一种用于富水堆积体地层隧道超前小导管可控注浆材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN111995325A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010894438.4

    申请日:2020-08-31

    Abstract: 一种用于富水堆积体地层隧道超前小导管可控注浆材料,由水泥浆和添加剂(聚乙二醇、氢氧化钠、硅砂和木质素磺酸盐)制成。其制备方法:将水与42.5#普通硅酸盐水泥均匀混合制成水泥浆;将氢氧化钠与硅砂加入水中均匀混合、溶解,得到溶液A;将PEG-800固体加入水中溶解,得到溶液B;将溶液A、溶液B和木质素磺酸盐加入到所述水泥浆中充分混合,即得到可控注浆材料。本发明的可控注浆材料在解决了传统注浆材料难以实现的水下抗分散性和可控性的同时,也满足了隧道开挖对于浆材的胶凝时间、早期强度、析水率等性能的要求,在注浆结束后,富水堆积体地层加固效果良好,对环境无污染,节省了造价且满足施工进度要求。

    一种用于富水堆积体地层隧道超前小导管可控注浆材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN111995325B

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202010894438.4

    申请日:2020-08-31

    Abstract: 一种用于富水堆积体地层隧道超前小导管可控注浆材料,由水泥浆和添加剂(聚乙二醇、氢氧化钠、硅砂和木质素磺酸盐)制成。其制备方法:将水与42.5#普通硅酸盐水泥均匀混合制成水泥浆;将氢氧化钠与硅砂加入水中均匀混合、溶解,得到溶液A;将PEG‑800固体加入水中溶解,得到溶液B;将溶液A、溶液B和木质素磺酸盐加入到所述水泥浆中充分混合,即得到可控注浆材料。本发明的可控注浆材料在解决了传统注浆材料难以实现的水下抗分散性和可控性的同时,也满足了隧道开挖对于浆材的胶凝时间、早期强度、析水率等性能的要求,在注浆结束后,富水堆积体地层加固效果良好,对环境无污染,节省了造价且满足施工进度要求。

    一种集装箱对准系统及对准方法

    公开(公告)号:CN102431895A

    公开(公告)日:2012-05-02

    申请号:CN201110263679.X

    申请日:2011-09-07

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供一种集装箱对准系统及对准方法,采用以下3种方法中的任一种方法实现:方法1:采用2个激光雷达以及至少1个单目摄像机测量并对准;方法2:采用2个立体摄像机测量并对准;方法3:方法1和方法2的融合使集装箱对准,方法1中的摄像头采用立体摄像机中的摄像头。该集装箱对准系统及对准方法能有效保证堆垛对齐质量,提高堆垛效率。

    一种集装箱对准系统及对准方法

    公开(公告)号:CN102431895B

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201110263679.X

    申请日:2011-09-07

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供一种集装箱对准系统及对准方法,采用以下3种方法中的任一种方法实现:方法1:采用2个激光雷达以及至少1个单目摄像机测量并对准;方法2:采用2个立体摄像机测量并对准;方法3:方法1和方法2的融合使集装箱对准,方法1中的摄像头采用立体摄像机中的摄像头。该集装箱对准系统及对准方法能有效保证堆垛对齐质量,提高堆垛效率。

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