公开(公告)号：CN110176036B

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN201910453336.6

申请日：2019-05-28

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 杜家宜 ,  肖正 ,  刘文凯 ,  胡昊

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06T7/246 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明公开了一种移动车平面内定位的方法及系统，移动车平面内定位的方法，包括(1)标定步骤和(2)识别步骤；(1)标定步骤，用于确定各标定点到移动车上相机的实际位置与图像中像素点位置的映射关系；(2)识别步骤，用于确定移动车的具体位置。该移动车平面内定位的方法及系统定位精度高，易于实施。

公开(公告)号：CN110176036A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201910453336.6

申请日：2019-05-28

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 杜家宜 ,  肖正 ,  刘文凯 ,  胡昊

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06T7/246 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明公开了一种移动车平面内定位的方法及系统，移动车平面内定位的方法，包括(1)标定步骤和(2)识别步骤；(1)标定步骤，用于确定各标定点到移动车上相机的实际位置与图像中像素点位置的映射关系；(2)识别步骤，用于确定移动车的具体位置。该移动车平面内定位的方法及系统定位精度高，易于实施。