-
公开(公告)号：CN106814373B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710047581.8
申请日：2017-01-22
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出了一种大气加权平均温度估算及对流层延迟积分方法，在估算大气加权平均温度时，考虑了相邻高度层内大气水汽压和大气温度的改变量，分别将它们看作为指数形式变化和线性形式变化。在估算天顶对流层静水延迟和天顶对流层湿度延迟时，不需要事先估算静水折射指数和湿度折射指数，并顾及了相邻高度层内大气压强、大气水汽压以及大气温度的改变量，将大气压强和水汽压看作为指数形式变化，把将大气温度看作为线性形式变化。在空间垂直方向上，当存在水汽压“逆增层”现象和大气温度“逆温”的情况下，新的积分方法能够提高估算大气加权温度、天顶对流层静水延迟及天顶对流层湿度延迟的精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108776474A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810508465.6
申请日：2018-05-24
Applicant: 中山赛伯坦智能科技有限公司 , 武汉大学 , 武汉京天电器有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明是一种集成高精度导航定位与深度学习的机器人嵌入式计算终端，其特征在于：包括集成设置的核心处理单元Jetson芯片、FPGA芯片、嵌入式ARM模块和多种传感器，所述传感器包括GNSS卫星导航模块、IMU惯性导航模块、激光雷达和摄像头，核心处理单元Jetson芯片连接摄像头和激光雷达，FPGA芯片分别连接GNSS卫星导航模块和IMU惯性导航模块、嵌入式ARM模块；嵌入式ARM模块连接控制机器人的伺服电机。本发明能支持实现实时高精度定位结果的解算，实现机器人的环境感知和任务规划。
-
公开(公告)号：CN108594282A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810508463.7
申请日：2018-05-24
Applicant: 武汉大学 , 中山赛伯坦智能科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于高精度GNSS实时协同定位的ROS机器人导航方法，所述ROS是机器人操作系统，将高精度GNSS定位模块整合到ROS中；将GNSS定位结果转化到UTM坐标系中，并将UTM坐标框架加入到ROS的坐标转换树中，实现全局坐标和局部坐标之间的连接；通过高精度GNSS定位结果和雷达定位结果对机器人自身里程计进行校正，实现机器人全局定位。应用本发明可使得在有GNSS信号的区域得到低成本的高精度导航数据，并且针对单一传感器无法获得连续稳定的定位信息问题，一方面在GNSS信号薄弱地区存在定位偏差时，使用雷达定位结果，另一方面在雷达数据存在噪声干扰时，用GNSS数据进行定位修正。使得系统定位精度增高，鲁棒性增强，适用性提高。
-
公开(公告)号：CN106814373A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710047581.8
申请日：2017-01-22
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出了一种大气加权平均温度估算及对流层延迟积分方法，在估算大气加权平均温度时，考虑了相邻高度层内大气水汽压和大气温度的改变量，分别将它们看作为指数形式变化和线性形式变化。在估算天顶对流层静水延迟和天顶对流层湿度延迟时，不需要事先估算静水折射指数和湿度折射指数，并顾及了相邻高度层内大气压强、大气水汽压以及大气温度的改变量，将大气压强和水汽压看作为指数形式变化，把将大气温度看作为线性形式变化。在空间垂直方向上，当存在水汽压“逆增层”现象和大气温度“逆温”的情况下，新的积分方法能够提高估算大气加权温度、天顶对流层静水延迟及天顶对流层湿度延迟的精度。
-
公开(公告)号：CN108776474B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201810508465.6
申请日：2018-05-24
Applicant: 中山赛伯坦智能科技有限公司 , 武汉大学 , 武汉京天电器有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明是一种集成高精度导航定位与深度学习的机器人嵌入式计算终端，其特征在于：包括集成设置的核心处理单元Jetson芯片、FPGA芯片、嵌入式ARM模块和多种传感器，所述传感器包括GNSS卫星导航模块、IMU惯性导航模块、激光雷达和摄像头，核心处理单元Jetson芯片连接摄像头和激光雷达，FPGA芯片分别连接GNSS卫星导航模块和IMU惯性导航模块、嵌入式ARM模块；嵌入式ARM模块连接控制机器人的伺服电机。本发明能支持实现实时高精度定位结果的解算，实现机器人的环境感知和任务规划。
-
公开(公告)号：CN208224794U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820790147.9
申请日：2018-05-24
Applicant: 中山赛伯坦智能科技有限公司 , 武汉大学 , 武汉京天电器有限公司
IPC: G05B19/042 , G01C21/16 , G01S19/47
Abstract: 本实用新型提供一种机器人终端装置，其特征在于：包括集成设置的核心处理单元Jetson芯片、FPGA芯片、嵌入式ARM模块和多种传感器，所述传感器包括GNSS卫星导航模块、IMU惯性导航模块、激光雷达和摄像头，核心处理单元Jetson芯片连接摄像头和激光雷达，FPGA芯片分别连接GNSS卫星导航模块和IMU惯性导航模块、嵌入式ARM模块；嵌入式ARM模块连接控制机器人的伺服电机。本实用新型集成程度高，接口丰富，能够为多传感器信息融合和深度学习提供硬件基础，体积小，成本低，市场优势大，符合当前机器人产品微型化的趋势。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.015 seconds)
