公开(公告)号：CN119220865A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202310790131.3

申请日：2023-06-30

Applicant: 国网智能电网研究院有限公司 ,  国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司 ,  中南大学 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  江苏中天科技股份有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 祝志祥 ,  韩钰 ,  陈保安 ,  杨长龙 ,  李红英 ,  许超 ,  李梦琳 ,  丁一 ,  吴化军 ,  多俊龙 ,  缪姚军 ,  刘臻 ,  潘学东 ,  迟铖 ,  赵丽丽 ,  刘胜春 ,  谢书鸿 ,  王洋 ,  李小兰 ,  冯天民

IPC: C22C21/04 ,  C22C21/08 ,  C22C1/03 ,  C22B21/06 ,  B22D7/00 ,  C22F1/043 ,  C22F1/047 ,  C22F1/05 ,  B22D43/00 ,  C21D9/52 ,  H01B1/02 ,  B21C37/04 ,  B21C1/00 ,  B21C1/04

Abstract: 一种铝合金，所述铝合金包括按重量百分比计的下述组分：B：0.002～0.02％，Si：0.50～0.60％，Mg：0.60～0.70％，(Mg+Si)≤1.3％，Mg/Si＝1.16～1.25；Er：0.02～0.03％；Y：0.02～0.03％；Fe：0.08～0.10％；(Cr+Mn+V+Ti)≤0.008％，余量为铝和不可避免的杂质。本发明通过加入适量的B元素实现去杂质以提高所得材料的导电性能；通过加入适量的Mg元素提高了抗拉强度；通过加入适量的Si元素和控制硅镁比例提高了铝合金的抗拉强度和热处理强化性能；通过加入元素Er和Y，实现了晶粒尺寸的细化；通过降低V、Mn、Cr、Ti四种杂质元素的含量提高了导电性能；通过改进的均匀化处理和时效处理，既提高铝合金的强度，也保证了铝合金的导电率，从而获得了综合性能良好的高导电率和高强度的铝合金。

公开(公告)号：CN118386274A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410661482.9

申请日：2024-05-27

Applicant: 中南大学

Inventor： 陆新江 ,  易健 ,  刘臻 ,  赵德宽

IPC: B25J15/08

Abstract: 本发明提供一种自适应柔性机器人抓手，包括两个相对间隔设置的夹持装置，夹持装置包括第一活动部件、导向部件和第二活动部件，导向部件一端与第一活动部件连接，另一端背离第一活动部件延伸，两个导向部件长度方向一致，第二活动部件套设在导向部件，第一活动部件朝向第二活动部件的一面以及第二活动部件朝向第一活动部件的一面设置夹持部件，各个夹持部件合围形成夹持物体的夹持空间，夹持部件朝向夹持空间的一面形成有弧形安装槽，夹持元件背离夹持空间一端安装在弧形安装槽内，夹持元件能够在弧形安装槽内转动以使抵接端抵接物体表面，夹持元件转动轴与导向部件延伸方向垂直。本发明旨在提出一种适用于异形物体抓取的自适应柔性机器人抓手。