公开(公告)号：CN108692656B

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201710224780.1

申请日：2017-04-07

Applicant: 中国人民解放军信息工程大学

Inventor： 王力 ,  李广云 ,  李明磊 ,  张蕊 ,  周阳林 ,  宗文鹏 ,  刘川 ,  张天天 ,  俞德琦 ,  李帅鑫

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明涉及一种激光扫描数据获取方法及装置，属于激光扫描技术领域。本发明在激光扫描仪和待拍摄物体之间设置平面反射镜安装，调整平面反射镜的位置与角度，使激光扫描仪发射的激光通过平面反射镜达到待拍摄物体的遮挡区域，按照光路可逆的原理，到达目标的平面镜反射激光按原路线返回，经镜面最终到达激光扫描仪，从而激光扫描仪可通过平面反射镜获取到测量对象的数据，根据成像原理可知，激光扫描仪获取的目标数据正好是测量对象在平面反射镜中的像。本发明利用平面反射镜进行辅助测量，能够完成目标某些“死角”的测量，大大提高点云的完整性；同时由于采用平面镜辅助，可在一站测得更多的点云，能大大提高测量效率。

公开(公告)号：CN107192350B

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201710361355.7

申请日：2017-05-19

Applicant: 中国人民解放军信息工程大学

Inventor： 宗文鹏 ,  李广云 ,  王力 ,  李明磊 ,  周阳林 ,  王瑞鹏 ,  高欣圆 ,  张天天

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明涉及一种三维激光扫描仪内参数标定方法及装置，属于三维激光测量技术领域。本发明以单站扫描数据中平面特征的总体平面度和平面内点数来评价点云总体质量，构建目标函数，使得该目标函数值最小的函数最优解作为待求内参数的估值；采用基于平面特征的内参数解算方式求解目标函数，即按设定的平面提取算法提取平面特征，并计算目标函数值，利用非线性优化算法的搜索规则找到使目标函数值最优的一组参数，该参数即为待求内参数。本发明无需配合人工靶标，对场景无特殊要求，可在任何具有平面特征的场景中实现标定，且能够实现扫描仪的现场快速标定，提高了DIY三维激光扫描仪测量精度和点云质量。

公开(公告)号：CN107192350A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710361355.7

申请日：2017-05-19

Applicant: 中国人民解放军信息工程大学

Inventor： 宗文鹏 ,  李广云 ,  王力 ,  李明磊 ,  周阳林 ,  王瑞鹏 ,  高欣圆 ,  张天天

IPC: G01B11/24

CPC classification number: G01B11/24 ,  G01B21/042

Abstract: 本发明涉及一种三维激光扫描仪内参数标定方法及装置，属于三维激光测量技术领域。本发明以单站扫描数据中平面特征的总体平面度和平面内点数来评价点云总体质量，构建目标函数，使得该目标函数值最小的函数最优解作为待求内参数的估值；采用基于平面特征的内参数解算方式求解目标函数，即按设定的平面提取算法提取平面特征，并计算目标函数值，利用非线性优化算法的搜索规则找到使目标函数值最优的一组参数，该参数即为待求内参数。本发明无需配合人工靶标，对场景无特殊要求，可在任何具有平面特征的场景中实现标定，且能够实现扫描仪的现场快速标定，提高了DIY三维激光扫描仪测量精度和点云质量。

公开(公告)号：CN108692656A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201710224780.1

申请日：2017-04-07

Applicant: 中国人民解放军信息工程大学

Inventor： 王力 ,  李广云 ,  李明磊 ,  张蕊 ,  周阳林 ,  宗文鹏 ,  刘川 ,  张天天 ,  俞德琦 ,  李帅鑫

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明涉及一种激光扫描数据获取方法及装置，属于激光扫描技术领域。本发明在激光扫描仪和待拍摄物体之间设置平面反射镜安装，调整平面反射镜的位置与角度，使激光扫描仪发射的激光通过平面反射镜达到待拍摄物体的遮挡区域，按照光路可逆的原理，到达目标的平面镜反射激光按原路线返回，经镜面最终到达激光扫描仪，从而激光扫描仪可通过平面反射镜获取到测量对象的数据，根据成像原理可知，激光扫描仪获取的目标数据正好是测量对象在平面反射镜中的像。本发明利用平面反射镜进行辅助测量，能够完成目标某些“死角”的测量，大大提高点云的完整性；同时由于采用平面镜辅助，可在一站测得更多的点云，能大大提高测量效率。