公开(公告)号：CN119283006A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411846685.1

申请日：2024-12-16

Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心

Inventor： 成楠 ,  王嵘 ,  任瞳 ,  王朔 ,  申华

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/12 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种混联式七自由度力反馈机构，涉及虚拟现实力觉交互技术领域，包括混联式七自由式机械臂、底座和驱动装置，混联式七自由式机械臂包括转台、闭环连杆机构、滑杆机构和末端执行机构，末端执行机构与滑杆机构连接，滑杆机构与闭环连杆机构连接，闭环连杆机构与转台连接，转台通过转动副安装在底座上，底座与驱动装置连接。本发明采用上述一种混联式七自由度力反馈机构，结构紧凑，体积轻便，采用闭环机构与串联机构混联的方式，具有可调的工作空间与力感范围、较好的刚度和较高的运动灵活性。

公开(公告)号：CN113761796A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202110972914.4

申请日：2021-08-24

Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心

Inventor： 成楠 ,  王嵘 ,  龙云泽 ,  徐亮 ,  张俊 ,  高原 ,  申华 ,  谢玉芊 ,  黄伟民

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F111/18

Abstract: 本发明提供一种基于虚拟现实的心脏出血与止血模型的仿真系统和方法，属于虚拟现实技术领域。该方法包括：在针对心脏三维图像中的出血创口进行止血模拟操作过程中，获取当前显示的第一心脏三维图像的数据以及当前的止血模拟操作；根据所述第一心脏三维图像的数据和所述止血模拟操作，确定进行所述止血模拟操作之后的第二心脏三维图像的数据；根据所述第二心脏三维图像的数据确定光照数据；根据所述第二心脏三维图像的数据与所述光照数据显示所述第二心脏三维图像。本发明能够提高模拟操作显示的真实性和实操的互动性。

公开(公告)号：CN113761776A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202110972934.1

申请日：2021-08-24

Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心

Inventor： 成楠 ,  戚扬 ,  王嵘 ,  龙云泽

IPC: G06F30/25 ,  G06F111/18

Abstract: 本发明提供一种基于增强现实的心脏出血与止血模型的仿真系统和方法，属于医学模拟仿真技术领域。该系统包括：利用三维模型成型设备制造的心脏出血部位模型，其包括心脏的一个或多个出血部位的模型，用于进行心脏止血模拟操作；深度相机，用于实时采集心脏出血部位模型的深度图像，用于设置于心脏止血模拟操作者的眼睛附近预设区域内；增强现实设备，用于按照第一位置和/或第一角度，显示心脏中除出血部位以外的其它部位的至少部分的图像，第一位置和/或第一角度是根据深度图像确定，且增强现实设备显示的心脏部位与深度图像中的心脏部位关联。本发明可以实现基于实体的止血模拟操作，模拟效果好，而且可以降低三维模型的制作成本和制作时间。

公开(公告)号：CN113761776B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202110972934.1

申请日：2021-08-24

Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心

Inventor： 成楠 ,  戚扬 ,  王嵘 ,  龙云泽

IPC: G06F30/25 ,  G06F111/18

Abstract: 本发明提供一种基于增强现实的心脏出血与止血模型的仿真系统和方法，属于医学模拟仿真技术领域。该系统包括：利用三维模型成型设备制造的心脏出血部位模型，其包括心脏的一个或多个出血部位的模型，用于进行心脏止血模拟操作；深度相机，用于实时采集心脏出血部位模型的深度图像，用于设置于心脏止血模拟操作者的眼睛附近预设区域内；增强现实设备，用于按照第一位置和/或第一角度，显示心脏中除出血部位以外的其它部位的至少部分的图像，第一位置和/或第一角度是根据深度图像确定，且增强现实设备显示的心脏部位与深度图像中的心脏部位关联。本发明可以实现基于实体的止血模拟操作，模拟效果好，而且可以降低三维模型的制作成本和制作时间。

公开(公告)号：CN119580918A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411656935.5

申请日：2024-11-19

Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心

Inventor： 张翠娟 ,  冯亚宇 ,  邹倩倩 ,  成楠 ,  崔春光

IPC: G16H10/65 ,  G06F3/16 ,  G16H80/00

Abstract: 本发明公开了一种患者状态信息监管方法及相关设备。该方法包括：通过可穿戴智能终端设备获取所述设备所属患者的语音记录输入请求；基于所述语音记录输入请求采集患者的有效语音信息，所述有效语音信息包括饮食种类及饮食量；查询所述饮食种类关联的含水量，以基于所述含水量及饮食量评估患者的水分摄入量。能够解决目前临床护士收集患者液体出入量的方法是固定时间点人工进行记录，存在耗费人工时间较长，食物含水量估计不准确，当病人发生病情变化时，医师不能第一时间得到一个完全准确的出入量数据，造成延误病情判断时间，甚至下达不合适医嘱的问题。

公开(公告)号：CN113761796B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202110972914.4

申请日：2021-08-24

Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心

Inventor： 成楠 ,  王嵘 ,  龙云泽 ,  徐亮 ,  张俊 ,  高原 ,  申华 ,  谢玉芊 ,  黄伟民

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06F111/18

Abstract: 本发明提供一种基于虚拟现实的心脏出血与止血模型的仿真系统和方法，属于虚拟现实技术领域。该方法包括：在针对心脏三维图像中的出血创口进行止血模拟操作过程中，获取当前显示的第一心脏三维图像的数据以及当前的止血模拟操作；根据所述第一心脏三维图像的数据和所述止血模拟操作，确定进行所述止血模拟操作之后的第二心脏三维图像的数据；根据所述第二心脏三维图像的数据确定光照数据；根据所述第二心脏三维图像的数据与所述光照数据显示所述第二心脏三维图像。本发明能够提高模拟操作显示的真实性和实操的互动性。