公开(公告)号：CN107192350B

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201710361355.7

申请日：2017-05-19

Applicant: 中国人民解放军信息工程大学

Inventor： 宗文鹏 ,  李广云 ,  王力 ,  李明磊 ,  周阳林 ,  王瑞鹏 ,  高欣圆 ,  张天天

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明涉及一种三维激光扫描仪内参数标定方法及装置，属于三维激光测量技术领域。本发明以单站扫描数据中平面特征的总体平面度和平面内点数来评价点云总体质量，构建目标函数，使得该目标函数值最小的函数最优解作为待求内参数的估值；采用基于平面特征的内参数解算方式求解目标函数，即按设定的平面提取算法提取平面特征，并计算目标函数值，利用非线性优化算法的搜索规则找到使目标函数值最优的一组参数，该参数即为待求内参数。本发明无需配合人工靶标，对场景无特殊要求，可在任何具有平面特征的场景中实现标定，且能够实现扫描仪的现场快速标定，提高了DIY三维激光扫描仪测量精度和点云质量。

公开(公告)号：CN107192350A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710361355.7

申请日：2017-05-19

Applicant: 中国人民解放军信息工程大学

Inventor： 宗文鹏 ,  李广云 ,  王力 ,  李明磊 ,  周阳林 ,  王瑞鹏 ,  高欣圆 ,  张天天

IPC: G01B11/24

CPC classification number: G01B11/24 ,  G01B21/042

Abstract: 本发明涉及一种三维激光扫描仪内参数标定方法及装置，属于三维激光测量技术领域。本发明以单站扫描数据中平面特征的总体平面度和平面内点数来评价点云总体质量，构建目标函数，使得该目标函数值最小的函数最优解作为待求内参数的估值；采用基于平面特征的内参数解算方式求解目标函数，即按设定的平面提取算法提取平面特征，并计算目标函数值，利用非线性优化算法的搜索规则找到使目标函数值最优的一组参数，该参数即为待求内参数。本发明无需配合人工靶标，对场景无特殊要求，可在任何具有平面特征的场景中实现标定，且能够实现扫描仪的现场快速标定，提高了DIY三维激光扫描仪测量精度和点云质量。