公开(公告)号：CN116880275A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310838552.9

申请日：2023-07-10

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 韩志刚 ,  申林杰

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种爬架智能控制方法，包括步骤：S1:在相邻机位之间设置惯性传感器，机位两侧的所述惯性传感器通过不同端口接入该机位的分机号；S2:计算相邻机位位移差值和两机位间的横滚角，当相邻机位位移差值或两机位间的横滚角达到预设阈值时，控制爬升较快的机位停机；S3:以第一个机位为参考，依次计算各机位相对第一个机位的累计偏差，并统计出最大累计正偏差和最大累计负偏差；S4:当某机位出现减速，且连续在预设时间内不动，则判断该机位卡死。本发明还公开了一种智能爬架监测系统。与现有技术相比，本发明通过提高系统的智能化，降低操作人员劳动强度，并具有相应速度快、控制精度高的优点。

公开(公告)号：CN119758066A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411913244.9

申请日：2024-12-24

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 韩志刚 ,  凌志伟 ,  朱阳 ,  谢金平

IPC: G01R31/34 ,  G06F18/241 ,  G06F18/213 ,  G06F18/10

Abstract: 本发明公开了一种三相异步电机故障诊断方法，包括如下步骤：步骤一：采集三相异步电机振动信号和电流信号；步骤二：对含噪信号进行处理，去除噪声和冗余信号后得到故障特征信号，故障特征信号包括振动特征信号和电流特征信号；步骤三：将得到的振动特征信号和电流特征信号转换为GADF数据图像；步骤四：依据一定权重比将振动特征信号与电流特征信号转换后的GADF数据图像进行图像融合，得到包含故障特征的GADF数据；步骤五：构建带有注意力机制的故障诊断神经网络模型，利用所述振动信号和电流信号诊断三相异步电机故障。本发明还提供一种三相异步电机故障诊断装置。与现有技术相比，本发明能够提高电机故障诊断的准确度。

公开(公告)号：CN118484942A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410631922.6

申请日：2024-05-21

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 崔祥波 ,  蒋淑霞 ,  韩志刚 ,  周雄锋

IPC: G06F30/20 ,  H01M10/48 ,  G06F30/17 ,  G06F119/04 ,  G06F119/08 ,  G06F119/10

Abstract: 本发明提供了一种电池组热过程温度分布估算方法，涉及电池组温度检测领域，包括：构建电池组内部温度估计状态空间模型，所述电池组包括2n+1个电池单体；获取参数白噪声序列和测量白噪声序列，获取第一、第二、第三系统矩阵；测量电池组表面温度值；根据参数白噪声序列和测量白噪声序列、第一、第二、第三系统矩阵和电池组表面温值推导电池组温度估计状态方程；基于电池组温度估计状态方程，输入电池组表面温度值，得到电池组内各个电池单体的温度，本发明考虑了电池单体间的产热、传热和散热特性，以及电池单体产热的非均匀特性，具有较高的电池组温度估计精度。