一种快速吊装定位塔吊机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN116425055A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310040059.2

    申请日:2023-01-13

    Abstract: 本发明公开了一种快速吊装定位塔吊机器人,用于建筑机器人,属于塔吊自动化技术领域,包括塔身、平衡臂、起升装置、远程终端控制中心,所述塔身的顶部设置有水平旋转轴、传感器和空间定位识别系统,所述起升装置上设置有抓取装置库,通过起升装置将不同构件垂直运输至指定的扫描和抓取区域;空间定位识别系统通过传感器扫描将不同构件的外部结构、位移信息传达给基于BIM的远程终端控制中心,再根据目标建筑的BIM模型生成塔吊机器人所需的指令数据;抓取装置库在接收到指令后,根据所传输的构件信息使用不同的抓取装置,再根据定位指令通过抓取装置将不同构件运送至指定区域,实现高速自动化作业,使得高层建筑构件运输更加智能化。

    一种含铬废水的处理方法

    公开(公告)号:CN111533360A

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN202010387232.2

    申请日:2020-05-09

    Abstract: 本发明公开了一种含铬废水的处理方法,包括如下步骤:步骤一)、取六价铬废水并调节pH值为1.0~7.0;步骤二)、向六价铬废水中加入磁性复合材料得到混合溶液,磁性复合材料与六价铬废水的质量体积比为0.1~10:1000g/ml;步骤三)、混合溶液加入转速为100rpm~300rpm的恒温振荡器,并处于光催化反应器的光照下反应0.5~24h,并控制反应温度为10℃~50℃;然后将磁性复合材料利用磁铁从混合溶液中分离,完成对六价铬废水中六价铬的去除。本发明首针对目前植物修复后废弃红麻生物质的资源化利用及六价铬污染公开了一种安全、经济、高效的含铬废水处理方法。

    一种杂化富镉生物炭复合材料的制备方法及用途

    公开(公告)号:CN111530478A

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN202010389218.6

    申请日:2020-05-10

    Abstract: 本发明公开了一种生物炭复合材料的制备方法及用途,首先将收获的镉富集生物质打成粉末,再利用硫脲制备杂化生物炭改性材料,制备的杂化生物炭复合材料具备较好的光降解性能,且制备过程对环境安全无害。本发明的生物炭复合材料制备过程中使用的原料是土壤镉污染修复后的富镉商陆生物质,属于污染生物质的资源化利用;可以将生物质中富集的重金属镉定向转化为稳定的化合态CdS和CdO存在于生物炭中制备工艺安全简单、操作方便,易于实现工业化生产,具有较好的吸附及光催化性能,且在溶液中可以快速的实现固液分离,为植物修复技术的后处理提供新思路。

    配位调制剂改性的铁基金属有机骨架多孔复合材料及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN113145174B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202110406325.X

    申请日:2021-04-15

    Abstract: 本发明公开了一种配位调制剂改性的铁基金属有机骨架多孔复合材料及其制备方法和应用,该复合材料包括配位调制剂改性的铁基金属有机骨架材料及负载在其上的碘化银纳米颗粒。其制备方法包括将有机酸与Fe3+/对苯二甲酸的溶液混合进行微波加热反应,所得产物与碘离子溶液、银离子溶液混合进行反应,得到上述复合材料。本发明复合材料具有结晶度高、比表面积高、孔隙度高、可见光吸收能力强、光催化活性好和稳定性好等优点,是一种性能优异的新型多孔晶体材料,能够有效去除废水中的抗生素污染物,使用价值高,应用前景好,同时其制备方法具有工艺简单、制备周期短、操作方便、反应条件温和、成本低廉等优点,适合于大规模制备,利于工业化应用。

    配位调制剂改性的铁基金属有机骨架多孔复合材料及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN113145174A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110406325.X

    申请日:2021-04-15

    Abstract: 本发明公开了一种配位调制剂改性的铁基金属有机骨架多孔复合材料及其制备方法和应用,该复合材料包括配位调制剂改性的铁基金属有机骨架材料及负载在其上的碘化银纳米颗粒。其制备方法包括将有机酸与Fe3+/对苯二甲酸的溶液混合进行微波加热反应,所得产物与碘离子溶液、银离子溶液混合进行反应,得到上述复合材料。本发明复合材料具有结晶度高、比表面积高、孔隙度高、可见光吸收能力强、光催化活性好和稳定性好等优点,是一种性能优异的新型多孔晶体材料,能够有效去除废水中的抗生素污染物,使用价值高,应用前景好,同时其制备方法具有工艺简单、制备周期短、操作方便、反应条件温和、成本低廉等优点,适合于大规模制备,利于工业化应用。

    用于确定宽级配土累计流失颗粒质量的装置、方法及用途

    公开(公告)号:CN117191664A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311151201.7

    申请日:2023-09-07

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及用于确定宽级配土累计流失颗粒质量的装置、方法及用途。本发明的装置,包括:试样模型筒、水力控制系统、静动力加载系统、数据检测及采集系统、颗粒收集系统和用于监控并采集试样在试验过程中所受压力、孔隙水压力变化的计算机。本发明的渗透稳定性实验专用装置可开展模拟静动荷载、土性和水分状态多种组合形式下产生诱发模型路基发生颗粒流失现象的模型试验研究,可实现模拟不同的静动荷载大小、频率和形式,多种颗粒尺度、级配及密实度、饱和度的试验土样等。

    钢筋混凝土梁自修复结构
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116220424A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310192890.X

    申请日:2023-03-02

    Abstract: 本发明涉及一种钢筋混凝土梁自修复结构,涉及钢筋混凝土二次修复技术领域。本发明的钢筋混凝土梁自修复结构,包括设置在用于形成钢筋混凝土梁的钢筋本体外围的第一管体,第一管体内部设置有第二管体,第一管体与第二管体之间形成第一容置腔,第二管体内部具有与第一容置腔分隔开的第二容置腔,第一容置腔与第二容置腔均填充有修复液,第一管体和第二管体能够先后破裂以顺次释放其内部的修复液对钢筋混凝土梁进行修复。能够实现钢筋混凝土结构的自动二次修复,提高了混凝土梁的受拉面抗裂性的同时实现裂缝及时的二次自修复,为裂缝修复提供了双重保障。

    分体式燃烧室及其发动机与热防护方法

    公开(公告)号:CN110307564A

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201910503870.3

    申请日:2019-06-12

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供一种分体式燃烧室,包括中空设置的防热框架、进油环、出油环以及换热面板,所述防热框架包括两个端部以及间隔设于两个端部之间的多个隔条,任意两个相邻隔条之间设置有所述换热面板;所述进油环和出油环绕设于所述防热框架外周并与防热框架间隔设置,且所述进油环和出油环分别连接于所述换热面板的两端。本发明能够对发动机起到很好的热防护效果。

    一种提供空气和富燃燃气的装置及其发动机

    公开(公告)号:CN109826721A

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201910263683.2

    申请日:2019-04-03

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开一种提供空气和富燃燃气的装置,所述装置包括:增压器、涡轮组件、空气输送管道、燃气发生器以及混合器,所述涡轮组件设置于增压器后端,所述空气输送管道一端与增压器相连,空气输送管道的另一端与混合器相连,所述空气输送管道用以输送空气,所述燃气发生器与涡轮组件相连,用以输送富燃燃气,所述混合器设于涡轮组件后部并与涡轮组件相联通。本发明还提供一种空气涡轮火箭发动机。本发明能够使得空气和富燃燃气混合均匀,很大程度提高发动机燃烧室的燃烧效率。

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