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公开(公告)号:CN119850557A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411927879.4
申请日:2024-12-25
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
Inventor: 贾非 , 张艳红 , 姜宏维 , 侯芸 , 朱慈祥 , 仝鑫隆 , 孙天成 , 郭晨伟 , 张昊煜 , 何建彬 , 赵家彬 , 牛妤冰 , 王宪伟 , 段志 , 许晓建 , 王文辉 , 杨松
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/73 , G06V10/44 , G06V20/70 , G06T3/40 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/082 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种公路路面病害实时智能检测方法,属于道路检测技术领域,包括:获取待检测公路路面的原始图像;将原始图像输入到预先构建的检测模型中进行处理,得到检测结果;其中,检测模型包括下采样模块、基于可分离式稀疏型编码器的特征提取模块以及空间位置信息编码模块;下采样模块用于对原始图像进行处理,以降低原始图像的空间分辨率,同时增加特征通道数,得到初级特征图;基于可分离式稀疏型编码器的特征提取模块用于对初级特征图进行分块处理,以捕捉各图像块中的病害特征,得到高级特征图;空间位置信息编码模块用于基于空间位置信息对高级特征图进行语义特征捕获,从而得到检测结果。该方法减少了计算量,提高了处理效率和精度。
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公开(公告)号:CN119599946A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411522359.5
申请日:2024-10-29
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种路面裂缝检测方法、装置和电子设备,该方法包括:获取裂缝图像和预先训练得到的裂缝预测模型;其中,所述裂缝预测模型包括视觉建模模型、推理模型和动态多模态融合网络;基于视觉建模模型对所述裂缝图像进行隐空间全局视觉建模,得到隐空间全局视觉特征;基于推理模型为所述裂缝图像生成全局场景语义引导的语义掩码矩阵;将隐空间全局视觉特征和语义掩码矩阵输入动态多模态融合网络,预测得到裂缝信息。本发明能够进行裂缝的像素级预测,实现路面裂缝的精准检测,为路面养护提供技术支持。
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公开(公告)号:CN117455122B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311776881.1
申请日:2023-12-22
Applicant: 中咨公路养护检测技术有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/20 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供一种路面状态评估方法、装置、电子设备及存储介质,涉及公路养护技术领域,该方法包括:获取待评估路段每一目标维度的评估数据,各目标维度包括施工条件维度、交通荷载维度、路面材料维度、气象维度、路基条件维度以及维护频率维度;基于每一目标维度对应的目标权重值和每一目标维度的评估数据,获取待评估路段的路面状态评估结果,每一目标维度对应的目标权重值是基于层次分析法、熵值法以及最小距离函数获得的。本发明提供的路面状态评估方法、装置、电子设备及存储介质,能更好地适应外部环境状态的变化,能更准确的反映路面的实际状态,具有更优越的灵活性、客观性、可解释性和适应性,能为道路维护提供更准确的参考依据。
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公开(公告)号:CN116204770A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202211599237.7
申请日:2022-12-12
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司 , 中咨数据有限公司
IPC: G06F18/21 , G06F18/214 , G06F18/2433 , G06N3/0455 , G06N3/091 , G06N3/096 , G06N3/084 , G06N3/088 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供一种用于桥梁健康监测数据异常检测的训练方法及装置,方法包括:获取不同领域多个类别的时间序列监测数据样本集和多个待训练的教师网络,按类别输入对应的每个待训练的教师网络中进行训练直至收敛完成教师网络训练;获取桥梁健康监测数据样本集和待训练的学生网络,分别输入已训练好的多个教师网络和待训练的学生网络,利用已训练好的多个教师网络对待训练的学生网络进行知识蒸馏训练直至收敛完成学生网络训练;利用已训练好的学生网络对待检测的桥梁健康监测数据进行异常预测。本发明解决了因现有技术中桥梁监测异常数据集存在无标注和正例样本不足问题,而导致现有神经网络模型无法对目标桥梁健康监测数据进行异常检测的问题。
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公开(公告)号:CN110544029A
公开(公告)日:2019-12-06
申请号:CN201910795302.5
申请日:2019-08-27
Applicant: 中咨公路养护检测技术有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种运营道路的安全评估方法及装置,方法包括:根据运营道路的道路状况和外部环境对所述运营道路进行分段,并将分段后的每个路段划分为多个单元;对于任一所述单元,计算该单元对于所述运营道路的每类危险源的得分,根据该单元对于每类危险源的得分和每类危险源的预设权重,计算该单元的总得分;根据该单元所属的道路级别和区域类别,确定该单元的事故危害指数,使用该单元的总得分除以该单元的事故危害指数获取该单元的相对风险数,根据所述相对风险数确定该单元的安全评估结果。本发明实现了对运营道路进行有效安全评估,安全评估结果精细、精确。
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公开(公告)号:CN118735868A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410772896.9
申请日:2024-06-17
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
Inventor: 贾非 , 姜宏维 , 张艳红 , 朱慈祥 , 仝鑫隆 , 孙天成 , 郭晨伟 , 张昊煜 , 何建彬 , 赵家彬 , 牛妤冰 , 王宪伟 , 段志 , 许晓建 , 王文辉 , 杨松
Abstract: 本申请涉及一种水泥路面裂缝检测方法,基于训练得到的水泥裂缝检测模型获取裂缝检测结果,水泥裂缝检测模型训练过程采用的图像数据先经过缺失数据处理,以提升图像数据质量;水泥裂缝检测模型对特征提取过程进行了改进,以实现更高效的特征提取,此外,使用网格扩张卷积以及可变形网格空间卷积空间金字塔,提高水泥裂缝检测模型的检测效率和准确性。
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公开(公告)号:CN117522175B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202410022448.7
申请日:2024-01-08
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/26 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及道路养护技术领域,提供一种道路养护决策方法及系统,该方法包括确定目标道路的PCI;根据PCI确定目标道路养护的初步决策等级;控制道路检测设备获取目标道路的检测数据;控制工作站根据检测数据确定道路病害数据;工作站为基于道路病害模型的道路病害识别与处理平台;根据道路病害数据确定目标道路养护的深度决策等级;根据目标道路养护的初步决策等级和目标道路养护的深度决策等级确定目标道路养护决策模式。基于道路检测设备和工作站对道路病害进行自动化检测,有更高的效率和准确度,能节省人力资源和成本,根据初步决策等级和深度决策等级确定目标道路养护决策模式,实现对道路养护方式的合理决策,以维护道路安全和舒适性。
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公开(公告)号:CN117522175A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202410022448.7
申请日:2024-01-08
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/26 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及道路养护技术领域,提供一种道路养护决策方法及系统,该方法包括确定目标道路的PCI;根据PCI确定目标道路养护的初步决策等级;控制道路检测设备获取目标道路的检测数据;控制工作站根据检测数据确定道路病害数据;工作站为基于道路病害模型的道路病害识别与处理平台;根据道路病害数据确定目标道路养护的深度决策等级;根据目标道路养护的初步决策等级和目标道路养护的深度决策等级确定目标道路养护决策模式。基于道路检测设备和工作站对道路病害进行自动化检测,有更高的效率和准确度,能节省人力资源和成本,根据初步决策等级和深度决策等级确定目标道路养护决策模式,实现对道路养护方式的合理决策,以维护道路安全和舒适性。
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公开(公告)号:CN117455122A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311776881.1
申请日:2023-12-22
Applicant: 中咨公路养护检测技术有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/20 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供一种路面状态评估方法、装置、电子设备及存储介质,涉及公路养护技术领域,该方法包括:获取待评估路段每一目标维度的评估数据,各目标维度包括施工条件维度、交通荷载维度、路面材料维度、气象维度、路基条件维度以及维护频率维度;基于每一目标维度对应的目标权重值和每一目标维度的评估数据,获取待评估路段的路面状态评估结果,每一目标维度对应的目标权重值是基于层次分析法、熵值法以及最小距离函数获得的。本发明提供的路面状态评估方法、装置、电子设备及存储介质,能更好地适应外部环境状态的变化,能更准确的反映路面的实际状态,具有更优越的灵活性、客观性、可解释性和适应性,能为道路维护提供更准确的参考依据。
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公开(公告)号:CN118887523A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410755788.0
申请日:2024-06-12
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/764 , E01D22/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的桥梁智能检修方法、装置和电子设备,其中,方法包括:在按照预定路线飞行的过程中拍摄目标桥梁的多个照片;基于多个照片进行病害识别,得到多个病害图像;基于每一病害图像进行可修复性判断,得到每一病害图像对应的可修复性判断结果;在确定可修的情况下,基于每一病害图像确定每一待修复点,得到目标桥梁所有的待修复点,确定各待修复点的修复方案,生成最佳修复路线,对各待修复点进行修复,对修复效果进行检查,或者,基于每一病害图像确定当前待修复点,确定当前待修复点的修复方案,对当前待修复点进行修复,对修复效果进行检查。本发明智能化程度较高,提高了检修效率和检修的安全性,适用于复杂应用场景。
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