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公开(公告)号：CN119283006A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411846685.1
申请日：2024-12-16
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明公开了一种混联式七自由度力反馈机构，涉及虚拟现实力觉交互技术领域，包括混联式七自由式机械臂、底座和驱动装置，混联式七自由式机械臂包括转台、闭环连杆机构、滑杆机构和末端执行机构，末端执行机构与滑杆机构连接，滑杆机构与闭环连杆机构连接，闭环连杆机构与转台连接，转台通过转动副安装在底座上，底座与驱动装置连接。本发明采用上述一种混联式七自由度力反馈机构，结构紧凑，体积轻便，采用闭环机构与串联机构混联的方式，具有可调的工作空间与力感范围、较好的刚度和较高的运动灵活性。
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公开(公告)号：CN221450995U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202323521741.8
申请日：2023-12-22
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Inventor： 王朔
Abstract: 本实用新型公开了一种健康查体用病床护理架，属于病床护理架技术领域，包括病床主体、安装板、抬升机构和支撑放置机构，所述安装板通过螺纹连接的方式安装在病床主体的尾端且安装板可通过螺纹旋钮转动收放在病床主体的床尾处，所述安装板的两侧对称开设有滑槽，本实用新型医护人员在对老年患者或是行动不便的患者进行腹部检查时，能够辅助患者将其双腿支撑为屈膝状态，来确保患者腹壁处于最佳放松状态，从而便于后续医护人员更好地对患者腹部进行检查，同时，医护人员在检查这类患者时，无需再花费大量的时间去辅助患者进行正确的体位摆放，减少了医护人员的劳动强度，加快了医护人员检查时的效率，以及确保了检查结果的准确性。
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公开(公告)号：CN215022917U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121484931.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本申请属于医用消毒装置领域,提供了一体式体温计浸泡消毒盒，包括消毒机构和烘干机构，所述消毒机构包括消毒盒本体、隔板和滤盒，所述隔板固定在所述消毒盒本体内壁，所述隔板内部安装有进水管，所述烘干机构包括水泵、滤板、导流管和定时开关，所述滤板另一端固定在所述消毒盒本体内壁，所述滤板设置在所述水泵上方，所述导流管固定在所述隔板内，所述导流管设置在所述进水管旁边，所述导流管上安装有电磁阀，所述导流管两端连通所述隔板两侧，所述定时开关固定在所述消毒盒本体外侧，所述定时开关与所述电磁阀电性连接，本实用新型能够避免取温度计时与消毒液接触，且能够自动控制消毒时间。
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公开(公告)号：CN221534743U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202323469346.X
申请日：2023-12-19
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Inventor： 王朔
Abstract: 本实用新型公开了一种肿瘤术后护理按摩装置，属于医疗护理技术领域，包括安装板和按摩机构，所述安装板侧端设置有压板，所述安装板上端靠近压板的一侧转动连接有伸缩连杆，所述伸缩连杆的伸缩端上设置有连接轴，所述连接轴上设置有限位块，所述限位块可对按摩机构的转动角度进行限定，本实用新型通过比较便捷的按摩方式来对患者的手部或者腿部进行按摩，在家属对患者进行按摩时，将患者手部或者腿部放置到按摩机构中去，通过来回地摆动手部或者腿部实现自我按摩的效果，从而降低了家属手动按摩劳动力且提高了按摩效率，在患者自身进行操作按摩时，通过患者自身摆动手部或者腿部即可实现自我按摩且还能起到自我训练的效果。
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