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公开(公告)号：CN118386274A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410661482.9
申请日：2024-05-27
Applicant: 中南大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明提供一种自适应柔性机器人抓手，包括两个相对间隔设置的夹持装置，夹持装置包括第一活动部件、导向部件和第二活动部件，导向部件一端与第一活动部件连接，另一端背离第一活动部件延伸，两个导向部件长度方向一致，第二活动部件套设在导向部件，第一活动部件朝向第二活动部件的一面以及第二活动部件朝向第一活动部件的一面设置夹持部件，各个夹持部件合围形成夹持物体的夹持空间，夹持部件朝向夹持空间的一面形成有弧形安装槽，夹持元件背离夹持空间一端安装在弧形安装槽内，夹持元件能够在弧形安装槽内转动以使抵接端抵接物体表面，夹持元件转动轴与导向部件延伸方向垂直。本发明旨在提出一种适用于异形物体抓取的自适应柔性机器人抓手。
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