公开(公告)号：CN110176036A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201910453336.6

申请日：2019-05-28

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 杜家宜 ,  肖正 ,  刘文凯 ,  胡昊

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06T7/246 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明公开了一种移动车平面内定位的方法及系统，移动车平面内定位的方法，包括(1)标定步骤和(2)识别步骤；(1)标定步骤，用于确定各标定点到移动车上相机的实际位置与图像中像素点位置的映射关系；(2)识别步骤，用于确定移动车的具体位置。该移动车平面内定位的方法及系统定位精度高，易于实施。

公开(公告)号：CN110176036B

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN201910453336.6

申请日：2019-05-28

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 杜家宜 ,  肖正 ,  刘文凯 ,  胡昊

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06T7/246 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明公开了一种移动车平面内定位的方法及系统，移动车平面内定位的方法，包括(1)标定步骤和(2)识别步骤；(1)标定步骤，用于确定各标定点到移动车上相机的实际位置与图像中像素点位置的映射关系；(2)识别步骤，用于确定移动车的具体位置。该移动车平面内定位的方法及系统定位精度高，易于实施。

公开(公告)号：CN110495711A

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201910868710.9

申请日：2019-09-12

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 李琳 ,  唐心 ,  胡昊

IPC: A47B17/02 ,  A47B9/16 ,  A47B13/08 ,  A47B97/00 ,  G08B21/24 ,  H04L29/08 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种智能书桌及控制方法，智能书桌包括桌台和用于支撑桌台的支架；所述的支架能自适应升降；升降支架由第一电机通过推杆驱动；所述的桌台上具有活动式的桌板；桌板在第二和第三电机的驱动下能倾斜；桌台的前端设有用于检测人体与桌台前端距离的超声波传感器；桌台上还设有摄像头；书桌上设有MCU；第一电机和第二、三电机均受控于MCU；MCU、第一电机和第二、三电机均由电源模块供电；MCU通过摄像头获取图像，MCU对图像进行解析或由外部模块对图像进行解析，从而获得人体高度数据，MCU基于人体高度数据对桌台的高度进行调整。该智能书桌及控制方法易于实施，有利于保护使用者的视力健康。