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公开(公告)号:CN119247282B
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411768524.5
申请日:2024-12-04
Applicant: 中咨泰克交通工程集团有限公司 , 西安电子科技大学 , 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
IPC: G01S7/28 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G01S13/89 , G06N3/048
Abstract: 本申请提供了一种雷达平面成像旁瓣抑制方法、装置、电子设备及计算机程序产品,方法包括:获取构建的训练数据集,训练数据集包括含有旁瓣的雷达平面图像样本和对应的无旁瓣或旁瓣抑制后的雷达平面图像样本;基于训练数据集对搭建的自适应神经网络模型进行训练,得到自适应旁瓣抑制模型;获取待处理雷达平面图像;基于自适应旁瓣抑制模型对待处理雷达平面图像进行自适应旁瓣抑制。本申请实施例的方案本质上是通过信号处理手段对雷达进行旁瓣抑制,实现在已经部署完备的雷达系统中,在不需要改动硬件设施的基础上直接处理雷达图像,根据不同任务需求和场景动态调整旁瓣抑制策略。
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公开(公告)号:CN119199827B
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411709434.9
申请日:2024-11-27
Applicant: 中咨泰克交通工程集团有限公司 , 西安电子科技大学 , 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
Abstract: 本发明公开了一种假设相位补偿解速度模糊方法,该方法包括:对动态目标进行识别和检测,获取雷达数据,以及所述动态目标对应的多普勒相位差φcfar、全部通道数据集S和假设速度模糊周期N;根据假设速度模糊周期N和相位补偿公式,对所述雷达数据进行多普勒相位补偿,得到补偿后的雷达数据;基于补偿后的雷达数据绘制角功率谱,根据所述角功率谱中的峰值点确定目标峰值点,并根据所述目标峰值点以及所述动态目标的几何中心确定所述动态目标的代表点,以及所述代表点的时间复杂度;基于所述代表点对应的时间复杂度和目标速度估计值Vcfar,确定所述动态目标的真实速度Vtrue。通过应用本申请提供的方法提升了速度估计的正确性和计算性能。
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公开(公告)号:CN119199827A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411709434.9
申请日:2024-11-27
Applicant: 中咨泰克交通工程集团有限公司 , 西安电子科技大学 , 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
Abstract: 本发明公开了一种假设相位补偿解速度模糊方法,该方法包括:对动态目标进行识别和检测,获取雷达数据,以及所述动态目标对应的多普勒相位差φcfar、全部通道数据集S和假设速度模糊周期N;根据假设速度模糊周期N和相位补偿公式,对所述雷达数据进行多普勒相位补偿,得到补偿后的雷达数据;基于补偿后的雷达数据绘制角功率谱,根据所述角功率谱中的峰值点确定目标峰值点,并根据所述目标峰值点以及所述动态目标的几何中心确定所述动态目标的代表点,以及所述代表点的时间复杂度;基于所述代表点对应的时间复杂度和目标速度估计值Vcfar,确定所述动态目标的真实速度Vtrue。通过应用本申请提供的方法提升了速度估计的正确性和计算性能。
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公开(公告)号:CN119247282A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411768524.5
申请日:2024-12-04
Applicant: 中咨泰克交通工程集团有限公司 , 西安电子科技大学 , 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
IPC: G01S7/28 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G01S13/89 , G06N3/048
Abstract: 本申请提供了一种雷达平面成像旁瓣抑制方法、装置、电子设备及计算机程序产品,方法包括:获取构建的训练数据集,训练数据集包括含有旁瓣的雷达平面图像样本和对应的无旁瓣或旁瓣抑制后的雷达平面图像样本;基于训练数据集对搭建的自适应神经网络模型进行训练,得到自适应旁瓣抑制模型;获取待处理雷达平面图像;基于自适应旁瓣抑制模型对待处理雷达平面图像进行自适应旁瓣抑制。本申请实施例的方案本质上是通过信号处理手段对雷达进行旁瓣抑制,实现在已经部署完备的雷达系统中,在不需要改动硬件设施的基础上直接处理雷达图像,根据不同任务需求和场景动态调整旁瓣抑制策略。
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公开(公告)号:CN116863704A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310990250.3
申请日:2023-08-08
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 中咨泰克交通工程集团有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明属于智能交通技术领域,公开了一种基于大数据的智能交通数字孪生处理方法及系统,包括:获取车辆的动态感知信息及所处的具体位置;提取车辆所处位置路段的历史交通数据,获取所需路段的基础地理信息数据,进行位置匹配和数据关联;进行数据融合,获得多源、异构、多时态的融合数据;在虚拟环境中实现基于融合数据的实时仿真;将数字孪生数据、仿真计算结果和决策信息融合呈现,并搭建信号控制系统,对现实空间的交通设施进行实时控制。本发明通过采用数字孪生处理方式,将采集到的信息对应到虚拟环境中,实现虚实结合,进一步提高基于复杂数据预测交通状态的综合性和准确性,能够更好的对道路交通状态预测和拥堵路段进行优化控制。
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公开(公告)号:CN116152940A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202211627152.5
申请日:2022-12-16
Applicant: 中咨泰克交通工程集团有限公司 , 中咨数据有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于二维码技术的公路收费管理系统及方法,其中系统包括:入口管理子系统、出口管理子系统、控制中心和人工信息核实模块;入口管理子系统包括信息获取及显示模块、二维码生成模块、通行券发放模块和入口抬杆执行模块;二维码生成模块根据车辆信息生成二维码信息;通行券发放模块根据二维码信息生成并发放二维码通行券;二维码通行券作为通行费用计算的凭证以及用于向驾驶员提供车辆信息;出口管理子系统包括读码模块、收费模块和出口抬杆执行模块;读码模块读取二维码通行券上的二维码信息;收费模块计算通行费用并获取付费信息;人工信息核实模块实现对车辆信息的核实。本发明既能避免通行费争议,也能降低收费管理的成本。
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公开(公告)号:CN116908784B
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202310854914.3
申请日:2023-07-12
Applicant: 中咨泰克交通工程集团有限公司 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于TDM‑MIMO的交通动态目标检测的雷达系统,涉及雷达探测技术领域,包括:微带阵列天线单元、雷达射频前端系统、信号处理单元、雷达数据处理系统、跟踪上位机单元;微带阵列天线单元通过不同布阵方式发射和接收电磁波;雷达射频前端系统处理接收的电磁波,并产生ADC信号;信号处理单元对ADC信号进行处理产生速度、距离和角度信息;雷达数据处理系统接收信号处理单元处理后的数据,进行目标跟踪;跟踪上位机单元显示跟踪目标。本发明提供的基于TDM‑MIMO的交通动态目标检测的雷达系统,提升了雷达发射和接收天线增益,增加探测距离;提升角度精度和角度分辨率,增加远距离跟踪的稳定程度。
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公开(公告)号:CN116908784A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310854914.3
申请日:2023-07-12
Applicant: 中咨泰克交通工程集团有限公司 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于TDM‑MIMO的交通动态目标检测的雷达系统,涉及雷达探测技术领域,包括:微带阵列天线单元、雷达射频前端系统、信号处理单元、雷达数据处理系统、跟踪上位机单元;微带阵列天线单元通过不同布阵方式发射和接收电磁波;雷达射频前端系统处理接收的电磁波,并产生ADC信号;信号处理单元对ADC信号进行处理产生速度、距离和角度信息;雷达数据处理系统接收信号处理单元处理后的数据,进行目标跟踪;跟踪上位机单元显示跟踪目标。本发明提供的基于TDM‑MIMO的交通动态目标检测的雷达系统,提升了雷达发射和接收天线增益,增加探测距离;提升角度精度和角度分辨率,增加远距离跟踪的稳定程度。
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公开(公告)号:CN117368853A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311594783.6
申请日:2023-11-27
Applicant: 中咨泰克交通工程集团有限公司 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种轻量型MIMO毫米波雷达系统,属于雷达探测技术领域。该轻量型MIMO毫米波雷达系统包括阵列天线模块、速度距离检测模块和目标位置确定模块,阵列天线模块从阵列天线入手,设计了天线线阵以及各参数,并给出一种长短距离模式下的MIMO天线布阵,可对道路上远距离和近距离目标进行稳定跟踪;同时通过速度距离检测模块采用的针对性的速度与距离检测方法,在多运动目标的情况下实现对目标的高精度探测与稳定跟踪。
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公开(公告)号:CN118446118A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410775837.7
申请日:2024-06-17
Applicant: 中咨泰克交通工程集团有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F18/10 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06N3/0464
Abstract: 本发明实施例公开一种基于神经网络的高速公路机电系统故障预测方法、装置、电子设备及存储介质,涉及智慧交通技术领域。所述方法包括:在高速公路机电系统中分别部署多个传感器,利用所述传感器实时收集与系统运行状态相关的运行数据,所述运行数据包括:设备运行时间、性能参数、环境条件和历史维护记录;对收集到的所述运行数据进行清洗和标准化处理,以去除噪声和异常值,并转换为适合机器学习算法处理的数据格式;利用神经网络算法对预处理后的数据进行学习,训练出能够识别故障模式的故障预测模型;基于训练好的故障预测模型实时分析新收集的运行数据,当模型识别出与预存故障模式相匹配的模式时,预测出即将发生的故障信息。
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