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公开(公告)号：CN117283531A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311480647.4
申请日：2023-11-08
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机械设计制造用机械手，本发明涉及机械手技术领域，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定设有导轨，所述导轨的内腔固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆的表面活动套设有第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的顶部固定连接有第一支撑板。该机械设计制造用机械手，通过设置的第三滑杆和第三无杆气缸，使得两个限位框同步向内进行移动，使得物体位于限位框内部，通过启动顶部的电动伸缩杆，使得顶部的U型框向内进行移动，带动前侧的第一容纳框向下进行移动，使得齿轮转动，从而带动前侧的第一齿板向上进行移动，从而使得前侧的两个U型框带动固定辊向内移动，完成对不规则的或者较大的物体的固定，使得转运过程更加平稳。
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公开(公告)号：CN112088654A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011154184.9
申请日：2020-10-26
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 果实采收机，包括履带式行走机构、装在履带式行走机构前端用于振动采摘果实的果实采摘机构和装在履带式行走机构前端用于收集果实的果实收集机构，果实采摘机构包括用于夹持树干且呈长臂形的长臂夹持组件、可转动的装在长臂夹持组件未端的振动组件和固定在履带式行走机构上的悬吊架，振动组件和长臂夹持组件的前端分别悬挂在悬吊架上，使果实采摘机构从履带式行走机构前端向前伸出至果实收集机构的正上方。本发明增强夹持适应性和灵活性，满足各种果树的振落采摘需求，夹持适应性更强，振动采摘的可靠性更高，提高果实收集伞机构开合效率，满足坑洼不平的山地丘陵间林果的采收需求，提高整机的地形适应性和实用性。
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公开(公告)号：CN115893815A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211549282.1
申请日：2022-12-05
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明提供了一种用于玻璃元件快速成型的模压装置及方法，涉及微结构玻璃元件成型领域，包括：谐振腔，内表面设置有微波反射层；位于谐振腔内的模压组件，包括套筒以及上模具、下模具，所述上模具与所述下模具之间用于放置玻璃预形体，所述套筒由高透波低导热材料制成，所述上模具、下模具由强吸波媒介制成；微波加热模块，用于对玻璃预形体和模压组件进行加热；超声振动模块，用于带动所述下模具轴向振动；伺服加载模块，用于对上模具施加预设的模压力和模压位移；所述上模具和下模具在所述微波加热模块的加热下对所述玻璃预形体进行预热，预热后的玻璃预形体吸收微波加热模块的微波能量使玻璃预形体被微波加热模块直接加热至预设的模压温度。
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公开(公告)号：CN116439008A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310306562.8
申请日：2023-03-27
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 自适应浮动升降的采收机结构，包括行走控制机构、其上安装收集伞并与树干对中的收集底座和将果实从收集伞中向上传输的输送带，收集底座设置在行走控制机构的前方且与地面接触，输送带倾斜设置，且上端与行走控制机构铰接、下端与收集底座固定，行走控制机构与输送带之间连接有支撑输送带倾斜设置的支撑升降组件，支撑升降组件包括固定在行走控制机构上且向前伸出的油缸、铰接在油缸与输送带之间的连杆，连杆与油缸之间形成小于90度的夹角，连杆随油缸的伸缩而带动输送带摆动，以调节输送带的倾斜角度，油缸未伸长时连杆随收集底座的向上运动而摆动，以调节油缸与输送带之间的距离，适应输送带的倾斜角度变化。本发明的行走效率高，方便检修维护。
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公开(公告)号：CN112088654B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202011154184.9
申请日：2020-10-26
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 果实采收机，包括履带式行走机构、装在履带式行走机构前端用于振动采摘果实的果实采摘机构和装在履带式行走机构前端用于收集果实的果实收集机构，果实采摘机构包括用于夹持树干且呈长臂形的长臂夹持组件、可转动的装在长臂夹持组件未端的振动组件和固定在履带式行走机构上的悬吊架，振动组件和长臂夹持组件的前端分别悬挂在悬吊架上，使果实采摘机构从履带式行走机构前端向前伸出至果实收集机构的正上方。本发明增强夹持适应性和灵活性，满足各种果树的振落采摘需求，夹持适应性更强，振动采摘的可靠性更高，提高果实收集伞机构开合效率，满足坑洼不平的山地丘陵间林果的采收需求，提高整机的地形适应性和实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119234572A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411715238.2
申请日：2024-11-27
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 防漏型振动采收机，包括履带式行走机构、果实输出机构、装在果实输出机构前端且具有U型开口的底盘、可夹持树干并振动的夹爪振动组件，夹爪振动组件通过弹簧悬挂在果实输出机构向前伸出的机架上，还包括装在底盘左侧且与果实输出机构的左侧无缝连接的左半伞组件和装在底盘右侧且与果实输出机构的右侧无缝连接的右半伞组件，右半伞组件和左半伞组件打开后端部交叉形成闭合的收集伞，夹持振动组件位于收集伞中，底盘随右半伞组件和左半伞组件的打开而关闭U型开口将树干合围，或随右半伞组件和左半伞组件的收起而打开U型开口。本发明提高果实收集率，提高采收效率，减少对树干的损伤。本发明还提供一种防漏型振动采收机的采收方法。
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公开(公告)号：CN219146175U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202221773862.4
申请日：2022-07-11
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 林果采收机用螺旋推料机构，对称安装在林果采收机输送带下端的左右两侧，包括与输送带的从动辊传动连接的传动齿轮组件、与传动齿轮组件啮合连接的从动齿轮组件和与从动齿轮组件连接的螺旋推料组件，螺旋推料组件沿输送带前后方向设置，随传动齿轮组件的运动而产生螺旋转动将输送带下端左右两侧的果实向前推动。本实用新型避免输送带下端左右两侧的果实积聚，保证从收集伞中陆续向下滚落的果实不会卡在输送带下端的左右两侧，有效分散收集伞和输送带之间的果实，为从收集伞中陆续滚落的果实疏通滚落路径，使果实顺利运动至输送带上，提高果实的收集率。
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公开(公告)号：CN219628380U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202221773850.1
申请日：2022-07-11
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 林果采收机用曲柄式防卡果推料机构，对称安装在林果采收机输送带的下端左右两侧，包括与输送带传动连接的曲柄连杆滑块组件和随曲柄连杆滑块组件同步运动的推料组件，曲柄连接滑块组件设置在林果采收机的底部机架内，推料组件穿出底部机架位于输送带的侧边，推料组件随曲柄连接滑块组件的带动而往复运动将输送带下端左右两侧的果实向前推动。本实用新型在容易卡积果实的位置即林果采收机输送带的下端左右两侧安装推料机构，保证从收集伞中陆续向下滚落的果实不会卡在输送带下端的左右两侧，有效分散收集伞和输送带之间的果实，为从收集伞中陆续滚落的果实疏通滚落路径，使果实顺利向输送带运动，提高果实的收集率。
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公开(公告)号：CN219628386U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202221773183.7
申请日：2022-07-11
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 采收机机械底盘，包括机架，机架底部装有行走履带，机架上方装有向行走履带传动的行走变速箱、给采收机的多个工作机构分配动力的齿轮箱、为采收机的液压执行元件提供动力的液压系统和柴油发动机，机架前端装有带动采收机上的工作头升降的升降架，后端装有用于调整底盘重心的配重块，其特征在于：所述的齿轮箱具有与柴油发动机连接的输入轴、与行走变速箱传动连接的行走输出轴、与采收机上的工作头传动连接的采摘输出轴和与采收机上的输送带传动连接的输送输出轴。本实用新型形成结构紧凑性更高，通过性更好的机械底盘，有效减小采收机的空间体积，提高其行走便利性和对采收地型的适应性。
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公开(公告)号：CN216709468U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202122744246.8
申请日：2021-11-10
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: B62D55/065 , B60R16/02
Abstract: 自适应丘陵山地作业的履带式行走液压底盘，其特征在于：包括履带行走组件、水平装在履带行走组件上的机架、装在机架上对履带行走组件进行液压驱动的液压驱动系统和装在机架前端用于安装多种作业头的安装架、装在机架后端对液压驱动系统进行控制的操作电控台，液压驱动系统与行走履带组件连接，操作电控台与液压驱动系统连接，控制液压驱动系统驱动行走履带组件运动。本实用新型实现全液压驱动，全液压驱动结构使底盘结构更加紧凑，体积更小，更易进入种植密集的丘陵山地作业，自适应复杂地形，提高林地作业在密集林区的作业深度和效率，提高作业的安全性和自动化水平，用于清林除草、开沟施肥、垦复、整形修剪、果实采收等作业。
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