一种基于投影模式的高精度室内三维定位方法

    公开(公告)号:CN117784006A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311807736.5

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于投影模式的高精度室内三维定位方法,包括以下步骤:1)设置四个定位基站和待测的位置标签;2)通过定位测量设备,获得位置标签到各个定位基站的距离;3)采用投影的方式,将定位基站全部投影到高度为待测位置标签高度z平面;4)计算待测标签到四个定位基站的投影点的距离;5)进行解算,获得待测位置标签的坐标。本发明方法只需至少4个定位基站,即可实现高精度的三维定位,本发明方法在同等环境下,能获得较高的定位精度和定位稳定性,算法能有效减少对定位基站的依赖,经济效益显著。

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