公开(公告)号：CN119587155A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411714885.1

申请日：2024-11-27

Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心

Inventor： 陈华 ,  唐佩福 ,  何昆仑 ,  刘光平 ,  汤俊君 ,  余清文 ,  黄鑫 ,  陆海波 ,  李连华

IPC: A61B34/10 ,  A61B34/35

Abstract: 本发明涉及远程控制的骨盆骨折复位系统，包括人机交互自动控制单元、两个以上伺服驱动系统、两个以上骨盆旋转推拉装置，人机交互自动控制单元通过人机交互界面交互，并基于骨盆解锁复位路径的人工智能算法制定复位路径自动规划策略，再由各伺服驱动系统根据复位路径自动规划策略提供高精度伺服电机的伺服驱动，进而驱动各自连接的骨盆旋转推拉装置分别对患者骨盆骨折块执行各自方位的轴向位移推拉复位动作，完成患者骨盆骨折块协同一致的多自由度空间联动，实现远程自动控制的若干二维平面上的角向旋转和轴向推拉复位，实现严重移位骨盆骨折复位的智能化、精准化、微创化，降低骨盆骨折治疗的准入门槛，同时减少对医务人员和患者的透视放射损伤。