一种基于投影模式的高精度室内三维定位方法

    公开(公告)号:CN117784006A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311807736.5

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于投影模式的高精度室内三维定位方法,包括以下步骤:1)设置四个定位基站和待测的位置标签;2)通过定位测量设备,获得位置标签到各个定位基站的距离;3)采用投影的方式,将定位基站全部投影到高度为待测位置标签高度z平面;4)计算待测标签到四个定位基站的投影点的距离;5)进行解算,获得待测位置标签的坐标。本发明方法只需至少4个定位基站,即可实现高精度的三维定位,本发明方法在同等环境下,能获得较高的定位精度和定位稳定性,算法能有效减少对定位基站的依赖,经济效益显著。

    一种基于UWB设备的室内三维定位系统与方法

    公开(公告)号:CN114353795B

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202111480558.0

    申请日:2021-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于UWB设备的室内三维定位系统,包括通讯模块;数据解析模块;算法模块;三维模块渲染模块和物联网模块;通讯包括模块PoE交换机、路由器,数据解析模块包括一个时间同步节点和至少四个UWB基站,以及与UWB基站一一对应的定位标签,且UWB基站中任意三个基站不共线,任意四个基站不共面;UWB标签装设于定位对象,多个UWB基站均通过PoE交换机和路由器连接作为服务器的PC终端,定位标签通过无线通讯模块将UWB信号发送至UWB基站;还包括作为基站供电终端的电源分离器。该系统结合相应的三维定位方法来实现对特定建筑的三维定位,并将相关信息以三维形式展示出来,呈现一个真实的、立体的生活世界,解决了现有的室内定位系统定位精度较差并且缺乏交互与联动的问题。

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