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公开(公告)号：CN117423480A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311444378.6
申请日：2023-11-01
Applicant: 中国人民解放军总医院 , 达闼机器人(北京)有限公司
IPC: G16H80/00 , G16H50/20 , G16H10/60 , G06F16/332 , G06F16/33 , G06F16/36 , G06N5/022 , G06N3/0455
Abstract: 本申请实施例提供一种智能机器人辅助诊疗方法、系统、智能机器人及存储介质，智能机器人能够识别需要诊疗的患者的身份信息，并基于患者的身份信息从医院信息系统获取患者的已有医疗信息；以及请求云端利用医疗大语言模型基于患者的已有医疗信息确定针对患者的多个问诊问题，并基于多个问诊问题与患者进行多轮对话，以获取多个问诊问题的问诊结果信息；以及请求云端利用医疗大语言模型基于多个问诊问题对应的问诊结果信息和已有医疗信息对患者进行诊断，得到患者的新的医疗信息，并将患者的新的医疗信息记录到患者的电子病历中。由此，智能机器人可辅助医生完成患者的诊疗任务，节约了医生的时间，提高了诊疗效率，减少了诊疗失误的情形的发生。
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公开(公告)号：CN116501706A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310770331.2
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国人民解放军总医院
Abstract: 本申请公开了一种用于医学人工智能模型检测的数据配置方法和装置，通过开放数据平台，获取用于医学人工智能模型检测的医学数据文件；根据规范化描述规则，对所述医学数据文件进行规范化校验，并在校验通过后存储所述医学数据文件，能够将医学检测数据进行统一化、标准化管理，为医学人工智能模型检测提供可靠的检测数据支持。
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公开(公告)号：CN118608541B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202410638400.9
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国人民解放军总医院
IPC: G06T7/11 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本申请公开了一种基于卷积神经网络的MRI影像骶髂关节分割方法，通过将输入的第一MRI图像进行预处理，得到的适配性更高的第二MRI图像，然后依次通过粗粒度分割和细粒度分割的两阶段分割方法，对第二MRI图像进行分割处理得到8个不同象限的第二目标区域，将复杂的图像分割任务分步处理，提高了分割得到第二目标区域的精准性；而且从第一MRI图像得到第二目标区域的整个过程都是自动化完成的，其效率相对于人工对第一MRI图像判断来得到第二目标区域有所提高；而且因为整个过程是自动化完成，减少了人为参与度，因此得到的结果一致性提高，不会受人为因素干扰。
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公开(公告)号：CN118608541A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410638400.9
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国人民解放军总医院
IPC: G06T7/11 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本申请公开了一种基于卷积神经网络的MRI影像骶髂关节分割方法，通过将输入的第一MRI图像进行预处理，得到的适配性更高的第二MRI图像，然后依次通过粗粒度分割和细粒度分割的两阶段分割方法，对第二MRI图像进行分割处理得到8个不同象限的第二目标区域，将复杂的图像分割任务分步处理，提高了分割得到第二目标区域的精准性；而且从第一MRI图像得到第二目标区域的整个过程都是自动化完成的，其效率相对于人工对第一MRI图像判断来得到第二目标区域有所提高；而且因为整个过程是自动化完成，减少了人为参与度，因此得到的结果一致性提高，不会受人为因素干扰。
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公开(公告)号：CN117621047A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311161584.6
申请日：2023-09-08
Applicant: 中国人民解放军总医院 , 达闼机器人(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种移动机器人辅助康复训练的方法、移动机器人及介质。移动机器人根据待康复人员的个性化康复计划控制移动机器人执行目标标准康复动作；利用RGB‑D相机对待康复人员模仿移动机器人执行目标标准康复动作的过程进行数据采集，得到第一RGB‑D数据；采用视觉感知算法处理第一RGB‑D数据，得到待康复人员的实际康复动作的动作参数值；对实际康复动作的动作参数值和目标标准康复动作的动作参数值进行对比分析，得到动作对比结果；根据动作对比结果评估待康复人员的本次康复训练的训练效果。由此，在移动机器人的辅助训练下，实现了康复训练的安全性、有效性、个性化、持续性和更好地康复体验，有效缩短康复过程较长，康复训练的效果较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119479966A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411610233.3
申请日：2024-11-12
Applicant: 中国人民解放军总医院
IPC: G16H10/60 , G16H50/20 , G06N3/008 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供一种门诊病历生成方法和设备，所述方法包括：多个机器人、云端大脑和信息管理系统；其中，各个机器人分别与云端大脑连接，云端大脑与信息管理系统连接，信息管理系统与诊断室的电脑设备连接；机器人识别患者的患者信息，根据医生与患者的问诊对话生成对话信息记录；机器人上传患者信息和医生与患者的对话信息记录至云端大脑；云端大脑根据患者信息和对话信息记录，生成候选病历；云端大脑将候选病历发送至信息管理系统；信息管理系统将候选病历发送至诊断室的电脑设备，以供医生查看确认，并将确认的候选病历确认为门诊病历。本申请有利于医生可以专注于问诊，减少了医生填写门诊病历的工作量，而且可以提高获取门诊病历的效率。
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公开(公告)号：CN118072130A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410158197.5
申请日：2024-02-04
Applicant: 中国人民解放军总医院
IPC: G06V10/776 , A61B5/00 , A61B5/055 , A61B6/03 , A61B8/08 , A61B6/50 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06F11/36
Abstract: 本发明实施例涉及一种对心肌病分类预测模型进行测评的处理方法和装置，所述方法包括：由所有待测的心肌病分类预测模型组成测试模型库；接收模型测试配置；并根据模型测试配置从测试用例库中选择符合要求的测试用例记录组成公用测试用例集；并将测试模型库中待测模型名称与模型测试配置中的各个第一模型名称匹配的模型记为对应的第一测试模型；并基于公用测试用例集对各个第一测试模型进行模型测试得到对应的模型测试集；根据模型测试配置的病理类型和各个模型测试集进行模型性能评估；根据所有模型评估数据对所有心肌病分类预测模型进行性能排序和模型聚类得到对应的模型序列和模型聚类集合。本发明可以对单个或多个心肌病分类预测模型进行测评。
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公开(公告)号：CN119157504A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411191048.5
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国人民解放军总医院
IPC: A61B5/0205 , A61B5/00 , G06V40/16 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请公开了一种非接触式心率和呼吸率检测方法，通过对检测者的预设区域进行视频信息采集，并且基于视频信息识别视频中检测者的额部，大幅降低了设备的成本，而且一般检测者并不会对摄像头有排斥性，提高了对检测者的适配性；并且根据识别出的额部来提取检测者的额部相关的第一额部信息，后续通过检测者的第一额部信息来得到检测者的心率值和呼吸率值，使得检测者是否佩戴口罩不会影响心率值和呼吸率值的检测结果，降低了对检测者的要求，进一步提高了对检测者的适配性。
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公开(公告)号：CN117393091A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311159726.5
申请日：2023-09-08
Applicant: 中国人民解放军总医院 , 达闼机器人(北京)有限公司
IPC: G16H10/60 , G16H40/63 , G06F16/332 , G06F16/33
Abstract: 本申请实施例提供一种查房方法、装置、移动机器人及存储介质。在本申请实施例中，医生编辑查房对话流程，移动机器人根据查房对话流程和患者进行对话以了解患者的病情，将查房信息保存在患者的电子病历中。由此，利用移动机器人便可替代医生完成查房任务，极大地节约了医生的时间，提高了查房效率和查房准确度。
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公开(公告)号：CN117328769A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311277418.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国人民解放军总医院 , 达闼机器人(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于机器人通过自动门的方法、系统、电子设备及存储介质，在本发明实施例中，物联网平台基于所述物联网平台与第一机器人的通信连接，获取所述第一机器人的运动状态；基于所述运动状态，确定所述第一机器人抵达自动门的第一时间；在所述第一时间之前的第二时间，向所述自动门的控制器发送控制指令，控制所述自动门开启，以便所述第一机器人在所述第一时间保持所述运动状态通过所述自动门。由此可以减少第一机器人通过自动门的时间，提高通行效率。
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