设有拉绳,拉绳的末端设有固定棒,第一固定板或第二固定板上设有用于固定拉绳的固定装置。本实用新型的骨盆急救使用固定装置结构简单,成本低,便于将收紧力调节至合适大小。
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