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公开(公告)号：CN116880275A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310838552.9
申请日：2023-07-10
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种爬架智能控制方法，包括步骤：S1:在相邻机位之间设置惯性传感器，机位两侧的所述惯性传感器通过不同端口接入该机位的分机号；S2:计算相邻机位位移差值和两机位间的横滚角，当相邻机位位移差值或两机位间的横滚角达到预设阈值时，控制爬升较快的机位停机；S3:以第一个机位为参考，依次计算各机位相对第一个机位的累计偏差，并统计出最大累计正偏差和最大累计负偏差；S4:当某机位出现减速，且连续在预设时间内不动，则判断该机位卡死。本发明还公开了一种智能爬架监测系统。与现有技术相比，本发明通过提高系统的智能化，降低操作人员劳动强度，并具有相应速度快、控制精度高的优点。
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