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公开(公告)号：CN119034018A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411153105.0
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明涉及医疗器材技术领域，具体涉及一种用以气胸漏口封堵的可吸收生物材料制备方法，制备步骤为：S1、准备如下份数的材料：凝血酶10‑900份、水凝胶10‑1200份、纤维素10‑560份、聚氨基酸100‑900份、姜黄提取物100‑850份、维生素B粉末10‑360份、纤维细胞生长因子10‑730份、聚乳酸‑聚己内酯10‑500份与聚乳酸10‑250份；S2、对水凝胶外表面进行冲洗，除去外表面的杂质等步骤。本申请通过采用可吸收的生物材料，材料的主体为水凝胶，具有较高的粘性，同时还具有可注射性，添加有抗炎生长因子，去促进漏口愈合生长，带来更健康的封堵手段，减少患者的并发症产生的情况。
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公开(公告)号：CN117379615B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311406943.X
申请日：2023-10-26
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明公开了一种可自主调节气胸引流速度的辅助装置，包括：三通快接接头、PID控制器、压力测量仓、供电模块和真空泵，所述压力测量仓内设置有压力传感器，所述三通快接接头的一端连接气胸装置，所述三通快接接头固定于第一软管上，所述真空泵的进气口通过第二软管与压力测量仓连接，所述供电模块通过FPC柔性电路板与所述PID控制器电连接，所述PID控制器电连接真空泵和压力传感器。本申请能够根据患者胸腔内压力情况结合气胸装置进行自主调整排气速度，避免过快造成纵隔摆动，诱发心率失常，避免过慢造成患者缺氧诱发休克。
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公开(公告)号：CN117503344B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311702145.1
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本公开提供了一种多根穿刺针功率确认方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于三维病灶模型，确认病灶在对象中的位置，病灶的构成分布以及病灶中各征象的尺寸；基于病灶在对象体内的位置，以及多根穿刺针中每根穿刺针的首个消融征象，确认所述多根穿刺针的下针位置和步进路径；基于病灶的构成分布、病灶中各征象的尺寸，以及穿刺针功率征象消融时间对照表，确认多根穿刺针的步进速度和不同时间区间的功率；如此，可以准确确定每一根穿刺针需要消融的时间和功率，可以更加精细地消融病灶，避免消融不足或过充分。
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公开(公告)号：CN119632689A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411850123.4
申请日：2024-12-16
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明涉及力反馈手柄技术领域，尤其涉及一种基于力反馈手柄的远程手术机器人控制系统及其控制方法。该方法包括以下步骤：对手术机器人末端执行器进行多维力数据采集，并进行接触力大小、方向和时序特征提取，得到多维力特征数据；根据多维力特征数据进行手术操作安全基线分析，生成手术安全操作基线数据；根据手术安全操作基线数据进行动态力反馈阈值计算，得到力反馈阈值范围数据；根据力反馈阈值范围数据进行不同力反馈信号的自适应压缩处理，得到动态力反馈控制参数。本发明通过实时控制指令优化和闭环反馈策略，系统能够快速响应操作意图，并对潜在风险进行预警，确保手术过程更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN117503344A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311702145.1
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本公开提供了一种多根穿刺针功率确认方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于三维病灶模型，确认病灶在对象中的位置，病灶的构成分布以及病灶中各征象的尺寸；基于病灶在对象体内的位置，以及多根穿刺针中每根穿刺针的首个消融征象，确认所述多根穿刺针的下针位置和步进路径；基于病灶的构成分布、病灶中各征象的尺寸，以及穿刺针功率征象消融时间对照表，确认多根穿刺针的步进速度和不同时间区间的功率；如此，可以准确确定每一根穿刺针需要消融的时间和功率，可以更加精细地消融病灶，避免消融不足或过充分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119732736A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411895927.6
申请日：2024-12-23
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: A61B34/00 , A61B34/35 , A61B34/10 , B25J9/16 , G16H40/67 , G16H20/40 , H04L67/125 , H04L43/0829 , H04L43/0852 , H04L43/087 , H04L9/40
Abstract: 本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种基于物联网技术的远程手术控制系统及控制方法。该方法包括以下步骤：获取手术系统的多源传感数据；对多源传感数据进行基于网络延迟、数据完整性以及信号强度的通信质量评估，得到初始系统状态数据；根据初始系统状态数据设置运行参数阈值，并对多源传感数据进行系统参数校准，得到系统校准数据；对系统校准数据进行力反馈特征分析，生成六维力控特征数据；根据六维力控特征数据进行力反馈时空分布计算，生成力反馈统计特征数据。本发明通过六维力控特征分析和力反馈时空分布计算，系统可以实时识别和补偿操作中的力觉偏差，提供更精确的手术操控体验。
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公开(公告)号：CN117942161A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311702123.5
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本公开提供了一种单根穿刺针功率确认方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于三维病灶模型，确认病灶在对象中的位置，病灶的构成分布以及病灶中各征象的尺寸；基于病灶在对象体内的位置，确认穿刺针的下针位置和步进路径；基于病灶的构成分布、病灶中各征象的尺寸，以及穿刺针功率征象消融时间对照表，确认穿刺针的步进速度和不同时间区间的功率；如此，可以准确确定每一个征象需要消融的时间和功率，可以更加精细地消融病灶，避免消融不足或过充分。
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公开(公告)号：CN117379615A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311406943.X
申请日：2023-10-26
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明公开了一种可自主调节气胸引流速度的辅助装置，包括：三通快接接头、PID控制器、压力测量仓、供电模块和真空泵，所述压力测量仓内设置有压力传感器，所述三通快接接头的一端连接气胸装置，所述三通快接接头固定于第一软管上，所述真空泵的进气口通过第二软管与压力测量仓连接，所述供电模块通过FPC柔性电路板与所述PID控制器电连接，所述PID控制器电连接真空泵和压力传感器。本申请能够根据患者胸腔内压力情况结合气胸装置进行自主调整排气速度，避免过快造成纵隔摆动，诱发心率失常，避免过慢造成患者缺氧诱发休克。
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公开(公告)号：CN117942161B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311702123.5
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本公开提供了一种单根穿刺针功率确认方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于三维病灶模型，确认病灶在对象中的位置，病灶的构成分布以及病灶中各征象的尺寸；基于病灶在对象体内的位置，确认穿刺针的下针位置和步进路径；基于病灶的构成分布、病灶中各征象的尺寸，以及穿刺针功率征象消融时间对照表，确认穿刺针的步进速度和不同时间区间的功率；如此，可以准确确定每一个征象需要消融的时间和功率，可以更加精细地消融病灶，避免消融不足或过充分。
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公开(公告)号：CN218572268U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202222223253.8
申请日：2022-08-23
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: A61B17/34
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种穿刺工具。所述穿刺工具，包括：引导穿刺鞘针和多个穿刺针芯；所述穿刺鞘针空心设置，以在所述引导穿刺鞘针内形成通道，所述引导穿刺鞘针的第一端设有连接件，每个所述穿刺针芯的第一端均设有配合件；所述穿刺针芯的第二端能够由所述引导穿刺鞘针的第一端穿入所述通道以由所述引导穿刺鞘针的第二端伸出；所述连接件和所述配合件可拆卸连接；至少部分所述穿刺针芯的结构不同。本实用新型提供的穿刺工具通过不同材质针芯的替换实现磁共振引导穿刺术中的穿刺针显像，有效提高穿刺过程准确性及穿刺精度。
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